{"id":4331,"date":"2026-08-28T00:15:18","date_gmt":"2026-08-27T20:45:18","guid":{"rendered":"https:\/\/hmoazzen.ir\/blog\/?p=4331"},"modified":"2026-08-28T00:15:18","modified_gmt":"2026-08-27T20:45:18","slug":"%d9%88%db%8c%d9%84%da%86%d8%b1-%d8%a8%d8%b1%d9%82%db%8c-%d8%ae%d9%88%d8%af%d8%b1%d8%a7%d9%86-%d8%a7%d9%85%db%8c%d8%b1%da%a9%d8%a8%db%8c%d8%b1-%d9%81%d9%86%d8%a7%d9%88%d8%b1%db%8c-%d9%87%d9%88%d8%b4","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/hmoazzen.ir\/blog\/%d9%88%db%8c%d9%84%da%86%d8%b1-%d8%a8%d8%b1%d9%82%db%8c-%d8%ae%d9%88%d8%af%d8%b1%d8%a7%d9%86-%d8%a7%d9%85%db%8c%d8%b1%da%a9%d8%a8%db%8c%d8%b1-%d9%81%d9%86%d8%a7%d9%88%d8%b1%db%8c-%d9%87%d9%88%d8%b4\/","title":{"rendered":"\u0631\u0648\u0646\u0645\u0627\u06cc\u06cc \u0648\u06cc\u0644\u0686\u0631 \u0628\u0631\u0642\u06cc \u062e\u0648\u062f\u0631\u0627\u0646 \u062f\u0627\u0646\u0634\u06af\u0627\u0647 \u0627\u0645\u06cc\u0631\u06a9\u0628\u06cc\u0631: \u06af\u0627\u0645\u06cc \u0628\u0644\u0646\u062f \u062f\u0631 \u0641\u0646\u0627\u0648\u0631\u06cc \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f \u0627\u06cc\u0631\u0627\u0646"},"content":{"rendered":"<p>\u062f\u0631 \u06cc\u06a9 \u062f\u0633\u062a\u0627\u0648\u0631\u062f \u0686\u0634\u0645\u06af\u06cc\u0631 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0641\u0646\u0627\u0648\u0631\u06cc\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646\u0628\u062e\u0634\u06cc \u0648 \u062e\u0648\u062f\u0631\u0627\u0646 \u062f\u0631 \u06a9\u0634\u0648\u0631\u060c \u062f\u0627\u0646\u0634\u06af\u0627\u0647 \u0635\u0646\u0639\u062a\u06cc \u0627\u0645\u06cc\u0631\u06a9\u0628\u06cc\u0631 (\u067e\u0644\u06cc\u200c\u062a\u06a9\u0646\u06cc\u06a9 \u062a\u0647\u0631\u0627\u0646) \u0628\u0627 \u062d\u0645\u0627\u06cc\u062a \u0628\u0646\u06cc\u0627\u062f \u0645\u0644\u06cc \u0639\u0644\u0645 \u0627\u06cc\u0631\u0627\u0646 \u0648 \u0647\u0645\u06a9\u0627\u0631\u06cc \u0634\u0631\u06a9\u062a \u062f\u0627\u0646\u0634\u200c\u0628\u0646\u06cc\u0627\u0646 \u00ab\u0641\u0646\u0627\u0648\u0631\u06cc \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f \u0645\u06cc\u06a9\u0627\u0626\u06cc\u0644\u00bb\u060c \u0627\u0632 \u067e\u0631\u0648\u0698\u0647 \u0637\u0631\u0627\u062d\u06cc \u0648 \u0633\u0627\u062e\u062a \u0648\u06cc\u0644\u0686\u0631 \u0628\u0631\u0642\u06cc \u062e\u0648\u062f\u0631\u0627\u0646 \u062e\u0648\u062f \u0631\u0648\u0646\u0645\u0627\u06cc\u06cc \u06a9\u0631\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0648\u06cc\u0644\u0686\u0631 \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f \u0628\u0648\u0645\u06cc\u060c \u0628\u0627 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0646\u0638\u06cc\u0631 \u0646\u0642\u0634\u0647\u200c\u0628\u0631\u062f\u0627\u0631\u06cc \u062f\u0642\u06cc\u0642\u060c \u0645\u0633\u06cc\u0631\u06cc\u0627\u0628\u06cc \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f \u0648 \u0634\u0646\u0627\u0633\u0627\u06cc\u06cc \u0627\u0641\u0631\u0627\u062f \u0648 \u0645\u0648\u0627\u0646\u0639\u060c \u06af\u0627\u0645\u06cc \u0628\u0644\u0646\u062f \u062f\u0631 \u0645\u0633\u06cc\u0631 \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u0641\u0646\u0627\u0648\u0631\u06cc \u062e\u0648\u062f\u0631\u0627\u0646 \u0627\u06cc\u0631\u0627\u0646 \u0645\u062d\u0633\u0648\u0628 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f \u0648 \u067e\u062a\u0627\u0646\u0633\u06cc\u0644 \u0628\u0627\u0644\u0627\u06cc\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0628\u0647\u0628\u0648\u062f \u0627\u0633\u062a\u0642\u0644\u0627\u0644 \u0648 \u06a9\u06cc\u0641\u06cc\u062a \u0632\u0646\u062f\u06af\u06cc \u0627\u0641\u0631\u0627\u062f \u062f\u0627\u0631\u0627\u06cc \u0645\u062d\u062f\u0648\u062f\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062d\u0631\u06a9\u062a\u06cc \u062f\u0627\u0631\u062f.<\/p>\n<h2>\u0631\u0648\u0646\u0645\u0627\u06cc\u06cc \u0648 \u0645\u0634\u0627\u0631\u06a9\u062a\u200c\u06a9\u0646\u0646\u062f\u06af\u0627\u0646 \u06a9\u0644\u06cc\u062f\u06cc \u062f\u0631 \u067e\u0631\u0648\u0698\u0647 \u0648\u06cc\u0644\u0686\u0631 \u062e\u0648\u062f\u0631\u0627\u0646<\/h2>\n<p>\u0645\u0631\u0627\u0633\u0645 \u0631\u0648\u0646\u0645\u0627\u06cc\u06cc \u0627\u0632 \u00ab\u067e\u0631\u0648\u0698\u0647 \u0637\u0631\u0627\u062d\u06cc \u0648 \u0633\u0627\u062e\u062a \u0648\u06cc\u0644\u0686\u0631 \u0628\u0631\u0642\u06cc \u062e\u0648\u062f\u0631\u0627\u0646\u00bb \u062f\u0631 \u062a\u0627\u0631\u06cc\u062e \u06f1 \u0634\u0647\u0631\u06cc\u0648\u0631 \u06f1\u06f4\u06f0\u06f5 \u0628\u0627 \u062d\u0636\u0648\u0631 \u0645\u0633\u0626\u0648\u0644\u0627\u0646 \u062f\u0627\u0646\u0634\u06af\u0627\u0647 \u0635\u0646\u0639\u062a\u06cc \u0627\u0645\u06cc\u0631\u06a9\u0628\u06cc\u0631\u060c \u0646\u0645\u0627\u06cc\u0646\u062f\u06af\u0627\u0646 \u0628\u0646\u06cc\u0627\u062f \u0645\u0644\u06cc \u0639\u0644\u0645 \u0627\u06cc\u0631\u0627\u0646 \u0648 \u0634\u0631\u06a9\u062a \u062f\u0627\u0646\u0634\u200c\u0628\u0646\u06cc\u0627\u0646 \u00ab\u0641\u0646\u0627\u0648\u0631\u06cc \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f \u0645\u06cc\u06a9\u0627\u0626\u06cc\u0644\u00bb \u062f\u0631 \u062f\u0627\u0646\u0634\u06a9\u062f\u0647 \u0645\u0647\u0646\u062f\u0633\u06cc \u0645\u06a9\u0627\u0646\u06cc\u06a9 \u062f\u0627\u0646\u0634\u06af\u0627\u0647 \u0628\u0631\u06af\u0632\u0627\u0631 \u0634\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0631\u0648\u0698\u0647 \u0646\u0645\u0627\u062f\u06cc \u0645\u0648\u0641\u0642 \u0627\u0632 \u0627\u0631\u062a\u0628\u0627\u0637 \u0645\u0624\u062b\u0631 \u0628\u06cc\u0646 \u0635\u0646\u0639\u062a \u0648 \u062f\u0627\u0646\u0634\u06af\u0627\u0647 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0628\u0627 \u062d\u0645\u0627\u06cc\u062a \u0645\u0627\u0644\u06cc \u0628\u0646\u06cc\u0627\u062f \u0645\u0644\u06cc \u0639\u0644\u0645 \u0627\u06cc\u0631\u0627\u0646 \u0648 \u062a\u062e\u0635\u0635 \u067e\u0698\u0648\u0647\u0634\u06af\u0631\u0627\u0646 \u062f\u0627\u0646\u0634\u06af\u0627\u0647 \u0635\u0646\u0639\u062a\u06cc \u0627\u0645\u06cc\u0631\u06a9\u0628\u06cc\u0631 \u0628\u0647 \u062b\u0645\u0631 \u0646\u0634\u0633\u062a\u0647 \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n<h2>\u0648\u06cc\u0698\u06af\u06cc\u200c\u0647\u0627\u06cc \u06a9\u0644\u06cc\u062f\u06cc \u0648\u06cc\u0644\u0686\u0631 \u0628\u0631\u0642\u06cc \u062e\u0648\u062f\u0631\u0627\u0646 \u062f\u0627\u0646\u0634\u06af\u0627\u0647 \u0627\u0645\u06cc\u0631\u06a9\u0628\u06cc\u0631<\/h2>\n<p>\u0648\u06cc\u0644\u0686\u0631 \u0628\u0631\u0642\u06cc \u062e\u0648\u062f\u0631\u0627\u0646 \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647\u200c\u06cc\u0627\u0641\u062a\u0647 \u062a\u0648\u0633\u0637 \u067e\u0698\u0648\u0647\u0634\u06af\u0631\u0627\u0646 \u0627\u06cc\u0631\u0627\u0646\u06cc\u060c \u0645\u062c\u0645\u0648\u0639\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0627\u0632 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u062e\u0648\u062f \u062c\u0627\u06cc \u062f\u0627\u062f\u0647 \u06a9\u0647 \u0622\u0646 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0627\u0628\u0632\u0627\u0631\u06cc \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u0647 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u0641\u0631\u0627\u062f \u0646\u06cc\u0627\u0632\u0645\u0646\u062f \u0628\u0647 \u06a9\u0645\u06a9 \u062d\u0631\u06a9\u062a\u06cc \u062a\u0628\u062f\u06cc\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>\u0646\u0642\u0634\u0647\u200c\u0628\u0631\u062f\u0627\u0631\u06cc \u0648 \u0645\u0633\u06cc\u0631\u06cc\u0627\u0628\u06cc \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f:<\/strong> \u0627\u06cc\u0646 \u0648\u06cc\u0644\u0686\u0631 \u0642\u0627\u062f\u0631 \u0627\u0633\u062a \u062f\u0631 \u0645\u062d\u06cc\u0637\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0648\u0633\u06cc\u0639\u060c \u0646\u0642\u0634\u0647\u200c\u0628\u0631\u062f\u0627\u0631\u06cc \u062f\u0642\u06cc\u0642 \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0648 \u0645\u0633\u06cc\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0628\u0647\u06cc\u0646\u0647 \u0631\u0627 \u0634\u0646\u0627\u0633\u0627\u06cc\u06cc \u06a9\u0646\u062f.<\/li>\n<li><strong>\u0634\u0646\u0627\u0633\u0627\u06cc\u06cc \u0627\u0641\u0631\u0627\u062f \u0648 \u0645\u0648\u0627\u0646\u0639:<\/strong> \u0628\u0627 \u0628\u0647\u0631\u0647\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0627\u0632 \u062d\u0633\u06af\u0631\u0647\u0627 \u0648 \u0627\u0644\u06af\u0648\u0631\u06cc\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u0647\u060c \u0648\u06cc\u0644\u0686\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0627\u0641\u0631\u0627\u062f \u0648 \u0645\u0648\u0627\u0646\u0639 \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u0645\u0633\u06cc\u0631 \u062e\u0648\u062f \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0648 \u0628\u062f\u0648\u0646 \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u0628\u0647 \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631\u0627\u062a \u06af\u0633\u062a\u0631\u062f\u0647 \u062f\u0631 \u0632\u06cc\u0631\u0633\u0627\u062e\u062a\u200c\u0647\u0627\u060c \u0628\u0647 \u062d\u0631\u06a9\u062a \u062e\u0648\u062f \u0627\u062f\u0627\u0645\u0647 \u062f\u0647\u062f.<\/li>\n<li><strong>\u062a\u06a9\u06cc\u0647 \u0628\u0631 \u062a\u0648\u0627\u0646 \u062f\u0627\u062e\u0644\u06cc:<\/strong> \u0628\u0627 \u0648\u062c\u0648\u062f \u0686\u0627\u0644\u0634\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0641\u0631\u0627\u0648\u0627\u0646 \u0627\u0632 \u062c\u0645\u0644\u0647 \u0645\u062d\u062f\u0648\u062f\u06cc\u062a \u062f\u0633\u062a\u0631\u0633\u06cc \u0628\u0647 \u0642\u0637\u0639\u0627\u062a \u0648 \u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u0647\u0632\u06cc\u0646\u0647\u200c\u0647\u0627\u060c \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0631\u0648\u0698\u0647 \u0628\u0627 \u0627\u062a\u06a9\u0627 \u0628\u0647 \u062f\u0627\u0646\u0634 \u0648 \u062a\u0648\u0627\u0646 \u062f\u0627\u062e\u0644\u06cc \u0648 \u0631\u0627\u0647\u200c\u062d\u0644\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062e\u0644\u0627\u0642\u0627\u0646\u0647 \u0628\u0647 \u0646\u062a\u06cc\u062c\u0647 \u0631\u0633\u06cc\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a.<\/li>\n<li><strong>\u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f\u0647\u0627\u06cc \u0645\u062a\u0646\u0648\u0639:<\/strong> \u0641\u0646\u0627\u0648\u0631\u06cc \u0628\u0647 \u06a9\u0627\u0631 \u0631\u0641\u062a\u0647 \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u0648\u06cc\u0644\u0686\u0631\u060c \u0632\u06cc\u0631\u0633\u0627\u062e\u062a \u0633\u062e\u062a\u200c\u0627\u0641\u0632\u0627\u0631\u06cc \u0648 \u0646\u0631\u0645\u200c\u0627\u0641\u0632\u0627\u0631\u06cc \u0644\u0627\u0632\u0645 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0647\u062f\u0627\u06cc\u062a \u062e\u0648\u062f\u0631\u0627\u0646 \u0648 \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f \u0645\u062a\u062d\u0631\u06a9\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0644\u06a9\u062a\u0631\u06cc\u06a9\u06cc \u0631\u0627 \u0641\u0631\u0627\u0647\u0645 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627 \u062f\u0631 \u062d\u0648\u0632\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u067e\u0632\u0634\u06a9\u06cc (\u062a\u0648\u0627\u0646\u0628\u062e\u0634\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u0641\u0631\u0627\u062f \u062f\u0627\u0631\u0627\u06cc \u0645\u062d\u062f\u0648\u062f\u06cc\u062a \u062d\u0631\u06a9\u062a\u06cc \u0648 \u0633\u0627\u0644\u0645\u0646\u062f\u0627\u0646)\u060c \u0635\u0646\u0639\u062a\u06cc \u0648 \u062a\u062c\u0627\u0631\u06cc (\u062e\u062f\u0645\u0627\u062a \u062d\u0645\u0644\u200c\u0648\u0646\u0642\u0644 \u0627\u0646\u0641\u0631\u0627\u062f\u06cc \u062e\u0648\u062f\u0631\u0627\u0646 \u062f\u0631 \u0641\u0631\u0648\u062f\u06af\u0627\u0647\u200c\u0647\u0627\u060c \u0645\u0631\u0627\u06a9\u0632 \u062a\u062c\u0627\u0631\u06cc \u0648 \u0627\u0645\u0627\u06a9\u0646 \u0632\u06cc\u0627\u0631\u062a\u06cc \u0648 \u06af\u0631\u062f\u0634\u06af\u0631\u06cc) \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f \u062f\u0627\u0631\u062f.<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u0641\u0646\u0627\u0648\u0631\u06cc \u062e\u0648\u062f\u0631\u0627\u0646 \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0631\u0627\u0646 \u0648 \u0646\u0642\u0634 \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0648 \u062f\u0627\u0646\u0634\u06af\u0627\u0647 \u0635\u0646\u0639\u062a\u06cc \u0627\u0645\u06cc\u0631\u06a9\u0628\u06cc\u0631<\/h2>\n<p>\u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u0627\u06cc\u0646 <a href=\"#\" target=\"_blank\">\u0648\u06cc\u0644\u0686\u0631 \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f<\/a>\u060c \u06af\u0627\u0645\u06cc \u0627\u0633\u062a\u0631\u0627\u062a\u0698\u06cc\u06a9 \u062f\u0631 \u067e\u06cc\u0634\u0628\u0631\u062f \u0641\u0646\u0627\u0648\u0631\u06cc \u062e\u0648\u062f\u0631\u0627\u0646 \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0631\u0627\u0646 \u0645\u062d\u0633\u0648\u0628 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f. \u062f\u0627\u0646\u0634\u06af\u0627\u0647 \u0635\u0646\u0639\u062a\u06cc \u0627\u0645\u06cc\u0631\u06a9\u0628\u06cc\u0631 \u067e\u06cc\u0634 \u0627\u0632 \u0627\u06cc\u0646 \u0646\u06cc\u0632 \u062f\u0631 \u0633\u0627\u0644 \u06f1\u06f3\u06f9\u06f7 \u0645\u0648\u0641\u0642 \u0628\u0647 \u0633\u0627\u062e\u062a \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631 \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f \u0642\u0627\u0628\u0644 \u0646\u0635\u0628 \u0628\u0631 \u0631\u0648\u06cc \u0648\u06cc\u0644\u0686\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0628\u0631\u0642\u06cc \u0634\u062f\u0647 \u0628\u0648\u062f \u06a9\u0647 \u0646\u0634\u0627\u0646 \u0627\u0632 \u0633\u0627\u0628\u0642\u0647 \u062f\u0631\u062e\u0634\u0627\u0646 \u0627\u06cc\u0646 \u062f\u0627\u0646\u0634\u06af\u0627\u0647 \u062f\u0631 \u062d\u0648\u0632\u0647 \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u0648 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f \u062f\u0627\u0631\u062f. \u067e\u0631\u0648\u0698\u0647 \u062c\u062f\u06cc\u062f\u060c \u0633\u0637\u062d \u0641\u0646\u0627\u0648\u0631\u06cc \u062e\u0648\u062f\u0631\u0627\u0646 \u0631\u0627 \u0628\u0627 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u0647\u200c\u062a\u0631 \u0646\u0642\u0634\u0647\u200c\u0628\u0631\u062f\u0627\u0631\u06cc \u0648 \u0645\u0633\u06cc\u0631\u06cc\u0627\u0628\u06cc \u0628\u0647 \u0637\u0631\u0632 \u0686\u0634\u0645\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0627\u0631\u062a\u0642\u0627 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a. \u062f\u0633\u062a\u06cc\u0627\u0628\u06cc \u0628\u0647 \u062f\u0627\u0646\u0634 \u0641\u0646\u06cc \u062f\u0631 \u0644\u0628\u0647 \u0641\u0646\u0627\u0648\u0631\u06cc \u062a\u062c\u0627\u0631\u06cc \u062c\u0647\u0627\u0646\u060c \u0628\u0627 \u062a\u0648\u062c\u0647 \u0628\u0647 \u0634\u0631\u0627\u06cc\u0637 \u0648 \u0645\u062d\u062f\u0648\u062f\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0645\u0648\u062c\u0648\u062f\u060c \u06cc\u06a9 \u062f\u0633\u062a\u0627\u0648\u0631\u062f \u0645\u0644\u06cc \u0642\u0627\u0628\u0644 \u062a\u0642\u062f\u06cc\u0631 \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n<h2>\u0628\u0646\u06cc\u0627\u062f \u0645\u0644\u06cc \u0639\u0644\u0645 \u0627\u06cc\u0631\u0627\u0646 (INSF): \u062d\u0627\u0645\u06cc \u06a9\u0644\u06cc\u062f\u06cc \u0646\u0648\u0622\u0648\u0631\u06cc<\/h2>\n<p>\u0628\u0646\u06cc\u0627\u062f \u0645\u0644\u06cc \u0639\u0644\u0645 \u0627\u06cc\u0631\u0627\u0646\u060c \u0628\u0647 \u0639\u0646\u0648\u0627\u0646 \u06cc\u06a9 \u0645\u0624\u0633\u0633\u0647 \u062f\u0648\u0644\u062a\u06cc \u06a9\u0647 \u0627\u0632 \u0633\u0627\u0644 \u06f1\u06f3\u06f8\u06f2 \u0628\u0627 \u0647\u062f\u0641 \u062d\u0645\u0627\u06cc\u062a \u0627\u0632 \u067e\u0698\u0648\u0647\u0634\u06af\u0631\u0627\u0646 \u0648 \u0637\u0631\u062d\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0641\u0646\u0627\u0648\u0631\u0627\u0646\u0647 \u0641\u0639\u0627\u0644\u06cc\u062a \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f\u060c \u0646\u0642\u0634 \u062d\u0645\u0627\u06cc\u062a\u06cc \u062d\u06cc\u0627\u062a\u06cc \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0631\u0648\u0698\u0647 \u0627\u06cc\u0641\u0627 \u06a9\u0631\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a. \u067e\u0634\u062a\u06cc\u0628\u0627\u0646\u06cc \u0645\u0627\u0644\u06cc \u0627\u06cc\u0646 \u0628\u0646\u06cc\u0627\u062f\u060c \u0627\u0645\u06a9\u0627\u0646 \u062a\u062d\u0642\u0642 \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0631\u0648\u0698\u0647 \u0641\u0646\u0627\u0648\u0631\u0627\u0646\u0647 \u0631\u0627 \u0641\u0631\u0627\u0647\u0645 \u0622\u0648\u0631\u062f\u0647 \u0648 \u0628\u0631 \u0627\u0647\u0645\u06cc\u062a \u0647\u0645\u06a9\u0627\u0631\u06cc \u0645\u06cc\u0627\u0646 \u0646\u0647\u0627\u062f\u0647\u0627\u06cc \u062f\u0627\u0646\u0634\u06af\u0627\u0647\u06cc \u0648 \u062d\u0627\u0645\u06cc\u0627\u0646 \u062f\u0648\u0644\u062a\u06cc \u062f\u0631 \u0645\u0633\u06cc\u0631 \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u0639\u0644\u0645\u06cc \u0648 \u0641\u0646\u0627\u0648\u0631\u06cc \u06a9\u0634\u0648\u0631 \u062a\u0623\u06a9\u06cc\u062f \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f.<\/p>\n<h2>\u0627\u0628\u0639\u0627\u062f \u067e\u0698\u0648\u0647\u0634\u06cc \u0648 \u0646\u06a9\u0627\u062a \u06a9\u0644\u06cc\u062f\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u0641\u0646\u0627\u0648\u0631\u06cc<\/h2>\n<h3>\u0646\u0648\u0622\u0648\u0631\u06cc \u062f\u0631 \u062f\u0644 \u0645\u062d\u062f\u0648\u062f\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627<\/h3>\n<p>\u06cc\u06a9\u06cc \u0627\u0632 \u0645\u0647\u0645\u200c\u062a\u0631\u06cc\u0646 \u062f\u0633\u062a\u0627\u0648\u0631\u062f\u0647\u0627\u06cc \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0631\u0648\u0698\u0647\u060c \u062a\u062c\u0631\u0628\u0647 \u0627\u0631\u0632\u0634\u0645\u0646\u062f \u062d\u0627\u0635\u0644 \u0627\u0632 \u0645\u0648\u0627\u062c\u0647\u0647 \u0628\u0627 \u0645\u062d\u062f\u0648\u062f\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627 \u0648 \u0646\u0634\u0627\u0646 \u062f\u0627\u062f\u0646 \u0627\u06cc\u0646 \u0648\u0627\u0642\u0639\u06cc\u062a \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u06a9\u0645\u0628\u0648\u062f \u0645\u0646\u0627\u0628\u0639 \u0644\u0632\u0648\u0645\u0627\u064b \u0628\u0647 \u0645\u0639\u0646\u0627\u06cc \u0645\u062d\u062f\u0648\u062f\u06cc\u062a \u062f\u0631 \u0646\u0648\u0622\u0648\u0631\u06cc \u0646\u06cc\u0633\u062a. \u0627\u06cc\u0646 \u062f\u0631\u0633 \u0645\u0647\u0645 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0627\u0644\u06af\u0648\u06cc\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0633\u0627\u06cc\u0631 \u067e\u0631\u0648\u0698\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0641\u0646\u0627\u0648\u0631\u0627\u0646\u0647 \u062f\u0631 \u06a9\u0634\u0648\u0631 \u0628\u0627\u0634\u062f.<\/p>\n<h3>\u0645\u062f\u0644 \u0645\u0648\u0641\u0642 \u0647\u0645\u06a9\u0627\u0631\u06cc \u0633\u0647\u200c\u062c\u0627\u0646\u0628\u0647<\/h3>\n<p>\u067e\u0631\u0648\u0698\u0647 <a href=\"#\" target=\"_blank\">\u0631\u0648\u0646\u0645\u0627\u06cc\u06cc \u0648\u06cc\u0644\u0686\u0631 \u0628\u0631\u0642\u06cc \u062e\u0648\u062f\u0631\u0627\u0646 \u062f\u0627\u0646\u0634\u06af\u0627\u0647 \u0627\u0645\u06cc\u0631\u06a9\u0628\u06cc\u0631<\/a>\u060c \u0646\u0645\u0648\u0646\u0647\u200c\u0627\u06cc \u062f\u0631\u062e\u0634\u0627\u0646 \u0627\u0632 \u0647\u0645\u06a9\u0627\u0631\u06cc \u0633\u0647\u200c\u062c\u0627\u0646\u0628\u0647 \u0628\u06cc\u0646 \u062f\u0627\u0646\u0634\u06af\u0627\u0647 (\u067e\u0698\u0648\u0647\u0634\u06af\u0631\u0627\u0646 \u0645\u062a\u062e\u0635\u0635)\u060c \u0635\u0646\u0639\u062a (\u0634\u0631\u06a9\u062a \u062f\u0627\u0646\u0634\u200c\u0628\u0646\u06cc\u0627\u0646 \u0641\u0646\u0627\u0648\u0631\u06cc \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f \u0645\u06cc\u06a9\u0627\u0626\u06cc\u0644) \u0648 \u0646\u0647\u0627\u062f \u062d\u0627\u0645\u06cc (\u0628\u0646\u06cc\u0627\u062f \u0645\u0644\u06cc \u0639\u0644\u0645 \u0627\u06cc\u0631\u0627\u0646) \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0628\u0647 \u0639\u0646\u0648\u0627\u0646 \u06cc\u06a9 \u0645\u062f\u0644 \u0645\u0648\u0641\u0642 \u062f\u0631 \u0633\u0627\u06cc\u0631 \u062d\u0648\u0632\u0647\u200c\u0647\u0627 \u0646\u06cc\u0632 \u062a\u06a9\u0631\u0627\u0631 \u0634\u0648\u062f.<\/p>\n<h3>\u0622\u0645\u0627\u062f\u06af\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0622\u0632\u0645\u0648\u0646\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0639\u0645\u0644\u06cc\u0627\u062a\u06cc \u0648 \u06af\u0627\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0622\u06cc\u0646\u062f\u0647<\/h3>\n<p>\u0627\u06cc\u0646 \u0645\u062d\u0635\u0648\u0644 \u067e\u0633 \u0627\u0632 \u0633\u0647 \u0633\u0627\u0644 \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647\u060c \u0627\u06a9\u0646\u0648\u0646 \u0622\u0645\u0627\u062f\u0647 \u0648\u0631\u0648\u062f \u0628\u0647 \u0645\u0631\u062d\u0644\u0647 \u0622\u0632\u0645\u0648\u0646\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0639\u0645\u0644\u06cc\u0627\u062a\u06cc \u0648 \u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u0633\u0637\u062d \u0622\u0645\u0627\u062f\u06af\u06cc \u0641\u0646\u0627\u0648\u0631\u06cc (TRL) \u0627\u0633\u062a. \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0631\u062d\u0644\u0647 \u0646\u06cc\u0627\u0632\u0645\u0646\u062f \u062d\u062f\u0627\u0642\u0644 \u0634\u0634 \u0645\u0627\u0647 \u0622\u0632\u0645\u0627\u06cc\u0634 \u0645\u062f\u0627\u0648\u0645 \u062f\u0631 \u0645\u062d\u06cc\u0637 \u0648\u0627\u0642\u0639\u06cc \u0627\u0633\u062a. \u06af\u0627\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0622\u06cc\u0646\u062f\u0647 \u067e\u0631\u0648\u0698\u0647 \u0634\u0627\u0645\u0644 \u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u0633\u0637\u062d \u0627\u06cc\u0645\u0646\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a \u0627\u0632 \u0637\u0631\u06cc\u0642 \u0627\u0641\u0632\u0648\u062f\u0646 \u0644\u0627\u06cc\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0633\u062e\u062a\u200c\u0627\u0641\u0632\u0627\u0631\u06cc \u0628\u06cc\u0634\u062a\u0631\u060c \u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u0633\u0637\u062d \u0622\u0645\u0627\u062f\u06af\u06cc \u0641\u0646\u0627\u0648\u0631\u06cc \u0627\u0632 \u0637\u0631\u06cc\u0642 \u0622\u0632\u0645\u0627\u06cc\u0634\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0645\u062f\u0627\u0648\u0645 \u0648 \u06cc\u06a9\u067e\u0627\u0631\u0686\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0648\u06cc\u0644\u0686\u0631 \u0628\u0627 \u0627\u06cc\u0646\u062a\u0631\u0646\u062a \u0627\u0634\u06cc\u0627 (IoT) \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u0631\u062a\u0628\u0627\u0637 \u0628\u0627 \u062f\u0631\u0628\u200c\u0647\u0627 \u0648 \u0622\u0633\u0627\u0646\u0633\u0648\u0631\u0647\u0627 \u062e\u0648\u0627\u0647\u062f \u0628\u0648\u062f.<\/p>\n<h3>\u0686\u0627\u0644\u0634 \u00ab\u06af\u0645 \u0634\u062f\u0646 \u0631\u0628\u0627\u062a\u00bb<\/h3>\n<p>\u0645\u0633\u0626\u0644\u0647 \u00ab\u06af\u0645 \u0634\u062f\u0646 \u0631\u0628\u0627\u062a\u00bb \u0628\u0647 \u0639\u0646\u0648\u0627\u0646 \u06cc\u06a9\u06cc \u0627\u0632 \u0686\u0627\u0644\u0634\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0645\u0647\u0645 \u0648 \u0646\u0632\u062f\u06cc\u06a9 \u0628\u0647 \u0644\u0628\u0647 \u062f\u0627\u0646\u0634 \u062f\u0631 \u062d\u0648\u0632\u0647 \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u0645\u0637\u0631\u062d \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0647\u0646\u0648\u0632 \u0628\u0647 \u0637\u0648\u0631 \u06a9\u0627\u0645\u0644 \u062d\u0644 \u0646\u0634\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a. \u0627\u06cc\u0646 \u0686\u0627\u0644\u0634 \u0646\u0634\u0627\u0646\u200c\u062f\u0647\u0646\u062f\u0647 \u067e\u06cc\u0686\u06cc\u062f\u06af\u06cc\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0641\u0646\u06cc \u062f\u0631 \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062e\u0648\u062f\u0631\u0627\u0646 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0646\u06cc\u0627\u0632\u0645\u0646\u062f \u062a\u062d\u0642\u06cc\u0642\u0627\u062a \u0648 \u0646\u0648\u0622\u0648\u0631\u06cc\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0628\u06cc\u0634\u062a\u0631 \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n<h2>\u067e\u0648\u0634\u0634 \u0646\u06cc\u0627\u0632\u0647\u0627\u06cc \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631 \u0648 \u0627\u062c\u062a\u0646\u0627\u0628 \u0627\u0632 \u062e\u0637\u0627\u0647\u0627\u06cc \u0631\u0627\u06cc\u062c<\/h2>\n<p>\u0627\u06cc\u0646 \u062f\u0633\u062a\u0627\u0648\u0631\u062f \u062a\u0648\u062c\u0647 \u06af\u0631\u0648\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0645\u062e\u062a\u0644\u0641\u06cc \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u062e\u0648\u062f \u062c\u0644\u0628 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>\u0633\u0631\u0645\u0627\u06cc\u0647\u200c\u06af\u0630\u0627\u0631\u0627\u0646 \u0648 \u0634\u0631\u06a9\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062f\u0627\u0646\u0634\u200c\u0628\u0646\u06cc\u0627\u0646:<\/strong> \u0628\u0647 \u062f\u0646\u0628\u0627\u0644 \u0641\u0631\u0635\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0633\u0631\u0645\u0627\u06cc\u0647\u200c\u06af\u0630\u0627\u0631\u06cc\u060c \u0647\u0645\u06a9\u0627\u0631\u06cc\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0641\u0646\u0627\u0648\u0631\u0627\u0646\u0647 \u0648 \u0627\u0644\u06af\u0648\u0647\u0627\u06cc \u0645\u0648\u0641\u0642 \u0627\u0631\u062a\u0628\u0627\u0637 \u0635\u0646\u0639\u062a \u0648 \u062f\u0627\u0646\u0634\u06af\u0627\u0647 \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f.<\/li>\n<li><strong>\u067e\u0698\u0648\u0647\u0634\u06af\u0631\u0627\u0646 \u0648 \u062f\u0627\u0646\u0634\u06af\u0627\u0647\u06cc\u0627\u0646:<\/strong> \u0639\u0644\u0627\u0642\u0647\u200c\u0645\u0646\u062f \u0628\u0647 \u062c\u0632\u0626\u06cc\u0627\u062a \u0641\u0646\u06cc\u060c \u0686\u0627\u0644\u0634\u200c\u0647\u0627\u06cc \u067e\u0698\u0648\u0647\u0634\u06cc\u060c \u0645\u062a\u062f\u0648\u0644\u0648\u0698\u06cc\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0628\u0647 \u06a9\u0627\u0631 \u06af\u0631\u0641\u062a\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u0648 \u0641\u0631\u0635\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062a\u062d\u0642\u06cc\u0642\u0627\u062a\u06cc \u0622\u062a\u06cc \u062f\u0631 \u062d\u0648\u0632\u0647 \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u0648 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062e\u0648\u062f\u0631\u0627\u0646.<\/li>\n<li><strong>\u0633\u06cc\u0627\u0633\u062a\u200c\u06af\u0630\u0627\u0631\u0627\u0646 \u0648 \u0646\u0647\u0627\u062f\u0647\u0627\u06cc \u062d\u0645\u0627\u06cc\u062a\u06cc:<\/strong> \u0627\u0631\u0632\u06cc\u0627\u0628\u06cc \u0627\u062b\u0631\u0628\u062e\u0634\u06cc \u062d\u0645\u0627\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627\u060c \u067e\u062a\u0627\u0646\u0633\u06cc\u0644 \u062a\u062c\u0627\u0631\u06cc\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0641\u0646\u0627\u0648\u0631\u06cc\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062f\u0627\u062e\u0644\u06cc \u0648 \u062a\u0623\u062b\u06cc\u0631 \u0628\u0631 \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u0645\u0644\u06cc.<\/li>\n<li><strong>\u0627\u0641\u0631\u0627\u062f \u062f\u0627\u0631\u0627\u06cc \u0645\u062d\u062f\u0648\u062f\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062d\u0631\u06a9\u062a\u06cc \u0648 \u062e\u0627\u0646\u0648\u0627\u062f\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0622\u0646\u200c\u0647\u0627:<\/strong> \u06a9\u0633\u0628 \u0627\u0637\u0644\u0627\u0639\u0627\u062a \u062f\u0631 \u0645\u0648\u0631\u062f \u062f\u0633\u062a\u0631\u0633\u06cc \u0628\u0647 \u0627\u06cc\u0646 \u0641\u0646\u0627\u0648\u0631\u06cc\u060c \u0645\u0632\u0627\u06cc\u0627 \u0648 \u0632\u0645\u0627\u0646 \u0639\u0631\u0636\u0647 \u0628\u0647 \u0628\u0627\u0632\u0627\u0631.<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u06cc\u0627\u0646\u060c \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0627\u0632 \u0627\u0646\u062a\u0638\u0627\u0631\u0627\u062a \u063a\u06cc\u0631\u0648\u0627\u0642\u0639\u200c\u0628\u06cc\u0646\u0627\u0646\u0647 \u0627\u0632 \u0633\u0637\u062d \u0622\u0645\u0627\u062f\u06af\u06cc \u0641\u0646\u0627\u0648\u0631\u06cc (TRL) \u067e\u0631\u0647\u06cc\u0632 \u06a9\u0631\u062f\u061b \u0645\u062d\u0635\u0648\u0644 \u067e\u0633 \u0627\u0632 \u0631\u0648\u0646\u0645\u0627\u06cc\u06cc \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u0628\u0647 \u0622\u0632\u0645\u0648\u0646\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0639\u0645\u0644\u06cc\u0627\u062a\u06cc \u06af\u0633\u062a\u0631\u062f\u0647 \u062f\u0627\u0631\u062f. \u0647\u0645\u0686\u0646\u06cc\u0646\u060c \u0646\u0627\u062f\u06cc\u062f\u0647 \u06af\u0631\u0641\u062a\u0646 \u0686\u0627\u0644\u0634\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u062f\u0627\u062e\u0644\u06cc \u0648 \u067e\u06cc\u0686\u06cc\u062f\u06af\u06cc\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0641\u0646\u06cc \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u062a\u0623\u0645\u06cc\u0646 \u0642\u0637\u0639\u0627\u062a \u0648 \u0627\u0644\u06af\u0648\u0631\u06cc\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0646\u0642\u0634\u0647\u200c\u0628\u0631\u062f\u0627\u0631\u06cc \u0648 \u0645\u0633\u06cc\u0631\u06cc\u0627\u0628\u06cc\u060c \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0628\u0647 \u0628\u0631\u0622\u0648\u0631\u062f \u0646\u0627\u062f\u0631\u0633\u062a \u0627\u0632 \u0632\u0645\u0627\u0646 \u062a\u062c\u0627\u0631\u06cc\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0645\u0646\u062c\u0631 \u0634\u0648\u062f.<\/p>\n<h2>\u062c\u0646\u0628\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0641\u0646\u06cc \u0648 \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647\u200c\u0646\u0648\u06cc\u0633\u06cc \u0648\u06cc\u0644\u0686\u0631\u0647\u0627\u06cc \u062e\u0648\u062f\u0631\u0627\u0646<\/h2>\n<p>\u0627\u06af\u0631\u0686\u0647 \u062c\u0632\u0626\u06cc\u0627\u062a \u062f\u0642\u06cc\u0642 \u0645\u0639\u0645\u0627\u0631\u06cc \u0646\u0631\u0645\u200c\u0627\u0641\u0632\u0627\u0631\u06cc \u0648 \u0633\u062e\u062a\u200c\u0627\u0641\u0632\u0627\u0631\u06cc \u0648\u06cc\u0644\u0686\u0631 \u062e\u0648\u062f\u0631\u0627\u0646 \u062f\u0627\u0646\u0634\u06af\u0627\u0647 \u0627\u0645\u06cc\u0631\u06a9\u0628\u06cc\u0631 \u0645\u0646\u062a\u0634\u0631 \u0646\u0634\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a\u060c \u0627\u0645\u0627 \u0628\u0627 \u062a\u0648\u062c\u0647 \u0628\u0647 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0630\u06a9\u0631 \u0634\u062f\u0647 (\u0646\u0642\u0634\u0647\u200c\u0628\u0631\u062f\u0627\u0631\u06cc\u060c \u0645\u0633\u06cc\u0631\u06cc\u0627\u0628\u06cc\u060c \u0634\u0646\u0627\u0633\u0627\u06cc\u06cc \u0645\u0648\u0627\u0646\u0639)\u060c \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646 \u0686\u0627\u0631\u0686\u0648\u0628\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0641\u0646\u06cc \u0648 \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647\u200c\u0646\u0648\u06cc\u0633\u06cc \u0631\u0627\u06cc\u062c \u062f\u0631 \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062e\u0648\u062f\u0631\u0627\u0646 \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0631\u0633\u06cc \u06a9\u0631\u062f:<\/p>\n<h3>\u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0639\u0627\u0645\u0644 \u0631\u0628\u0627\u062a (ROS &#8211; Robot Operating System)<\/h3>\n<p>\u0628\u0647 \u0627\u062d\u062a\u0645\u0627\u0644 \u0632\u06cc\u0627\u062f\u060c \u0628\u062e\u0634 \u0646\u0631\u0645\u200c\u0627\u0641\u0632\u0627\u0631\u06cc \u0627\u06cc\u0646 \u0648\u06cc\u0644\u0686\u0631 \u0628\u0631 \u0628\u0633\u062a\u0631 ROS \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u06cc\u0627\u0641\u062a\u0647 \u0627\u0633\u062a. ROS \u06cc\u06a9 \u0641\u0631\u06cc\u0645\u200c\u0648\u0631\u06a9 \u0645\u062a\u0646\u200c\u0628\u0627\u0632 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u0646\u0631\u0645\u200c\u0627\u0641\u0632\u0627\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0627\u0628\u0632\u0627\u0631\u0647\u0627\u060c \u06a9\u062a\u0627\u0628\u062e\u0627\u0646\u0647\u200c\u0647\u0627 \u0648 \u0642\u0631\u0627\u0631\u062f\u0627\u062f\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0633\u0627\u062e\u062a \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u067e\u06cc\u0686\u06cc\u062f\u0647 \u0641\u0631\u0627\u0647\u0645 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f.<\/p>\n<h4>\u06f1. SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)<\/h4>\n<p>\u0628\u0631\u0627\u06cc \u0646\u0642\u0634\u0647\u200c\u0628\u0631\u062f\u0627\u0631\u06cc \u0627\u0632 \u0645\u062d\u06cc\u0637 \u0648 \u0647\u0645\u0632\u0645\u0627\u0646 \u062a\u0639\u06cc\u06cc\u0646 \u0645\u0648\u0642\u0639\u06cc\u062a \u0648\u06cc\u0644\u0686\u0631 \u062f\u0631 \u0622\u0646 \u0646\u0642\u0634\u0647\u060c \u067e\u06a9\u06cc\u062c\u200c\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f <code>gmapping<\/code> \u06cc\u0627 <code>cartographer<\/code> \u062f\u0631 ROS \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0641\u0631\u0622\u06cc\u0646\u062f \u0628\u0647 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0627\u0645\u06a9\u0627\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f \u062a\u0627 \u062f\u0631 \u0645\u062d\u06cc\u0637\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0646\u0627\u0634\u0646\u0627\u062e\u062a\u0647 \u062d\u0631\u06a9\u062a \u06a9\u0646\u062f \u0648 \u0646\u0642\u0634\u0647 \u0628\u0633\u0627\u0632\u062f.<\/p>\n<pre><code class=\"language-xml\">&lt;launch&gt;\n  &lt;node pkg=\"gmapping\" type=\"slam_gmapping\" name=\"slam_gmapping\"&gt;\n    &lt;param name=\"base_frame\" value=\"base_link\"\/&gt;\n    &lt;param name=\"odom_frame\" value=\"odom\"\/&gt;\n    &lt;param name=\"map_frame\" value=\"map\"\/&gt;\n    &lt;param name=\"scan_topic\" value=\"\/scan\"\/&gt;\n    &lt;param name=\"maxUrange\" value=\"6.0\"\/&gt;\n    &lt;param name=\"xmin\" value=\"-10.0\"\/&gt;\n    &lt;param name=\"ymin\" value=\"-10.0\"\/&gt;\n    &lt;param name=\"xmax\" value=\"10.0\"\/&gt;\n    &lt;param name=\"ymax\" value=\"10.0\"\/&gt;\n    &lt;param name=\"delta\" value=\"0.05\"\/&gt;\n  &lt;\/node&gt;\n&lt;\/launch&gt;<\/code><\/pre>\n<h4>\u06f2. Navigation Stack (\u067e\u0634\u062a\u0647 \u0646\u0627\u0648\u0628\u0631\u06cc ROS)<\/h4>\n<p>\u0628\u0631\u0627\u06cc \u0645\u0633\u06cc\u0631\u06cc\u0627\u0628\u06cc \u062e\u0648\u062f\u06a9\u0627\u0631 \u0648 \u0627\u062c\u062a\u0646\u0627\u0628 \u0627\u0632 \u0645\u0648\u0627\u0646\u0639\u060c \u067e\u0634\u062a\u0647 \u0646\u0627\u0648\u0628\u0631\u06cc ROS \u0634\u0627\u0645\u0644 \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644\u200c\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647\u200c\u0631\u06cc\u0632\u06cc \u0645\u0633\u06cc\u0631 \u06a9\u0644\u06cc (global planner)\u060c \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647\u200c\u0631\u06cc\u0632\u06cc \u0645\u0633\u06cc\u0631 \u0645\u062d\u0644\u06cc (local planner) \u0648 \u0628\u0627\u0632\u06cc\u0627\u0628\u06cc \u0627\u0632 \u0645\u0648\u0627\u0646\u0639 \u0627\u0633\u062a. \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644\u200c\u0647\u0627 \u0628\u0647 \u0648\u06cc\u0644\u0686\u0631 \u0627\u062c\u0627\u0632\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u0646\u062f \u062a\u0627 \u0628\u0647 \u0635\u0648\u0631\u062a \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f \u062f\u0631 \u0645\u062d\u06cc\u0637 \u062d\u0631\u06a9\u062a \u06a9\u0646\u062f.<\/p>\n<pre><code class=\"language-xml\">&lt;launch&gt;\n  &lt;node pkg=\"move_base\" type=\"move_base\" respawn=\"false\" name=\"move_base\" output=\"screen\"&gt;\n    &lt;rosparam file=\"$(find my_robot_2dnav)\/config\/costmap_common_params.yaml\" command=\"load\" ns=\"global_costmap\" \/&gt;\n    &lt;rosparam file=\"$(find my_robot_2dnav)\/config\/costmap_common_params.yaml\" command=\"load\" ns=\"local_costmap\" \/&gt;\n    &lt;rosparam file=\"$(find my_robot_2dnav)\/config\/local_costmap_params.yaml\" command=\"load\" \/&gt;\n    &lt;rosparam file=\"$(find my_robot_2dnav)\/config\/global_costmap_params.yaml\" command=\"load\" \/&gt;\n    &lt;rosparam file=\"$(find my_robot_2dnav)\/config\/base_local_planner_params.yaml\" command=\"load\" \/&gt;\n    &lt;param name=\"base_global_planner\" value=\"navfn\/NavfnROS\"\/&gt;\n    &lt;param name=\"base_local_planner\" value=\"dwa_local_planner\/DWAPlannerROS\"\/&gt;\n  &lt;\/node&gt;\n&lt;\/launch&gt;<\/code><\/pre>\n<h4>\u06f3. Object Detection and Tracking (\u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u0648 \u0631\u062f\u06cc\u0627\u0628\u06cc \u0627\u0634\u06cc\u0627\u0621)<\/h4>\n<p>\u0628\u0631\u0627\u06cc \u0634\u0646\u0627\u0633\u0627\u06cc\u06cc \u0627\u0641\u0631\u0627\u062f \u0648 \u0645\u0648\u0627\u0646\u0639\u060c \u0627\u0632 \u062f\u0648\u0631\u0628\u06cc\u0646\u200c\u0647\u0627 \u0628\u0647 \u0647\u0645\u0631\u0627\u0647 \u0627\u0644\u06af\u0648\u0631\u06cc\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0628\u06cc\u0646\u0627\u06cc\u06cc \u0645\u0627\u0634\u06cc\u0646 (\u0645\u0627\u0646\u0646\u062f YOLO \u06cc\u0627 SSD) \u0648 \u06cc\u0627 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0644\u06cc\u062f\u0627\u0631 (LiDAR) \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u0639\u0645\u0642 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a \u0628\u0647 \u0648\u06cc\u0644\u0686\u0631 \u06a9\u0645\u06a9 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f \u062a\u0627 \u0628\u0627 \u0645\u062d\u06cc\u0637 \u0627\u0637\u0631\u0627\u0641 \u062e\u0648\u062f \u062a\u0639\u0627\u0645\u0644 \u0627\u06cc\u0645\u0646 \u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u062f.<\/p>\n<pre><code class=\"language-python\">import rospy\nfrom sensor_msgs.msg import Image\nfrom cv_bridge import CvBridge\nimport cv2\n\ndef image_callback(msg):\n    try:\n        bridge = CvBridge()\n        cv_image = bridge.imgmsg_to_cv2(msg, \"bgr8\")\n        # Perform object detection here using OpenCV or a deep learning model\n        # For example, using a pre-trained Haar cascade for face detection\n        face_cascade = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_frontalface_default.xml')\n        gray = cv2.cvtColor(cv_image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)\n        faces = face_cascade.detectMultiScale(gray, 1.3, 5)\n        for (x,y,w,h) in faces:\n            cv2.rectangle(cv_image,(x,y),(x+w,y+h),(255,0,0),2)\n        cv2.imshow(\"Image window\", cv_image)\n        cv2.waitKey(1)\n    except Exception as e:\n        rospy.logerr(e)\n\ndef main():\n    rospy.init_node('object_detection_node', anonymous=True)\n    rospy.Subscriber(\"\/camera\/image_raw\", Image, image_callback)\n    rospy.spin()\n\nif __name__ == '__main__':\n    main()<\/code><\/pre>\n<p>\u0639\u0644\u0627\u0648\u0647 \u0628\u0631 \u0646\u0631\u0645\u200c\u0627\u0641\u0632\u0627\u0631\u060c \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u0644\u06cc\u062f\u0627\u0631 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0646\u0642\u0634\u0647\u200c\u0628\u0631\u062f\u0627\u0631\u06cc \u0648 \u0627\u062c\u062a\u0646\u0627\u0628 \u0627\u0632 \u0645\u0648\u0627\u0646\u0639\u060c \u062f\u0648\u0631\u0628\u06cc\u0646\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0639\u0645\u0642 (\u0645\u0627\u0646\u0646\u062f RealSense)\u060c \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0648\u0644\u062a\u0631\u0627\u0633\u0648\u0646\u06cc\u06a9 \u0648 \u0627\u0646\u06a9\u0648\u062f\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0686\u0631\u062e \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u0648\u062f\u0648\u0645\u062a\u0631\u06cc\u060c \u0648 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0642\u062f\u0631\u062a\u0645\u0646\u062f (\u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u0628\u0631\u062f\u0647\u0627\u06cc \u0645\u0628\u062a\u0646\u06cc \u0628\u0631 ARM) \u0628\u0631\u0627\u06cc \u067e\u0631\u062f\u0627\u0632\u0634 \u062f\u0627\u062f\u0647\u200c\u0647\u0627 \u0648 \u0627\u062c\u0631\u0627\u06cc \u0627\u0644\u06af\u0648\u0631\u06cc\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u062d\u0631\u06a9\u062a\u060c \u0627\u062c\u0632\u0627\u06cc \u062d\u06cc\u0627\u062a\u06cc \u0627\u06cc\u0646 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627 \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f.<\/p>\n<h2>\u062c\u0645\u0639\u200c\u0628\u0646\u062f\u06cc: \u0622\u06cc\u0646\u062f\u0647 \u0641\u0646\u0627\u0648\u0631\u06cc \u062e\u0648\u062f\u0631\u0627\u0646 \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0631\u0627\u0646<\/h2>\n<p>\u0631\u0648\u0646\u0645\u0627\u06cc\u06cc \u0648\u06cc\u0644\u0686\u0631 \u0628\u0631\u0642\u06cc \u062e\u0648\u062f\u0631\u0627\u0646 \u062f\u0627\u0646\u0634\u06af\u0627\u0647 \u0627\u0645\u06cc\u0631\u06a9\u0628\u06cc\u0631\u060c \u0628\u0627 \u062d\u0645\u0627\u06cc\u062a \u0628\u0646\u06cc\u0627\u062f \u0645\u0644\u06cc \u0639\u0644\u0645 \u0627\u06cc\u0631\u0627\u0646 \u0648 \u0647\u0645\u06a9\u0627\u0631\u06cc \u0634\u0631\u06a9\u062a \u062f\u0627\u0646\u0634\u200c\u0628\u0646\u06cc\u0627\u0646 \u00ab\u0641\u0646\u0627\u0648\u0631\u06cc \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f \u0645\u06cc\u06a9\u0627\u0626\u06cc\u0644\u00bb\u060c \u0646\u0642\u0637\u0647 \u0639\u0637\u0641\u06cc \u062f\u0631 \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u0641\u0646\u0627\u0648\u0631\u06cc\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f \u062a\u0648\u0627\u0646\u0628\u062e\u0634\u06cc \u0648 <a href=\"#\" target=\"_blank\">\u0641\u0646\u0627\u0648\u0631\u06cc \u062e\u0648\u062f\u0631\u0627\u0646 \u0627\u06cc\u0631\u0627\u0646<\/a> \u0627\u0633\u062a. \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0631\u0648\u0698\u0647 \u0646\u0647 \u062a\u0646\u0647\u0627 \u062a\u0648\u0627\u0646\u0645\u0646\u062f\u06cc\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062f\u0627\u062e\u0644\u06cc \u062f\u0631 \u0645\u0647\u0646\u062f\u0633\u06cc \u0648 \u0646\u0648\u0622\u0648\u0631\u06cc \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0646\u0645\u0627\u06cc\u0634 \u0645\u06cc\u200c\u06af\u0630\u0627\u0631\u062f\u060c \u0628\u0644\u06a9\u0647 \u0628\u0627 \u062a\u0645\u0631\u06a9\u0632 \u0628\u0631 \u062d\u0644 \u0686\u0627\u0644\u0634\u200c\u0647\u0627 \u0627\u0632 \u0637\u0631\u06cc\u0642 \u0631\u0627\u0647\u200c\u062d\u0644\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062e\u0644\u0627\u0642\u0627\u0646\u0647 \u0648 \u0628\u0648\u0645\u06cc\u060c \u0627\u0644\u06af\u0648\u06cc\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0633\u0627\u06cc\u0631 \u067e\u0631\u0648\u0698\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0641\u0646\u0627\u0648\u0631\u0627\u0646\u0647 \u062f\u0631 \u06a9\u0634\u0648\u0631 \u0627\u0631\u0627\u0626\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f. \u0628\u0627 \u0648\u0631\u0648\u062f \u0628\u0647 \u0645\u0631\u062d\u0644\u0647 \u0622\u0632\u0645\u0648\u0646\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0639\u0645\u0644\u06cc\u0627\u062a\u06cc \u0648 \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647\u200c\u0631\u06cc\u0632\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06cc\u06a9\u067e\u0627\u0631\u0686\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0628\u0627 \u0627\u06cc\u0646\u062a\u0631\u0646\u062a \u0627\u0634\u06cc\u0627\u060c \u0627\u06cc\u0646 \u0648\u06cc\u0644\u0686\u0631 \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f \u067e\u062a\u0627\u0646\u0633\u06cc\u0644 \u0628\u0627\u0644\u0627\u06cc\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u062d\u0648\u0644 \u062f\u0631 \u0632\u0646\u062f\u06af\u06cc \u0627\u0641\u0631\u0627\u062f \u062f\u0627\u0631\u0627\u06cc \u0645\u062d\u062f\u0648\u062f\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062d\u0631\u06a9\u062a\u06cc \u0648 \u067e\u06cc\u0634\u0628\u0631\u062f \u0645\u0631\u0632\u0647\u0627\u06cc \u0641\u0646\u0627\u0648\u0631\u06cc \u062e\u0648\u062f\u0631\u0627\u0646 \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0631\u0627\u0646 \u062f\u0627\u0631\u062f \u0648 \u0646\u0648\u06cc\u062f \u0622\u06cc\u0646\u062f\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0631\u0648\u0634\u0646\u200c\u062a\u0631 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u06cc\u0646 \u062d\u0648\u0632\u0647 \u0631\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f.<\/p>\n<section class=\"hgai-faq\">\n<h2>\u0633\u0624\u0627\u0644\u0627\u062a \u0645\u062a\u062f\u0627\u0648\u0644<\/h2>\n<details>\n<summary>\u0648\u06cc\u0644\u0686\u0631 \u0628\u0631\u0642\u06cc \u062e\u0648\u062f\u0631\u0627\u0646 \u062f\u0627\u0646\u0634\u06af\u0627\u0647 \u0627\u0645\u06cc\u0631\u06a9\u0628\u06cc\u0631 \u0686\u0647 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0635\u0644\u06cc \u062f\u0627\u0631\u062f\u061f<\/summary>\n<p>\u0627\u06cc\u0646 \u0648\u06cc\u0644\u0686\u0631 \u062f\u0627\u0631\u0627\u06cc \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0646\u0638\u06cc\u0631 \u0646\u0642\u0634\u0647\u200c\u0628\u0631\u062f\u0627\u0631\u06cc \u062f\u0642\u06cc\u0642 \u0627\u0632 \u0645\u062d\u06cc\u0637\u060c \u0645\u0633\u06cc\u0631\u06cc\u0627\u0628\u06cc \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f\u060c \u0648 \u0634\u0646\u0627\u0633\u0627\u06cc\u06cc \u0627\u0641\u0631\u0627\u062f \u0648 \u0645\u0648\u0627\u0646\u0639 \u062f\u0631 \u0645\u0633\u06cc\u0631 \u062d\u0631\u06a9\u062a \u0627\u0633\u062a. \u0627\u06cc\u0646 \u0627\u0645\u06a9\u0627\u0646\u0627\u062a \u0628\u0647 \u0622\u0646 \u0627\u062c\u0627\u0632\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f \u062a\u0627 \u0628\u0647 \u0635\u0648\u0631\u062a \u062e\u0648\u062f\u06a9\u0627\u0631 \u0648 \u0627\u06cc\u0645\u0646 \u062f\u0631 \u0645\u062d\u06cc\u0637\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0645\u062e\u062a\u0644\u0641 \u062d\u0631\u06a9\u062a \u06a9\u0646\u062f.<\/p>\n<\/details>\n<details>\n<summary>\u0686\u0647 \u0646\u0647\u0627\u062f\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u062f\u0631 \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u0627\u06cc\u0646 \u0648\u06cc\u0644\u0686\u0631 \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f \u0645\u0634\u0627\u0631\u06a9\u062a \u062f\u0627\u0634\u062a\u0647\u200c\u0627\u0646\u062f\u061f<\/summary>\n<p>\u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0631\u0648\u0698\u0647 \u0646\u062a\u06cc\u062c\u0647 \u0647\u0645\u06a9\u0627\u0631\u06cc \u0645\u0648\u0641\u0642 \u062f\u0627\u0646\u0634\u06af\u0627\u0647 \u0635\u0646\u0639\u062a\u06cc \u0627\u0645\u06cc\u0631\u06a9\u0628\u06cc\u0631 \u0628\u0647 \u0639\u0646\u0648\u0627\u0646 \u0628\u062e\u0634 \u067e\u0698\u0648\u0647\u0634\u06cc\u060c \u0628\u0646\u06cc\u0627\u062f \u0645\u0644\u06cc \u0639\u0644\u0645 \u0627\u06cc\u0631\u0627\u0646 \u0628\u0647 \u0639\u0646\u0648\u0627\u0646 \u062d\u0627\u0645\u06cc \u0645\u0627\u0644\u06cc \u0648 \u0634\u0631\u06a9\u062a \u062f\u0627\u0646\u0634\u200c\u0628\u0646\u06cc\u0627\u0646 \u00ab\u0641\u0646\u0627\u0648\u0631\u06cc \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f \u0645\u06cc\u06a9\u0627\u0626\u06cc\u0644\u00bb \u0628\u0647 \u0639\u0646\u0648\u0627\u0646 \u0628\u062e\u0634 \u0635\u0646\u0639\u062a\u06cc \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n<\/details>\n<details>\n<summary>\u0641\u0646\u0627\u0648\u0631\u06cc \u062e\u0648\u062f\u0631\u0627\u0646 \u0627\u06cc\u0646 \u0648\u06cc\u0644\u0686\u0631 \u0686\u0647 \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0641\u0631\u0627\u062a\u0631 \u0627\u0632 \u062a\u0648\u0627\u0646\u0628\u062e\u0634\u06cc \u062f\u0627\u0631\u062f\u061f<\/summary>\n<p>\u0639\u0644\u0627\u0648\u0647 \u0628\u0631 \u06a9\u0645\u06a9 \u0628\u0647 \u0627\u0641\u0631\u0627\u062f \u062f\u0627\u0631\u0627\u06cc \u0645\u062d\u062f\u0648\u062f\u06cc\u062a \u062d\u0631\u06a9\u062a\u06cc \u0648 \u0633\u0627\u0644\u0645\u0646\u062f\u0627\u0646\u060c \u0641\u0646\u0627\u0648\u0631\u06cc \u0632\u06cc\u0631\u0633\u0627\u062e\u062a\u06cc \u0627\u06cc\u0646 \u0648\u06cc\u0644\u0686\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u062f\u0631 \u062d\u0648\u0632\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0635\u0646\u0639\u062a\u06cc \u0648 \u062a\u062c\u0627\u0631\u06cc \u0646\u06cc\u0632 \u0645\u0648\u0631\u062f \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0642\u0631\u0627\u0631 \u06af\u06cc\u0631\u062f\u061b \u0628\u0647 \u0639\u0646\u0648\u0627\u0646 \u0645\u062b\u0627\u0644\u060c \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062d\u0645\u0644\u200c\u0648\u0646\u0642\u0644 \u0627\u0646\u0641\u0631\u0627\u062f\u06cc \u062e\u0648\u062f\u0631\u0627\u0646 \u0628\u0627 \u0647\u0632\u06cc\u0646\u0647 \u06a9\u0645 \u062f\u0631 \u0645\u062d\u06cc\u0637\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0648\u0633\u06cc\u0639 \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u0641\u0631\u0648\u062f\u06af\u0627\u0647\u200c\u0647\u0627\u060c \u0645\u0631\u0627\u06a9\u0632 \u062a\u062c\u0627\u0631\u06cc \u0648 \u0627\u0645\u0627\u06a9\u0646 \u0632\u06cc\u0627\u0631\u062a\u06cc \u0648 \u06af\u0631\u062f\u0634\u06af\u0631\u06cc.<\/p>\n<\/details>\n<details>\n<summary>\u0622\u06cc\u0627 \u0627\u06cc\u0646 \u0648\u06cc\u0644\u0686\u0631 \u0628\u0644\u0627\u0641\u0627\u0635\u0644\u0647 \u067e\u0633 \u0627\u0632 \u0631\u0648\u0646\u0645\u0627\u06cc\u06cc \u0642\u0627\u0628\u0644 \u062e\u0631\u06cc\u062f \u0648 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a\u061f<\/summary>\n<p>\u062e\u06cc\u0631\u060c \u067e\u0633 \u0627\u0632 \u0631\u0648\u0646\u0645\u0627\u06cc\u06cc\u060c \u0645\u062d\u0635\u0648\u0644 \u0648\u0627\u0631\u062f \u0645\u0631\u062d\u0644\u0647 \u0622\u0632\u0645\u0648\u0646\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0639\u0645\u0644\u06cc\u0627\u062a\u06cc \u06af\u0633\u062a\u0631\u062f\u0647 \u0648 \u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u0633\u0637\u062d \u0622\u0645\u0627\u062f\u06af\u06cc \u0641\u0646\u0627\u0648\u0631\u06cc (TRL) \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f \u06a9\u0647 \u062d\u062f\u0627\u0642\u0644 \u0634\u0634 \u0645\u0627\u0647 \u0632\u0645\u0627\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u0628\u0631\u062f. \u067e\u0633 \u0627\u0632 \u0622\u0646\u060c \u0645\u0631\u0627\u062d\u0644 \u062a\u062c\u0627\u0631\u06cc\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0648 \u0639\u0631\u0636\u0647 \u0628\u0647 \u0628\u0627\u0632\u0627\u0631 \u0622\u063a\u0627\u0632 \u062e\u0648\u0627\u0647\u062f \u0634\u062f.<\/p>\n<\/details>\n<details>\n<summary>\u0646\u0642\u0634 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0639\u0627\u0645\u0644 \u0631\u0628\u0627\u062a (ROS) \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u0648\u06cc\u0644\u0686\u0631 \u0686\u06cc\u0633\u062a\u061f<\/summary>\n<p>ROS (Robot Operating System) \u06cc\u06a9 \u0641\u0631\u06cc\u0645\u200c\u0648\u0631\u06a9 \u0645\u062a\u0646\u200c\u0628\u0627\u0632 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0628\u0647 \u0627\u062d\u062a\u0645\u0627\u0644 \u0632\u06cc\u0627\u062f \u0628\u0633\u062a\u0631 \u0646\u0631\u0645\u200c\u0627\u0641\u0632\u0627\u0631\u06cc \u0627\u06cc\u0646 \u0648\u06cc\u0644\u0686\u0631 \u0628\u0631 \u067e\u0627\u06cc\u0647 \u0622\u0646 \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u06cc\u0627\u0641\u062a\u0647 \u0627\u0633\u062a. \u0627\u06cc\u0646 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0639\u0627\u0645\u0644\u060c \u0627\u0628\u0632\u0627\u0631\u0647\u0627 \u0648 \u06a9\u062a\u0627\u0628\u062e\u0627\u0646\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0644\u0627\u0632\u0645 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u067e\u06cc\u0627\u062f\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f SLAM (\u0646\u0642\u0634\u0647\u200c\u0628\u0631\u062f\u0627\u0631\u06cc \u0648 \u0645\u0648\u0642\u0639\u06cc\u062a\u200c\u06cc\u0627\u0628\u06cc \u0647\u0645\u0632\u0645\u0627\u0646)\u060c \u0646\u0627\u0648\u0628\u0631\u06cc \u0648 \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u0627\u0634\u06cc\u0627\u0621 \u0631\u0627 \u0641\u0631\u0627\u0647\u0645 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f.<\/p>\n<\/details>\n<\/section>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u062f\u0627\u0646\u0634\u06af\u0627\u0647 \u0635\u0646\u0639\u062a\u06cc \u0627\u0645\u06cc\u0631\u06a9\u0628\u06cc\u0631 \u0628\u0627 \u0647\u0645\u06a9\u0627\u0631\u06cc \u0628\u0646\u06cc\u0627\u062f \u0645\u0644\u06cc \u0639\u0644\u0645 \u0627\u06cc\u0631\u0627\u0646 \u0648 \u0634\u0631\u06a9\u062a \u062f\u0627\u0646\u0634\u200c\u0628\u0646\u06cc\u0627\u0646 \u00ab\u0641\u0646\u0627\u0648\u0631\u06cc \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f \u0645\u06cc\u06a9\u0627\u0626\u06cc\u0644\u00bb \u0627\u0632 \u0648\u06cc\u0644\u0686\u0631 \u0628\u0631\u0642\u06cc \u062e\u0648\u062f\u0631\u0627\u0646 \u0628\u0648\u0645\u06cc \u0631\u0648\u0646\u0645\u0627\u06cc\u06cc \u06a9\u0631\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u062f\u0633\u062a\u0627\u0648\u0631\u062f \u0645\u0647\u0645\u060c \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0686\u0648\u0646 \u0646\u0642\u0634\u0647\u200c\u0628\u0631\u062f\u0627\u0631\u06cc\u060c \u0645\u0633\u06cc\u0631\u06cc\u0627\u0628\u06cc \u0648 \u0634\u0646\u0627\u0633\u0627\u06cc\u06cc \u0645\u0648\u0627\u0646\u0639 \u0631\u0627 \u0627\u0631\u0627\u0626\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f \u0648 \u0646\u0648\u06cc\u062f\u0628\u062e\u0634 \u062a\u062d\u0648\u0644\u06cc \u0628\u0632\u0631\u06af \u062f\u0631 \u062d\u0648\u0632\u0647 \u062a\u0648\u0627\u0646\u0628\u062e\u0634\u06cc \u0648 \u062d\u0645\u0644\u200c\u0648\u0646\u0642\u0644 \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0631\u0627\u0646 \u0627\u0633\u062a\u060c \u0628\u0627 \u062a\u0645\u0631\u06a9\u0632 \u0628\u0631 \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u0641\u0646\u0627\u0648\u0631\u06cc \u062e\u0648\u062f\u0631\u0627\u0646 \u0648 \u0628\u0647\u0628\u0648\u062f \u06a9\u06cc\u0641\u06cc\u062a \u0632\u0646\u062f\u06af\u06cc \u0627\u0641\u0631\u0627\u062f \u062f\u0627\u0631\u0627\u06cc \u0645\u062d\u062f\u0648\u062f\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062d\u0631\u06a9\u062a\u06cc.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":4333,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[17],"tags":[3230,3229,30,625,3228,1294,1777,3226,616,3227,29,3225],"class_list":["post-4331","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-17","tag-ros","tag-slam","tag-30","tag-625","tag-3228","tag-1294","tag-1777","tag-3226","tag-616","tag-3227","tag-29","tag-3225"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/hmoazzen.ir\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4331","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/hmoazzen.ir\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/hmoazzen.ir\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/hmoazzen.ir\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/hmoazzen.ir\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=4331"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/hmoazzen.ir\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4331\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":4332,"href":"https:\/\/hmoazzen.ir\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4331\/revisions\/4332"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/hmoazzen.ir\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/4333"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/hmoazzen.ir\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=4331"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/hmoazzen.ir\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=4331"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/hmoazzen.ir\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=4331"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}