{"id":3683,"date":"2026-08-20T04:26:33","date_gmt":"2026-08-20T00:56:33","guid":{"rendered":"https:\/\/hmoazzen.ir\/blog\/?p=3683"},"modified":"2026-08-20T04:26:33","modified_gmt":"2026-08-20T00:56:33","slug":"%d8%aa%d9%88%d8%b3%d8%b9%d9%87-%d9%84%d8%a7%d8%b3%d8%aa%db%8c%da%a9-%d8%b3%d9%87-%d8%a8%d8%b9%d8%af%db%8c-%d9%85%d9%82%d8%a7%d9%88%d9%85-dnge","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/hmoazzen.ir\/blog\/%d8%aa%d9%88%d8%b3%d8%b9%d9%87-%d9%84%d8%a7%d8%b3%d8%aa%db%8c%da%a9-%d8%b3%d9%87-%d8%a8%d8%b9%d8%af%db%8c-%d9%85%d9%82%d8%a7%d9%88%d9%85-dnge\/","title":{"rendered":"\u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u0644\u0627\u0633\u062a\u06cc\u06a9 \u0633\u0647\u200c\u0628\u0639\u062f\u06cc \u0645\u0642\u0627\u0648\u0645 DNGE: \u0646\u0648\u0622\u0648\u0631\u06cc EPFL \u062f\u0631 \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u0648 \u067e\u0632\u0634\u06a9\u06cc"},"content":{"rendered":"<p>\u062f\u0631 \u062f\u0646\u06cc\u0627\u06cc \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u0647 \u0627\u0645\u0631\u0648\u0632\u060c \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u0628\u0647 \u0645\u0648\u0627\u062f \u062c\u062f\u06cc\u062f\u06cc \u06a9\u0647 \u0628\u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u0647\u0645\u0632\u0645\u0627\u0646 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0686\u0627\u067e\u06cc \u0633\u0647\u200c\u0628\u0639\u062f\u06cc \u0631\u0627 \u0628\u0627 \u062e\u0648\u0627\u0635 \u0645\u06a9\u0627\u0646\u06cc\u06a9\u06cc \u0641\u0648\u0642\u200c\u0627\u0644\u0639\u0627\u062f\u0647 \u062a\u0631\u06a9\u06cc\u0628 \u06a9\u0646\u0646\u062f\u060c \u0628\u06cc\u0634 \u0627\u0632 \u067e\u06cc\u0634 \u0627\u062d\u0633\u0627\u0633 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f. \u0627\u0632 \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u0646\u0631\u0645 \u06af\u0631\u0641\u062a\u0647 \u062a\u0627 \u062f\u0633\u062a\u06af\u0627\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u067e\u0632\u0634\u06a9\u06cc \u0648 \u0627\u0644\u06a9\u062a\u0631\u0648\u0646\u06cc\u06a9 \u0627\u0646\u0639\u0637\u0627\u0641\u200c\u067e\u0630\u06cc\u0631\u060c \u0635\u0646\u0627\u06cc\u0639 \u0645\u062e\u062a\u0644\u0641 \u0628\u0647 \u062f\u0646\u0628\u0627\u0644 \u0645\u0648\u0627\u062f\u06cc \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f \u06a9\u0647 \u0628\u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u062f\u0631 \u0628\u0631\u0627\u0628\u0631 \u062a\u0646\u0634\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0645\u06a9\u0631\u0631 \u0648 \u062e\u0633\u062a\u06af\u06cc \u0637\u0648\u0644\u0627\u0646\u06cc\u200c\u0645\u062f\u062a \u0645\u0642\u0627\u0648\u0645\u062a \u06a9\u0646\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u062c\u0633\u062a\u062c\u0648\u060c \u0645\u062d\u0642\u0642\u0627\u0646 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0633\u0645\u062a \u0646\u0648\u0622\u0648\u0631\u06cc\u200c\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0633\u0648\u0642 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u06a9\u0647 \u06cc\u06a9\u06cc \u0627\u0632 \u0628\u0631\u062c\u0633\u062a\u0647\u200c\u062a\u0631\u06cc\u0646 \u0622\u0646\u200c\u0647\u0627\u060c \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 <strong>\u0644\u0627\u0633\u062a\u06cc\u06a9 \u0633\u0647\u200c\u0628\u0639\u062f\u06cc \u0645\u0642\u0627\u0648\u0645 DNGE<\/strong> \u06cc\u0627 \u0627\u0644\u0627\u0633\u062a\u0648\u0645\u0631\u0647\u0627\u06cc \u06af\u0631\u0627\u0646\u0648\u0644\u06cc \u062f\u0648 \u0634\u0628\u06a9\u0647\u200c\u0627\u06cc \u062a\u0648\u0633\u0637 \u0622\u0632\u0645\u0627\u06cc\u0634\u06af\u0627\u0647 \u0645\u0648\u0627\u062f \u0646\u0631\u0645 (SMaL) \u062f\u0631 EPFL (\u0645\u0624\u0633\u0633\u0647 \u067e\u0644\u06cc\u200c\u062a\u06a9\u0646\u06cc\u06a9 \u0641\u062f\u0631\u0627\u0644 \u0644\u0648\u0632\u0627\u0646) \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n<p>\u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0642\u0627\u0644\u0647 \u0628\u0647 \u0628\u0631\u0631\u0633\u06cc \u0639\u0645\u06cc\u0642 \u0627\u0644\u0627\u0633\u062a\u0648\u0645\u0631\u0647\u0627\u06cc DNGE \u0645\u06cc\u200c\u067e\u0631\u062f\u0627\u0632\u062f\u061b \u0645\u0648\u0627\u062f\u06cc \u06a9\u0647 \u0646\u0647 \u062a\u0646\u0647\u0627 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a \u0686\u0627\u067e \u0633\u0647\u200c\u0628\u0639\u062f\u06cc \u0631\u0627 \u0627\u0631\u0627\u0626\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u0646\u062f\u060c \u0628\u0644\u06a9\u0647 \u0645\u0642\u0627\u0648\u0645\u062a \u0628\u06cc\u200c\u0633\u0627\u0628\u0642\u0647\u200c\u0627\u06cc \u062f\u0631 \u0628\u0631\u0627\u0628\u0631 \u0634\u06a9\u0633\u062a \u0648 \u062e\u0633\u062a\u06af\u06cc \u0627\u0632 \u062e\u0648\u062f \u0646\u0634\u0627\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u0646\u062f. \u0645\u0627 \u0628\u0647 \u0645\u06a9\u0627\u0646\u06cc\u0633\u0645 \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u0645\u0646\u062d\u0635\u0631\u0628\u0647\u200c\u0641\u0631\u062f \u0622\u0646\u200c\u0647\u0627\u060c \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f\u0647\u0627\u06cc \u0628\u0627\u0644\u0642\u0648\u0647 \u062f\u0631 \u0635\u0646\u0627\u06cc\u0639 \u062d\u0633\u0627\u0633 \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u0646\u0631\u0645 \u0648 \u062f\u0633\u062a\u06af\u0627\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u067e\u0632\u0634\u06a9\u06cc\u060c \u0648 \u0647\u0645\u0686\u0646\u06cc\u0646 \u0686\u0627\u0644\u0634\u200c\u0647\u0627 \u0648 \u0686\u0634\u0645\u200c\u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u0647\u0627\u06cc \u0622\u06cc\u0646\u062f\u0647 \u0627\u06cc\u0646 \u0641\u0646\u0627\u0648\u0631\u06cc \u0646\u0648\u0638\u0647\u0648\u0631 \u062e\u0648\u0627\u0647\u06cc\u0645 \u067e\u0631\u062f\u0627\u062e\u062a. \u0647\u062f\u0641 \u0645\u0627 \u0627\u0631\u0627\u0626\u0647 \u062f\u06cc\u062f\u06af\u0627\u0647\u06cc \u062c\u0627\u0645\u0639 \u0648 \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0645\u062a\u062e\u0635\u0635\u0627\u0646 \u0648 \u0639\u0644\u0627\u0642\u0647\u200c\u0645\u0646\u062f\u0627\u0646 \u0628\u0647 \u0639\u0644\u0645 \u0645\u0648\u0627\u062f\u060c \u0645\u0647\u0646\u062f\u0633\u06cc \u0645\u06a9\u0627\u0646\u06cc\u06a9\u060c \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u0648 \u067e\u0632\u0634\u06a9\u06cc \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n<h2>DNGE \u0686\u06cc\u0633\u062a\u061f \u0622\u0634\u0646\u0627\u06cc\u06cc \u0628\u0627 \u0627\u0644\u0627\u0633\u062a\u0648\u0645\u0631\u0647\u0627\u06cc \u06af\u0631\u0627\u0646\u0648\u0644\u06cc \u062f\u0648 \u0634\u0628\u06a9\u0647\u200c\u0627\u06cc<\/h2>\n<figure class=\"hgai-inline-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/hmoazzen.ir\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/08\/d8aad988d8b3d8b9d987-d984d8a7d8b3d8aadb8cdaa9-d8b3d987d8a8d8b9d8afdb8c-d985d982d8a7d988d985-dnge-d986d988d8a2d988d8b1db8c-epfl-d8af-Ew4Q5X.png\" alt=\"\u0646\u0645\u0627\u06cc \u0645\u06cc\u06a9\u0631\u0648\u0633\u06a9\u0648\u067e\u06cc \u0627\u0632 \u0633\u0627\u062e\u062a\u0627\u0631 \u062f\u0648 \u0634\u0628\u06a9\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0627\u0644\u0627\u0633\u062a\u0648\u0645\u0631 DNGE\" loading=\"lazy\"><figcaption>\u0646\u0645\u0627\u06cc \u0645\u06cc\u06a9\u0631\u0648\u0633\u06a9\u0648\u067e\u06cc \u0627\u0632 \u0633\u0627\u062e\u062a\u0627\u0631 \u062f\u0648 \u0634\u0628\u06a9\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0627\u0644\u0627\u0633\u062a\u0648\u0645\u0631 DNGE<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0627\u0644\u0627\u0633\u062a\u0648\u0645\u0631\u0647\u0627\u06cc \u06af\u0631\u0627\u0646\u0648\u0644\u06cc \u062f\u0648 \u0634\u0628\u06a9\u0647\u200c\u0627\u06cc (Granular Double Network Elastomers) \u06a9\u0647 \u0628\u0647 \u0627\u062e\u062a\u0635\u0627\u0631 DNGEs \u0646\u0627\u0645\u06cc\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u0646\u062f\u060c \u062f\u0633\u062a\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0646\u0648\u06cc\u0646 \u0627\u0632 \u0645\u0648\u0627\u062f \u0644\u0627\u0633\u062a\u06cc\u06a9\u200c\u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f \u06a9\u0647 \u062f\u0631 \u0633\u0627\u0644 \u06f2\u06f0\u06f2\u06f4 \u062a\u0648\u0633\u0637 \u0622\u0632\u0645\u0627\u06cc\u0634\u06af\u0627\u0647 \u0645\u0648\u0627\u062f \u0646\u0631\u0645 EPFL \u0645\u0639\u0631\u0641\u06cc \u0634\u062f\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0648\u0627\u062f \u0628\u0627 \u0633\u0627\u062e\u062a\u0627\u0631 \u0645\u0646\u062d\u0635\u0631\u0628\u0647\u200c\u0641\u0631\u062f \u062e\u0648\u062f\u060c \u06af\u0627\u0645\u06cc \u0628\u0632\u0631\u06af \u062f\u0631 \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u0645\u0648\u0627\u062f \u0633\u0647\u200c\u0628\u0639\u062f\u06cc \u0645\u0642\u0627\u0648\u0645 \u0645\u062d\u0633\u0648\u0628 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u0646\u062f.<\/p>\n<h3>\u0633\u0627\u062e\u062a\u0627\u0631 \u0645\u0646\u062d\u0635\u0631\u0628\u0647\u200c\u0641\u0631\u062f DNGEs<\/h3>\n<p>\u0631\u0627\u0632 \u062e\u0648\u0627\u0635 \u0645\u06a9\u0627\u0646\u06cc\u06a9\u06cc \u0641\u0648\u0642\u200c\u0627\u0644\u0639\u0627\u062f\u0647 DNGEs \u062f\u0631 \u0645\u0639\u0645\u0627\u0631\u06cc \u062f\u0627\u062e\u0644\u06cc \u0622\u0646\u200c\u0647\u0627 \u0646\u0647\u0641\u062a\u0647 \u0627\u0633\u062a. \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0648\u0627\u062f \u0627\u0632 \u062f\u0648 \u0634\u0628\u06a9\u0647 \u0645\u062c\u0632\u0627 \u062a\u0634\u06a9\u06cc\u0644 \u0634\u062f\u0647\u200c\u0627\u0646\u062f:<\/p>\n<ol>\n<li><strong>\u0630\u0631\u0627\u062a \u0645\u06cc\u06a9\u0631\u0648\u0633\u06a9\u0648\u067e\u06cc \u0627\u0644\u0627\u0633\u062a\u0648\u0645\u0631\u06cc \u0633\u0641\u062a:<\/strong> \u0627\u06cc\u0646 \u0630\u0631\u0627\u062a\u060c \u0647\u0633\u062a\u0647 \u0627\u0635\u0644\u06cc \u0633\u0627\u062e\u062a\u0627\u0631 \u0631\u0627 \u062a\u0634\u06a9\u06cc\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u0646\u062f \u0648 \u0628\u0647 \u0645\u0627\u062f\u0647 \u0633\u062e\u062a\u06cc \u0648 \u0627\u0633\u062a\u062d\u06a9\u0627\u0645 \u0627\u0648\u0644\u06cc\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u0628\u062e\u0634\u0646\u062f.<\/li>\n<li><strong>\u0634\u0628\u06a9\u0647 \u0627\u0644\u0627\u0633\u062a\u0648\u0645\u0631\u06cc \u0646\u0631\u0645\u200c\u062a\u0631:<\/strong> \u0627\u06cc\u0646 \u0634\u0628\u06a9\u0647\u060c \u0630\u0631\u0627\u062a \u0633\u0641\u062a \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u06cc\u06a9\u062f\u06cc\u06af\u0631 \u0645\u062a\u0635\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f \u0648 \u0628\u0647 \u0639\u0646\u0648\u0627\u0646 \u06cc\u06a9 \u0645\u0627\u062a\u0631\u06cc\u0633 \u067e\u06cc\u0648\u0646\u062f \u062f\u0647\u0646\u062f\u0647 \u0639\u0645\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0628\u062e\u0634 \u0646\u0631\u0645\u200c\u062a\u0631\u060c \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a \u0627\u0646\u0639\u0637\u0627\u0641\u200c\u067e\u0630\u06cc\u0631\u06cc \u0648 \u062c\u0630\u0628 \u0627\u0646\u0631\u0698\u06cc \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0645\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f.<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0627\u06cc\u0646 \u062a\u0631\u06a9\u06cc\u0628 \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f\u0627\u0646\u0647 \u0627\u0632 \u0633\u062e\u062a\u06cc \u0648 \u0646\u0631\u0645\u06cc\u060c \u0628\u0647 DNGEs \u0627\u062c\u0627\u0632\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f \u062a\u0627 \u062f\u0631 \u0628\u0631\u0627\u0628\u0631 \u062a\u0646\u0634\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0645\u06a9\u0627\u0646\u06cc\u06a9\u06cc \u0628\u0647 \u0634\u06a9\u0644\u06cc \u0645\u062a\u0641\u0627\u0648\u062a \u0627\u0632 \u0627\u0644\u0627\u0633\u062a\u0648\u0645\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0633\u0646\u062a\u06cc \u0648\u0627\u06a9\u0646\u0634 \u0646\u0634\u0627\u0646 \u062f\u0647\u0646\u062f.<\/p>\n<h2>\u0639\u0644\u0645 \u067e\u0634\u062a DNGE: \u0631\u0645\u0632\u06af\u0634\u0627\u06cc\u06cc \u0627\u0632 \u062f\u0648\u0627\u0645 \u0628\u06cc\u200c\u0633\u0627\u0628\u0642\u0647<\/h2>\n<figure class=\"hgai-inline-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/hmoazzen.ir\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/08\/d8aad988d8b3d8b9d987-d984d8a7d8b3d8aadb8cdaa9-d8b3d987d8a8d8b9d8afdb8c-d985d982d8a7d988d985-dnge-d986d988d8a2d988d8b1db8c-epfl-d8af-L3iGuw.png\" alt=\"\u0646\u0645\u0648\u0646\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0627\u0632 \u06cc\u06a9 \u06af\u0631\u06cc\u067e\u0631 \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u0646\u0631\u0645 \u0633\u0627\u062e\u062a\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u0628\u0627 \u0645\u0648\u0627\u062f DNGE\" loading=\"lazy\"><figcaption>\u0646\u0645\u0648\u0646\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0627\u0632 \u06cc\u06a9 \u06af\u0631\u06cc\u067e\u0631 \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u0646\u0631\u0645 \u0633\u0627\u062e\u062a\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u0628\u0627 \u0645\u0648\u0627\u062f DNGE<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u06a9\u0634\u0641 \u0645\u0647\u0645 \u062f\u0631\u0628\u0627\u0631\u0647 DNGEs\u060c \u0645\u0642\u0627\u0648\u0645\u062a \u0628\u06cc\u200c\u0646\u0638\u06cc\u0631 \u0622\u0646\u200c\u0647\u0627 \u062f\u0631 \u0628\u0631\u0627\u0628\u0631 \u0634\u06a9\u0633\u062a \u0648 \u062e\u0633\u062a\u06af\u06cc \u0627\u0633\u062a. \u0645\u0637\u0627\u0644\u0639\u0627\u062a \u0645\u0646\u062a\u0634\u0631 \u0634\u062f\u0647 \u062f\u0631 \u0645\u062c\u0644\u0647 \u0645\u0639\u062a\u0628\u0631 &#8220;Science Advances&#8221; \u062f\u0631 \u062a\u0627\u0631\u06cc\u062e \u06f1\u06f3 \u062c\u0648\u0644\u0627\u06cc \u06f2\u06f0\u06f2\u06f6\u060c \u0646\u0634\u0627\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f \u06a9\u0647 \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0648\u0627\u062f \u0645\u0642\u0627\u062f\u06cc\u0631 \u0686\u0642\u0631\u0645\u06af\u06cc \u0634\u06a9\u0633\u062a (Fracture Toughness) \u062a\u0627 \u06f1\u06f5 \u0628\u0631\u0627\u0628\u0631 \u0648 \u0645\u0642\u0627\u0648\u0645\u062a \u062f\u0631 \u0628\u0631\u0627\u0628\u0631 \u062e\u0633\u062a\u06af\u06cc (Fatigue Resistance) \u062a\u0627 \u0633\u0647 \u0628\u0631\u0627\u0628\u0631 \u0628\u06cc\u0634\u062a\u0631 \u0627\u0632 \u0627\u0644\u0627\u0633\u062a\u0648\u0645\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0645\u0634\u0627\u0628\u0647 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u062f\u0633\u062a \u0645\u06cc\u200c\u0622\u0648\u0631\u0646\u062f. \u0627\u0645\u0627 \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0642\u0627\u0648\u0645\u062a \u062e\u06cc\u0631\u0647\u200c\u06a9\u0646\u0646\u062f\u0647 \u0686\u06af\u0648\u0646\u0647 \u062d\u0627\u0635\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f\u061f<\/p>\n<h3>\u0645\u06a9\u0627\u0646\u06cc\u0633\u0645 \u0627\u062a\u0644\u0627\u0641 \u0627\u0646\u0631\u0698\u06cc \u0648 \u0645\u0642\u0627\u0648\u0645\u062a \u062f\u0631 \u0628\u0631\u0627\u0628\u0631 \u062a\u0631\u06a9<\/h3>\n<p>\u0647\u0646\u06af\u0627\u0645\u06cc \u06a9\u0647 \u06cc\u06a9 \u0645\u0627\u062f\u0647 DNGE \u062a\u062d\u062a \u06a9\u0634\u0634 \u0642\u0631\u0627\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u06af\u06cc\u0631\u062f\u060c \u062a\u0646\u0634 \u0645\u06a9\u0627\u0646\u06cc\u06a9\u06cc \u0628\u0647 \u062c\u0627\u06cc \u0627\u06cc\u0646\u06a9\u0647 \u0645\u0633\u062a\u0642\u06cc\u0645\u0627\u064b \u0628\u0647 \u067e\u06cc\u0648\u0646\u062f\u0647\u0627\u06cc \u0634\u06cc\u0645\u06cc\u0627\u06cc\u06cc \u0645\u0646\u062a\u0642\u0644 \u0634\u062f\u0647 \u0648 \u0645\u0646\u062c\u0631 \u0628\u0647 \u0634\u06a9\u0633\u062a \u0634\u0648\u062f\u060c \u0627\u0632 \u0631\u06cc\u0632\u0630\u0631\u0627\u062a \u0633\u0641\u062a \u0628\u0647 \u0646\u0648\u0627\u062d\u06cc \u0646\u0631\u0645\u200c\u062a\u0631 \u0648 \u0627\u0646\u0639\u0637\u0627\u0641\u200c\u067e\u0630\u06cc\u0631 \u0628\u06cc\u0646 \u0622\u0646\u200c\u0647\u0627 \u0645\u0646\u062a\u0642\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f. \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u0646\u0648\u0627\u062d\u06cc \u0646\u0631\u0645\u200c\u062a\u0631\u060c \u062f\u0648 \u067e\u062f\u06cc\u062f\u0647 \u06a9\u0644\u06cc\u062f\u06cc \u0631\u062e \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f:<\/p>\n<ol>\n<li><strong>\u0644\u063a\u0632\u0634 \u0648 \u0628\u0627\u0632\u0622\u0631\u0627\u06cc\u06cc \u0632\u0646\u062c\u06cc\u0631\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u067e\u0644\u06cc\u0645\u0631\u06cc:<\/strong> \u0627\u0646\u0631\u0698\u06cc \u06a9\u0631\u0646\u0634 \u0628\u0647 \u0637\u0648\u0631 \u0645\u06a9\u0631\u0631 \u0627\u0632 \u0637\u0631\u06cc\u0642 \u0644\u063a\u0632\u0634 \u0648 \u0628\u0627\u0632\u0622\u0631\u0627\u06cc\u06cc \u0632\u0646\u062c\u06cc\u0631\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u067e\u0644\u06cc\u0645\u0631\u06cc \u062f\u0631 \u0634\u0628\u06a9\u0647 \u0646\u0631\u0645\u200c\u062a\u0631 \u062a\u0644\u0641 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0641\u0631\u0622\u06cc\u0646\u062f\u060c \u0628\u0647 \u062c\u0627\u06cc \u0634\u06a9\u0633\u062a\u0646 \u067e\u06cc\u0648\u0646\u062f\u0647\u0627\u06cc \u062f\u0627\u0626\u0645\u06cc\u060c \u0627\u0646\u0631\u0698\u06cc \u0631\u0627 \u062c\u0630\u0628 \u0648 \u067e\u0631\u0627\u06a9\u0646\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f \u0648 \u0627\u0632 \u062a\u0645\u0631\u06a9\u0632 \u062a\u0646\u0634 \u062f\u0631 \u06cc\u06a9 \u0646\u0642\u0637\u0647 \u062c\u0644\u0648\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f.<\/li>\n<li><strong>\u0645\u0633\u06cc\u0631 \u067e\u0631\u067e\u06cc\u0686\u200c\u0648\u062e\u0645 \u062a\u0631\u06a9\u200c\u0647\u0627:<\/strong> \u062a\u0631\u06a9\u200c\u0647\u0627 \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0648\u0627\u062f \u0646\u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u0628\u0647 \u0633\u0627\u062f\u06af\u06cc \u062f\u0631 \u0645\u0633\u06cc\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0645\u0633\u062a\u0642\u06cc\u0645 \u062d\u0631\u06a9\u062a \u06a9\u0646\u0646\u062f. \u0622\u0646\u200c\u0647\u0627 \u0645\u062c\u0628\u0648\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u0646\u062f \u0627\u0632 \u0637\u0631\u06cc\u0642 \u0646\u0648\u0627\u062d\u06cc \u0646\u0631\u0645\u200c\u062a\u0631 \u0628\u06cc\u0646 \u0631\u06cc\u0632\u0630\u0631\u0627\u062a \u0633\u0641\u062a \u062d\u0631\u06a9\u062a \u06a9\u0631\u062f\u0647 \u0648 \u0645\u0633\u06cc\u0631\u06cc \u067e\u0631\u067e\u06cc\u0686\u200c\u0648\u062e\u0645 \u0648 \u0637\u0648\u0644\u0627\u0646\u06cc\u200c\u062a\u0631 \u0631\u0627 \u062f\u0646\u0628\u0627\u0644 \u06a9\u0646\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u0637\u0648\u0644 \u0645\u0633\u06cc\u0631\u060c \u0631\u0634\u062f \u062a\u0631\u06a9 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0634\u062f\u062a \u06a9\u0646\u062f \u06a9\u0631\u062f\u0647 \u0648 \u0645\u0642\u0627\u0648\u0645\u062a \u0645\u0627\u062f\u0647 \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u0628\u0631\u0627\u0628\u0631 \u0634\u06a9\u0633\u062a \u0628\u0647 \u0637\u0631\u0632 \u0686\u0634\u0645\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f.<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0639\u0645\u0627\u0631\u06cc \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f\u0627\u0646\u0647 \u0628\u0647 DNGEs \u0627\u062c\u0627\u0632\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f \u062a\u0627 \u0628\u0631 \u0645\u0634\u06a9\u0644 \u0631\u0627\u06cc\u062c &#8220;\u0645\u0635\u0627\u0644\u062d\u0647&#8221; (trade-off) \u0628\u06cc\u0646 \u0686\u0642\u0631\u0645\u06af\u06cc \u0634\u06a9\u0633\u062a \u0648 \u0645\u0642\u0627\u0648\u0645\u062a \u062f\u0631 \u0628\u0631\u0627\u0628\u0631 \u062e\u0633\u062a\u06af\u06cc \u063a\u0644\u0628\u0647 \u06a9\u0646\u0646\u062f\u061b \u0645\u0634\u06a9\u0644\u06cc \u06a9\u0647 \u062f\u0631 \u0628\u0633\u06cc\u0627\u0631\u06cc \u0627\u0632 \u0627\u0644\u0627\u0633\u062a\u0648\u0645\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0633\u0646\u062a\u06cc \u0648\u062c\u0648\u062f \u062f\u0627\u0631\u062f \u0648 \u0628\u0647\u0628\u0648\u062f \u06cc\u06a9\u06cc \u0645\u0639\u0645\u0648\u0644\u0627\u064b \u0628\u0647 \u0642\u06cc\u0645\u062a \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u062f\u06cc\u06af\u0631\u06cc \u062a\u0645\u0627\u0645 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f.<\/p>\n<h2>\u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a \u0686\u0627\u067e \u0633\u0647\u200c\u0628\u0639\u062f\u06cc: \u0637\u0631\u0627\u062d\u06cc \u0633\u0641\u0627\u0631\u0634\u06cc \u0648 \u062f\u0633\u062a\u0631\u0633\u06cc\u200c\u067e\u0630\u06cc\u0631\u06cc<\/h2>\n<p>\u06cc\u06a9\u06cc \u0627\u0632 \u0627\u0647\u062f\u0627\u0641 \u0627\u0648\u0644\u06cc\u0647 \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 DNGEs\u060c \u0627\u06cc\u062c\u0627\u062f \u062c\u0648\u0647\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0686\u0627\u067e \u0633\u0647\u200c\u0628\u0639\u062f\u06cc \u0628\u0648\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a\u060c \u0627\u0645\u06a9\u0627\u0646 \u062a\u0648\u0644\u06cc\u062f \u0642\u0637\u0639\u0627\u062a \u0628\u0627 \u0647\u0646\u062f\u0633\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u067e\u06cc\u0686\u06cc\u062f\u0647 \u0648 \u062e\u0648\u0627\u0635 \u0645\u06a9\u0627\u0646\u06cc\u06a9\u06cc \u062f\u0642\u06cc\u0642\u0627\u064b \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645\u200c\u0634\u062f\u0647 \u0631\u0627 \u0641\u0631\u0627\u0647\u0645 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f. \u0648\u06cc\u0698\u06af\u06cc\u200c\u0647\u0627\u06cc \u06a9\u0644\u06cc\u062f\u06cc \u0686\u0627\u067e \u0633\u0647\u200c\u0628\u0639\u062f\u06cc DNGEs \u0634\u0627\u0645\u0644 \u0645\u0648\u0627\u0631\u062f \u0632\u06cc\u0631 \u0627\u0633\u062a:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>\u0633\u0641\u0627\u0631\u0634\u06cc\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0628\u0627\u0644\u0627:<\/strong> \u0637\u0631\u0627\u062d\u0627\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u062e\u0648\u0627\u0635 \u0645\u0627\u062f\u0647 \u0631\u0627 \u0645\u062a\u0646\u0627\u0633\u0628 \u0628\u0627 \u0646\u06cc\u0627\u0632\u0647\u0627\u06cc \u062e\u0627\u0635 \u0647\u0631 \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u06a9\u0646\u0646\u062f.<\/li>\n<li><strong>\u062a\u0648\u0644\u06cc\u062f \u0642\u0637\u0639\u0627\u062a \u067e\u06cc\u0686\u06cc\u062f\u0647:<\/strong> \u0633\u0627\u062e\u062a \u0633\u0627\u062e\u062a\u0627\u0631\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u06a9\u0647 \u0628\u0627 \u0631\u0648\u0634\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0633\u0646\u062a\u06cc \u062f\u0634\u0648\u0627\u0631 \u06cc\u0627 \u063a\u06cc\u0631\u0645\u0645\u06a9\u0646 \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f\u060c \u0628\u0627 \u0686\u0627\u067e \u0633\u0647\u200c\u0628\u0639\u062f\u06cc DNGEs \u0627\u0645\u06a9\u0627\u0646\u200c\u067e\u0630\u06cc\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f.<\/li>\n<li><strong>\u062f\u0633\u062a\u0631\u0633\u06cc\u200c\u067e\u0630\u06cc\u0631\u06cc:<\/strong> \u0627\u0632 \u0622\u0646\u062c\u0627\u06cc\u06cc \u06a9\u0647 DNGEs \u0631\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646 \u0628\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u0686\u0627\u067e\u06af\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0633\u0647\u200c\u0628\u0639\u062f\u06cc \u062a\u062c\u0627\u0631\u06cc \u0645\u0648\u062c\u0648\u062f \u067e\u0631\u062f\u0627\u0632\u0634 \u06a9\u0631\u062f\u060c \u0627\u06cc\u0646 \u0641\u0646\u0627\u0648\u0631\u06cc \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u062a\u062d\u0642\u06cc\u0642\u0627\u062a \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u0647 \u0627\u0644\u0627\u0633\u062a\u0648\u0645\u0631 \u0648 \u062a\u0648\u0644\u06cc\u062f \u062f\u0631 \u0645\u0642\u06cc\u0627\u0633 \u06a9\u0648\u0686\u06a9 \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0637\u06cc\u0641 \u0648\u0633\u06cc\u0639\u200c\u062a\u0631\u06cc \u0627\u0632 \u067e\u0698\u0648\u0647\u0634\u06af\u0631\u0627\u0646 \u0648 \u0635\u0646\u0627\u06cc\u0639 \u062f\u0631 \u062f\u0633\u062a\u0631\u0633 \u0642\u0631\u0627\u0631 \u062f\u0647\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0648\u0636\u0648\u0639\u060c \u0633\u0631\u0639\u062a \u0646\u0648\u0622\u0648\u0631\u06cc \u0648 \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u0631\u0627 \u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f.<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f\u0647\u0627\u06cc DNGE: \u062a\u062d\u0648\u0644 \u062f\u0631 \u0635\u0646\u0627\u06cc\u0639 \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0648<\/h2>\n<p>\u062e\u0648\u0627\u0635 \u0645\u06a9\u0627\u0646\u06cc\u06a9\u06cc \u0628\u0631\u062c\u0633\u062a\u0647 \u0648 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a \u0686\u0627\u067e \u0633\u0647\u200c\u0628\u0639\u062f\u06cc DNGEs\u060c \u0622\u0646\u200c\u0647\u0627 \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0637\u06cc\u0641 \u0648\u0633\u06cc\u0639\u06cc \u0627\u0632 \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f\u0647\u0627\u06cc \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u0647 \u0627\u06cc\u062f\u0647\u200c\u0622\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u0633\u0627\u0632\u062f. \u062f\u0648 \u062d\u0648\u0632\u0647 \u0627\u0635\u0644\u06cc \u06a9\u0647 \u0628\u06cc\u0634\u062a\u0631\u06cc\u0646 \u062a\u0623\u062b\u06cc\u0631 \u0631\u0627 \u062e\u0648\u0627\u0647\u0646\u062f \u067e\u0630\u06cc\u0631\u0641\u062a\u060c \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u0646\u0631\u0645 \u0648 \u062f\u0633\u062a\u06af\u0627\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u067e\u0632\u0634\u06a9\u06cc \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f.<\/p>\n<h3>\u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u0646\u0631\u0645: \u0646\u0633\u0644 \u062c\u062f\u06cc\u062f \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0628\u0627\u062f\u0648\u0627\u0645 \u0648 \u0627\u06cc\u0645\u0646<\/h3>\n<p>\u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u0646\u0631\u0645\u060c \u0634\u0627\u062e\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0627\u0632 \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0628\u0647 \u062c\u0627\u06cc \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u0642\u0637\u0639\u0627\u062a \u0633\u062e\u062a \u0648 \u0641\u0644\u0632\u06cc\u060c \u0627\u0632 \u0645\u0648\u0627\u062f \u0627\u0646\u0639\u0637\u0627\u0641\u200c\u067e\u0630\u06cc\u0631 \u0648 \u0633\u0627\u0632\u06af\u0627\u0631 \u0628\u0627 \u0645\u062d\u06cc\u0637 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0631\u0648\u06cc\u06a9\u0631\u062f \u0645\u0632\u0627\u06cc\u0627\u06cc \u0628\u0633\u06cc\u0627\u0631\u06cc \u062f\u0627\u0631\u062f\u060c \u0627\u0632 \u062c\u0645\u0644\u0647:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>\u0627\u06cc\u0645\u0646\u06cc \u0628\u06cc\u0634\u062a\u0631:<\/strong> \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0646\u0631\u0645 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u0628\u0627 \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u200c\u0647\u0627 \u06cc\u0627 \u0645\u062d\u06cc\u0637\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062d\u0633\u0627\u0633 \u062a\u0639\u0627\u0645\u0644 \u0627\u06cc\u0645\u0646\u200c\u062a\u0631\u06cc \u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u0646\u062f.<\/li>\n<li><strong>\u062a\u0637\u0628\u06cc\u0642\u200c\u067e\u0630\u06cc\u0631\u06cc \u0628\u0627\u0644\u0627:<\/strong> \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631 \u0634\u06a9\u0644 \u0648 \u0627\u0646\u0637\u0628\u0627\u0642 \u0628\u0627 \u0645\u062d\u06cc\u0637\u200c\u0647\u0627\u06cc \u067e\u06cc\u0686\u06cc\u062f\u0647.<\/li>\n<li><strong>\u0645\u0642\u0627\u0648\u0645\u062a \u062f\u0631 \u0628\u0631\u0627\u0628\u0631 \u0622\u0633\u06cc\u0628:<\/strong> \u0627\u0646\u0639\u0637\u0627\u0641\u200c\u067e\u0630\u06cc\u0631\u06cc \u0630\u0627\u062a\u06cc \u0622\u0646\u200c\u0647\u0627 \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u0628\u0631\u0627\u0628\u0631 \u0636\u0631\u0628\u0647 \u0648 \u0641\u0634\u0627\u0631 \u0645\u0642\u0627\u0648\u0645\u200c\u062a\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f.<\/li>\n<\/ul>\n<p>DNGEs \u0628\u0627 \u0645\u0642\u0627\u0648\u0645\u062a \u0641\u0648\u0642\u200c\u0627\u0644\u0639\u0627\u062f\u0647 \u062e\u0648\u062f \u062f\u0631 \u0628\u0631\u0627\u0628\u0631 \u062e\u0633\u062a\u06af\u06cc \u0648 \u0634\u06a9\u0633\u062a\u060c \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u0628\u0647 \u0627\u06cc\u062c\u0627\u062f \u0627\u062c\u0632\u0627\u06cc \u0628\u0627\u062f\u0648\u0627\u0645\u200c\u062a\u0631 \u0648 \u06a9\u0627\u0631\u0622\u0645\u062f\u062a\u0631 \u062f\u0631 \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u0646\u0631\u0645 \u06a9\u0645\u06a9 \u06a9\u0646\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0628\u062f\u0627\u0646 \u0645\u0639\u0646\u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0646\u0631\u0645 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0645\u062f\u062a \u0637\u0648\u0644\u0627\u0646\u06cc\u200c\u062a\u0631\u06cc \u0628\u062f\u0648\u0646 \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u0628\u0647 \u062a\u0639\u0645\u06cc\u0631 \u06cc\u0627 \u062a\u0639\u0648\u06cc\u0636 \u06a9\u0627\u0631 \u06a9\u0646\u0646\u062f\u060c \u06a9\u0647 \u0647\u0632\u06cc\u0646\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0646\u06af\u0647\u062f\u0627\u0631\u06cc \u0631\u0627 \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0648 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a \u0627\u0637\u0645\u06cc\u0646\u0627\u0646 \u0631\u0627 \u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f. \u0645\u062b\u0627\u0644\u200c\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0634\u0627\u0645\u0644 \u06af\u0631\u06cc\u067e\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u0628\u0627 \u0639\u0645\u0631 \u0637\u0648\u0644\u0627\u0646\u06cc\u060c \u0645\u0641\u0627\u0635\u0644 \u0627\u0646\u0639\u0637\u0627\u0641\u200c\u067e\u0630\u06cc\u0631 \u0648 \u0639\u0645\u0644\u06af\u0631\u0647\u0627\u06cc (actuators) \u0646\u0631\u0645 \u0628\u0627 \u062f\u0648\u0627\u0645 \u0628\u0627\u0644\u0627 \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n<h3>\u062f\u0633\u062a\u06af\u0627\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u067e\u0632\u0634\u06a9\u06cc: \u0627\u06cc\u0645\u067e\u0644\u0646\u062a\u200c\u0647\u0627 \u0648 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0628\u0627 \u062f\u0648\u0627\u0645<\/h3>\n<p>\u062f\u0631 \u062d\u0648\u0632\u0647 \u062f\u0633\u062a\u06af\u0627\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u067e\u0632\u0634\u06a9\u06cc\u060c \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u0628\u0647 \u0645\u0648\u0627\u062f\u06cc \u0628\u0627 \u0632\u06cc\u0633\u062a\u200c\u0633\u0627\u0632\u06af\u0627\u0631\u06cc\u060c \u062f\u0648\u0627\u0645 \u0628\u0627\u0644\u0627 \u0648 \u0627\u0646\u0639\u0637\u0627\u0641\u200c\u067e\u0630\u06cc\u0631\u06cc \u0686\u0634\u0645\u06af\u06cc\u0631 \u062d\u06cc\u0627\u062a\u06cc \u0627\u0633\u062a. DNGEs \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u062f\u0631 \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f\u0647\u0627\u06cc \u0632\u06cc\u0631 \u062a\u062d\u0648\u0644 \u0627\u06cc\u062c\u0627\u062f \u06a9\u0646\u0646\u062f:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>\u0627\u06cc\u0645\u067e\u0644\u0646\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u067e\u0632\u0634\u06a9\u06cc:<\/strong> \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u06cc\u0645\u067e\u0644\u0646\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u06a9\u0647 \u062a\u062d\u062a \u062a\u0646\u0634\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0645\u06a9\u0627\u0646\u06cc\u06a9\u06cc \u0645\u06a9\u0631\u0631 \u0642\u0631\u0627\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u06af\u06cc\u0631\u0646\u062f (\u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u0645\u0641\u0627\u0635\u0644 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc\u060c \u062f\u0631\u06cc\u0686\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0642\u0644\u0628)\u060c DNGEs \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u0639\u0645\u0631 \u0645\u0641\u06cc\u062f \u0648 \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u0628\u0647\u062a\u0631\u06cc \u0631\u0627 \u0627\u0631\u0627\u0626\u0647 \u062f\u0647\u0646\u062f.<\/li>\n<li><strong>\u0633\u0646\u0633\u0648\u0631\u0647\u0627\u06cc \u067e\u0648\u0634\u06cc\u062f\u0646\u06cc:<\/strong> \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0646\u0639\u0637\u0627\u0641\u200c\u067e\u0630\u06cc\u0631 \u06a9\u0647 \u0645\u0633\u062a\u0642\u06cc\u0645\u0627\u064b \u0631\u0648\u06cc \u067e\u0648\u0633\u062a \u0642\u0631\u0627\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u06af\u06cc\u0631\u0646\u062f \u06cc\u0627 \u062f\u0631 \u0644\u0628\u0627\u0633\u200c\u0647\u0627 \u0627\u062f\u063a\u0627\u0645 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u0646\u062f\u060c \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u0628\u0647 \u0645\u0648\u0627\u062f\u06cc \u062f\u0627\u0631\u0646\u062f \u06a9\u0647 \u062f\u0631 \u0628\u0631\u0627\u0628\u0631 \u06a9\u0634\u0634 \u0648 \u062e\u0645\u0634 \u0645\u06a9\u0631\u0631 \u0645\u0642\u0627\u0648\u0645 \u0628\u0627\u0634\u0646\u062f. DNGEs \u0627\u06cc\u0646 \u062f\u0648\u0627\u0645 \u0631\u0627 \u0641\u0631\u0627\u0647\u0645 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u0646\u062f.<\/li>\n<li><strong>\u0627\u0628\u0632\u0627\u0631\u0647\u0627\u06cc \u062c\u0631\u0627\u062d\u06cc \u0646\u0631\u0645:<\/strong> \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u0627\u0628\u0632\u0627\u0631\u0647\u0627\u06cc \u062c\u0631\u0627\u062d\u06cc \u0627\u0646\u0639\u0637\u0627\u0641\u200c\u067e\u0630\u06cc\u0631 \u0648 \u0638\u0631\u06cc\u0641 \u06a9\u0647 \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u0628\u0647 \u0645\u0642\u0627\u0648\u0645\u062a \u062f\u0631 \u0628\u0631\u0627\u0628\u0631 \u062e\u0633\u062a\u06af\u06cc \u0648 \u0627\u0633\u062a\u0631\u06cc\u0644\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0645\u06a9\u0631\u0631 \u062f\u0627\u0631\u0646\u062f\u060c \u0627\u0632 \u062f\u06cc\u06af\u0631 \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f\u0647\u0627\u06cc \u0645\u0647\u0645 \u0627\u0633\u062a.<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0639\u0644\u0627\u0648\u0647 \u0628\u0631 \u0627\u06cc\u0646\u060c \u062f\u0631 \u062d\u0627\u0644 \u062d\u0627\u0636\u0631 \u062a\u06cc\u0645 \u062a\u062d\u0642\u06cc\u0642\u0627\u062a\u06cc \u062f\u0631 EPFL \u0628\u0631 \u0631\u0648\u06cc \u0628\u0647\u0628\u0648\u062f \u067e\u0627\u06cc\u062f\u0627\u0631\u06cc \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0648\u0627\u062f \u0627\u0632 \u0637\u0631\u06cc\u0642 \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u0627\u0644\u0627\u0633\u062a\u0648\u0645\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0632\u06cc\u0633\u062a\u200c\u062a\u062e\u0631\u06cc\u0628\u200c\u067e\u0630\u06cc\u0631 \u0648 \u0645\u0648\u0627\u062f\u06cc \u06a9\u0647 \u0627\u0632 \u0645\u0646\u0627\u0628\u0639 \u0628\u0627\u0632\u06cc\u0627\u0641\u062a\u06cc \u0628\u0647 \u062f\u0633\u062a \u0645\u06cc\u200c\u0622\u06cc\u0646\u062f\u060c \u062a\u0645\u0631\u06a9\u0632 \u06a9\u0631\u062f\u0647\u200c\u0627\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0631\u0648\u06cc\u06a9\u0631\u062f\u060c \u067e\u062a\u0627\u0646\u0633\u06cc\u0644 DNGEs \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f\u0647\u0627\u06cc \u067e\u0632\u0634\u06a9\u06cc \u06a9\u0647 \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u0628\u0647 \u0632\u06cc\u0633\u062a\u200c\u0633\u0627\u0632\u06af\u0627\u0631\u06cc \u0648 \u0645\u062f\u06cc\u0631\u06cc\u062a \u067e\u0633\u0645\u0627\u0646\u062f \u062f\u0627\u0631\u0646\u062f\u060c \u062f\u0648\u0686\u0646\u062f\u0627\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f.<\/p>\n<h2>\u067e\u0627\u06cc\u062f\u0627\u0631\u06cc \u0648 \u062c\u0647\u062a\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0622\u06cc\u0646\u062f\u0647 \u062f\u0631 \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 DNGE<\/h2>\n<p>\u06cc\u06a9\u06cc \u0627\u0632 \u062c\u0646\u0628\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062d\u06cc\u0627\u062a\u06cc \u062f\u0631 \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u0645\u0648\u0627\u062f \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u0647\u060c \u062a\u0648\u062c\u0647 \u0628\u0647 \u067e\u0627\u06cc\u062f\u0627\u0631\u06cc \u0632\u06cc\u0633\u062a\u200c\u0645\u062d\u06cc\u0637\u06cc \u0627\u0633\u062a. \u062a\u06cc\u0645 EPFL \u062f\u0631 \u06a9\u0646\u0627\u0631 \u0628\u0647\u0628\u0648\u062f \u062e\u0648\u0627\u0635 \u0645\u06a9\u0627\u0646\u06cc\u06a9\u06cc\u060c \u0628\u0647 \u0637\u0648\u0631 \u0641\u0639\u0627\u0644 \u0628\u0631 \u0631\u0648\u06cc \u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u067e\u0627\u06cc\u062f\u0627\u0631\u06cc DNGEs \u0646\u06cc\u0632 \u06a9\u0627\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u062a\u0644\u0627\u0634\u200c\u0647\u0627 \u0634\u0627\u0645\u0644 \u0645\u0648\u0627\u0631\u062f \u0632\u06cc\u0631 \u0627\u0633\u062a:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>\u0627\u0644\u0627\u0633\u062a\u0648\u0645\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0632\u06cc\u0633\u062a\u200c\u062a\u062e\u0631\u06cc\u0628\u200c\u067e\u0630\u06cc\u0631:<\/strong> \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u0646\u0633\u062e\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0627\u0632 DNGEs \u06a9\u0647 \u067e\u0633 \u0627\u0632 \u067e\u0627\u06cc\u0627\u0646 \u0639\u0645\u0631 \u0645\u0641\u06cc\u062f \u062e\u0648\u062f\u060c \u0628\u0647 \u0637\u0648\u0631 \u0637\u0628\u06cc\u0639\u06cc \u062f\u0631 \u0645\u062d\u06cc\u0637 \u0632\u06cc\u0633\u062a \u062a\u062c\u0632\u06cc\u0647 \u0634\u0648\u0646\u062f\u060c \u0628\u0647 \u0648\u06cc\u0698\u0647 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f\u0647\u0627\u06cc \u067e\u0632\u0634\u06a9\u06cc \u0648 \u0628\u0633\u062a\u0647\u200c\u0628\u0646\u062f\u06cc.<\/li>\n<li><strong>\u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u0645\u0646\u0627\u0628\u0639 \u0628\u0627\u0632\u06cc\u0627\u0641\u062a\u06cc:<\/strong> \u062a\u062d\u0642\u06cc\u0642 \u062f\u0631 \u0645\u0648\u0631\u062f \u0686\u06af\u0648\u0646\u06af\u06cc \u062a\u0648\u0644\u06cc\u062f DNGEs \u0627\u0632 \u067e\u0644\u06cc\u0645\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0628\u0627\u0632\u06cc\u0627\u0641\u062a\u06cc\u060c \u06a9\u0647 \u0628\u0647 \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u0648\u0627\u0628\u0633\u062a\u06af\u06cc \u0628\u0647 \u0645\u0646\u0627\u0628\u0639 \u0628\u06a9\u0631 \u0648 \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u0636\u0627\u06cc\u0639\u0627\u062a \u06a9\u0645\u06a9 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f.<\/li>\n<li><strong>\u0628\u0647\u06cc\u0646\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0641\u0631\u0622\u06cc\u0646\u062f\u0647\u0627\u06cc \u062a\u0648\u0644\u06cc\u062f:<\/strong> \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u0645\u0635\u0631\u0641 \u0627\u0646\u0631\u0698\u06cc \u0648 \u0645\u0648\u0627\u062f \u0627\u0648\u0644\u06cc\u0647 \u062f\u0631 \u0641\u0631\u0622\u06cc\u0646\u062f\u0647\u0627\u06cc \u0686\u0627\u067e \u0633\u0647\u200c\u0628\u0639\u062f\u06cc \u0648 \u062a\u0648\u0644\u06cc\u062f DNGEs.<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0647\u062f\u0641 \u0646\u0647\u0627\u06cc\u06cc\u060c \u067e\u06cc\u0627\u062f\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0645\u0648\u0627\u062f \u067e\u0627\u06cc\u062f\u0627\u0631\u062a\u0631 \u0628\u062f\u0648\u0646 \u0628\u0647 \u062e\u0637\u0631 \u0627\u0646\u062f\u0627\u062e\u062a\u0646 \u062e\u0648\u0627\u0635 \u0645\u06a9\u0627\u0646\u06cc\u06a9\u06cc \u0648 \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f\u06cc \u0627\u0633\u062a. \u0627\u06cc\u0646 \u0631\u0648\u06cc\u06a9\u0631\u062f \u062c\u0627\u0645\u0639\u060c DNGEs \u0631\u0627 \u0646\u0647 \u062a\u0646\u0647\u0627 \u0627\u0632 \u0646\u0638\u0631 \u0641\u0646\u06cc\u060c \u0628\u0644\u06a9\u0647 \u0627\u0632 \u0645\u0646\u0638\u0631 \u0632\u06cc\u0633\u062a\u200c\u0645\u062d\u06cc\u0637\u06cc \u0646\u06cc\u0632 \u0628\u0647 \u06cc\u06a9 \u06af\u0632\u06cc\u0646\u0647 \u062c\u0630\u0627\u0628 \u062a\u0628\u062f\u06cc\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f.<\/p>\n<h2>\u0686\u0627\u0644\u0634\u200c\u0647\u0627 \u0648 \u0645\u0644\u0627\u062d\u0638\u0627\u062a \u062f\u0631 \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u0648 \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f DNGE<\/h2>\n<p>\u0628\u0627 \u0648\u062c\u0648\u062f \u067e\u062a\u0627\u0646\u0633\u06cc\u0644 \u0641\u0648\u0642\u200c\u0627\u0644\u0639\u0627\u062f\u0647 DNGEs\u060c \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u0647\u0631 \u0641\u0646\u0627\u0648\u0631\u06cc \u0646\u0648\u0638\u0647\u0648\u0631\u060c \u0686\u0627\u0644\u0634\u200c\u0647\u0627 \u0648 \u0645\u0644\u0627\u062d\u0638\u0627\u062a\u06cc \u0646\u06cc\u0632 \u062f\u0631 \u0645\u0633\u06cc\u0631 \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u0648 \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f \u06af\u0633\u062a\u0631\u062f\u0647 \u0622\u0646\u200c\u0647\u0627 \u0648\u062c\u0648\u062f \u062f\u0627\u0631\u062f \u06a9\u0647 \u0646\u06cc\u0627\u0632\u0645\u0646\u062f \u062a\u0648\u062c\u0647 \u0648 \u062a\u062d\u0642\u06cc\u0642\u0627\u062a \u0628\u06cc\u0634\u062a\u0631 \u0627\u0633\u062a:<\/p>\n<h3>\u0628\u0647\u06cc\u0646\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0641\u0631\u0622\u06cc\u0646\u062f \u0686\u0627\u067e \u0633\u0647\u200c\u0628\u0639\u062f\u06cc<\/h3>\n<p>\u0627\u06af\u0631\u0686\u0647 DNGEs \u0628\u0627 \u0686\u0627\u067e\u06af\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0633\u0647\u200c\u0628\u0639\u062f\u06cc \u062a\u062c\u0627\u0631\u06cc \u0633\u0627\u0632\u06af\u0627\u0631 \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f\u060c \u0627\u0645\u0627 \u062f\u0633\u062a\u06cc\u0627\u0628\u06cc \u0628\u0647 \u062d\u062f\u0627\u06a9\u062b\u0631 \u062e\u0648\u0627\u0635 \u0645\u06a9\u0627\u0646\u06cc\u06a9\u06cc \u0648 \u062c\u0644\u0648\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0627\u0632 \u0646\u0642\u0635\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0633\u0627\u062e\u062a\u0627\u0631\u06cc \u062f\u0631 \u0642\u0637\u0639\u0627\u062a \u0686\u0627\u067e \u0633\u0647\u200c\u0628\u0639\u062f\u06cc\u060c \u0646\u06cc\u0627\u0632\u0645\u0646\u062f \u0628\u0647\u06cc\u0646\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u062f\u0642\u06cc\u0642 \u067e\u0627\u0631\u0627\u0645\u062a\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0686\u0627\u067e \u0627\u0633\u062a. \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0627\u0631\u0627\u0645\u062a\u0631\u0647\u0627 \u0634\u0627\u0645\u0644 \u062f\u0645\u0627\u060c \u0633\u0631\u0639\u062a \u0627\u06a9\u0633\u062a\u0631\u0648\u0698\u0646\u060c \u0647\u0646\u062f\u0633\u0647 \u0646\u0627\u0632\u0644\u060c \u0627\u0631\u062a\u0641\u0627\u0639 \u0644\u0627\u06cc\u0647 \u0648 \u0632\u0645\u0627\u0646 \u067e\u062e\u062a (curing) \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u0646\u062f. \u06cc\u0627\u0641\u062a\u0646 \u062a\u0631\u06a9\u06cc\u0628 \u0628\u0647\u06cc\u0646\u0647 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0647\u0631 \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f \u062e\u0627\u0635\u060c \u0641\u0631\u0622\u06cc\u0646\u062f\u06cc \u067e\u06cc\u0686\u06cc\u062f\u0647 \u0648 \u0632\u0645\u0627\u0646\u200c\u0628\u0631 \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n<h3>\u062a\u0648\u0632\u06cc\u0639 \u06cc\u06a9\u0646\u0648\u0627\u062e\u062a \u0645\u0648\u0627\u062f \u062f\u0631 \u0645\u0642\u06cc\u0627\u0633 \u0628\u0632\u0631\u06af<\/h3>\n<p>\u0627\u0637\u0645\u06cc\u0646\u0627\u0646 \u0627\u0632 \u062a\u0648\u0632\u06cc\u0639 \u06cc\u06a9\u0646\u0648\u0627\u062e\u062a \u0630\u0631\u0627\u062a \u0627\u0644\u0627\u0633\u062a\u0648\u0645\u0631\u06cc \u0633\u0641\u062a \u062f\u0631 \u0634\u0628\u06a9\u0647 \u0646\u0631\u0645\u200c\u062a\u0631\u060c \u0628\u0647 \u0648\u06cc\u0698\u0647 \u062f\u0631 \u0647\u0646\u06af\u0627\u0645 \u062a\u0648\u0644\u06cc\u062f \u062f\u0631 \u0645\u0642\u06cc\u0627\u0633 \u0628\u0632\u0631\u06af\u060c \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0686\u0627\u0644\u0634\u200c\u0628\u0631\u0627\u0646\u06af\u06cc\u0632 \u0628\u0627\u0634\u062f. \u0647\u0631\u06af\u0648\u0646\u0647 \u0646\u0627\u0647\u0645\u06af\u0646\u06cc \u062f\u0631 \u062a\u0648\u0632\u06cc\u0639 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0628\u0631 \u062e\u0648\u0627\u0635 \u0645\u06a9\u0627\u0646\u06cc\u06a9\u06cc \u0646\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0645\u0627\u062f\u0647 \u062a\u0623\u062b\u06cc\u0631 \u0645\u0646\u0641\u06cc \u0628\u06af\u0630\u0627\u0631\u062f \u0648 \u0645\u0646\u062c\u0631 \u0628\u0647 \u0646\u0642\u0627\u0637 \u0636\u0639\u0641 \u06cc\u0627 \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u0646\u0627\u0645\u0637\u0644\u0648\u0628 \u0634\u0648\u062f.<\/p>\n<h3>\u0645\u062f\u0644\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0631\u0641\u062a\u0627\u0631 \u067e\u06cc\u0686\u06cc\u062f\u0647 \u0645\u0648\u0627\u062f<\/h3>\n<p>\u0631\u0641\u062a\u0627\u0631 \u0645\u06a9\u0627\u0646\u06cc\u06a9\u06cc \u0627\u0644\u0627\u0633\u062a\u0648\u0645\u0631\u0647\u0627\u06cc \u062f\u0648 \u0634\u0628\u06a9\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0648 \u062a\u0648\u0632\u06cc\u0639 \u062a\u0646\u0634 \u062f\u0631 \u0622\u0646\u200c\u0647\u0627\u060c \u0628\u0647 \u062f\u0644\u06cc\u0644 \u0645\u0627\u0647\u06cc\u062a \u0646\u0627\u0647\u0645\u06af\u0646 \u0648 \u0645\u06a9\u0627\u0646\u06cc\u0633\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u067e\u06cc\u0686\u06cc\u062f\u0647 \u0627\u062a\u0644\u0627\u0641 \u0627\u0646\u0631\u0698\u06cc\u060c \u0628\u0633\u06cc\u0627\u0631 \u067e\u06cc\u0686\u06cc\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a. \u0645\u062f\u0644\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u062f\u0642\u06cc\u0642 \u0627\u06cc\u0646 \u0631\u0641\u062a\u0627\u0631 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u067e\u06cc\u0634\u200c\u0628\u06cc\u0646\u06cc \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u0645\u0627\u062f\u0647 \u062f\u0631 \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f\u0647\u0627\u06cc \u0645\u062e\u062a\u0644\u0641 \u0648 \u0634\u0631\u0627\u06cc\u0637 \u0628\u0627\u0631\u06af\u0630\u0627\u0631\u06cc \u06af\u0648\u0646\u0627\u06af\u0648\u0646\u060c \u0646\u06cc\u0627\u0632\u0645\u0646\u062f \u0627\u0628\u0632\u0627\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0627\u062a\u06cc \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u0647 \u0648 \u062a\u0623\u06cc\u06cc\u062f \u062a\u062c\u0631\u0628\u06cc \u06af\u0633\u062a\u0631\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a. \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u0645\u062f\u0644\u200c\u0647\u0627\u06cc \u067e\u06cc\u0634\u200c\u0628\u06cc\u0646\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u0646\u062f\u0647 \u062f\u0642\u06cc\u0642\u060c \u06cc\u06a9 \u0686\u0627\u0644\u0634 \u062a\u062d\u0642\u06cc\u0642\u0627\u062a\u06cc \u0645\u0647\u0645 \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n<h3>\u0632\u06cc\u0633\u062a\u200c\u0633\u0627\u0632\u06af\u0627\u0631\u06cc \u0648 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u062a\u062e\u0631\u06cc\u0628\u200c\u067e\u0630\u06cc\u0631\u06cc<\/h3>\n<p>\u0628\u0631\u0627\u06cc \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f\u0647\u0627\u06cc \u067e\u0632\u0634\u06a9\u06cc\u060c \u0627\u0631\u0632\u06cc\u0627\u0628\u06cc \u062f\u0642\u06cc\u0642 \u0632\u06cc\u0633\u062a\u200c\u0633\u0627\u0632\u06af\u0627\u0631\u06cc \u0637\u0648\u0644\u0627\u0646\u06cc\u200c\u0645\u062f\u062a DNGEs \u0648 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0646\u0631\u062e \u062a\u062e\u0631\u06cc\u0628\u200c\u067e\u0630\u06cc\u0631\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u0644\u0627\u0633\u062a\u0648\u0645\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0632\u06cc\u0633\u062a\u200c\u062a\u062e\u0631\u06cc\u0628\u200c\u067e\u0630\u06cc\u0631 \u0627\u0632 \u0627\u0647\u0645\u06cc\u062a \u0628\u0627\u0644\u0627\u06cc\u06cc \u0628\u0631\u062e\u0648\u0631\u062f\u0627\u0631 \u0627\u0633\u062a. \u0645\u0627\u062f\u0647 \u0628\u0627\u06cc\u062f \u062f\u0631 \u0628\u062f\u0646 \u067e\u0627\u06cc\u062f\u0627\u0631 \u0628\u0645\u0627\u0646\u062f \u062a\u0627 \u0648\u0638\u06cc\u0641\u0647 \u062e\u0648\u062f \u0631\u0627 \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u062f\u0647\u062f\u060c \u0627\u0645\u0627 \u067e\u0633 \u0627\u0632 \u0622\u0646 \u0628\u0647 \u0637\u0648\u0631 \u0627\u06cc\u0645\u0646 \u0648 \u0628\u062f\u0648\u0646 \u0639\u0648\u0627\u0631\u0636 \u062c\u0627\u0646\u0628\u06cc \u062a\u062c\u0632\u06cc\u0647 \u0634\u0648\u062f. \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u062f\u0642\u06cc\u0642 \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0627\u0631\u0627\u0645\u062a\u0631\u0647\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0647\u0631 \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f \u067e\u0632\u0634\u06a9\u06cc \u062e\u0627\u0635\u060c \u06cc\u06a9 \u0686\u0627\u0644\u0634 \u0645\u0647\u0646\u062f\u0633\u06cc \u0645\u0648\u0627\u062f \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n<h2>\u0627\u0628\u0632\u0627\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0627\u062a\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u062d\u0644\u06cc\u0644 \u0648 \u0628\u0647\u06cc\u0646\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc DNGE<\/h2>\n<p>\u0628\u0627 \u0648\u062c\u0648\u062f \u0627\u06cc\u0646\u06a9\u0647 \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u0641\u06cc\u0632\u06cc\u06a9\u06cc \u0644\u0627\u0633\u062a\u06cc\u06a9 \u0633\u0647\u200c\u0628\u0639\u062f\u06cc \u0645\u0642\u0627\u0648\u0645 DNGE \u062f\u0631 \u062d\u0648\u0632\u0647 \u0639\u0644\u0645 \u0645\u0648\u0627\u062f \u0642\u0631\u0627\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u06af\u06cc\u0631\u062f\u060c \u0627\u0645\u0627 \u062c\u0646\u0628\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647\u200c\u0646\u0648\u06cc\u0633\u06cc \u0648 \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0627\u062a\u06cc \u0646\u0642\u0634 \u062d\u06cc\u0627\u062a\u06cc \u062f\u0631 \u062a\u062d\u0644\u06cc\u0644\u060c \u0634\u0628\u06cc\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0648 \u0628\u0647\u06cc\u0646\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0648\u0627\u062f \u0648 \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f\u0647\u0627\u06cc \u0622\u0646\u200c\u0647\u0627 \u0627\u06cc\u0641\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u0646\u062f. \u062f\u0631 \u0627\u062f\u0627\u0645\u0647\u060c \u0628\u0647 \u0686\u0646\u062f \u0646\u0645\u0648\u0646\u0647 \u0627\u0632 \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f\u0647\u0627\u06cc \u06a9\u062f\u0646\u0648\u06cc\u0633\u06cc \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u0632\u0645\u06cc\u0646\u0647 \u0627\u0634\u0627\u0631\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f:<\/p>\n<h3>\u0634\u0628\u06cc\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u062e\u0648\u0627\u0635 \u0645\u06a9\u0627\u0646\u06cc\u06a9\u06cc \u0628\u0627 \u0631\u0648\u0634 \u0627\u062c\u0632\u0627\u06cc \u0645\u062d\u062f\u0648\u062f (FEM)<\/h3>\n<p>\u0628\u0631\u0627\u06cc \u067e\u06cc\u0634\u200c\u0628\u06cc\u0646\u06cc \u0631\u0641\u062a\u0627\u0631 DNGEs \u062a\u062d\u062a \u0628\u0627\u0631\u06af\u0630\u0627\u0631\u06cc\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0645\u062e\u062a\u0644\u0641\u060c \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646 \u0627\u0632 \u0634\u0628\u06cc\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0644\u0645\u0627\u0646 \u0645\u062d\u062f\u0648\u062f (FEM) \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u06a9\u0631\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0634\u0628\u06cc\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc\u200c\u0647\u0627 \u0628\u0647 \u0645\u0647\u0646\u062f\u0633\u0627\u0646 \u06a9\u0645\u06a9 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u0646\u062f \u062a\u0627 \u0628\u062f\u0648\u0646 \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u0628\u0647 \u0622\u0632\u0645\u0627\u06cc\u0634\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0641\u06cc\u0632\u06cc\u06a9\u06cc \u0645\u062a\u0639\u062f\u062f\u060c \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u0645\u0627\u062f\u0647 \u0631\u0627 \u067e\u06cc\u0634\u200c\u0628\u06cc\u0646\u06cc \u06a9\u0631\u062f\u0647 \u0648 \u0637\u0631\u0627\u062d\u06cc \u0631\u0627 \u0628\u0647\u06cc\u0646\u0647 \u06a9\u0646\u0646\u062f. \u06a9\u062f\u0647\u0627\u06cc \u067e\u0627\u06cc\u062a\u0648\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u062a\u0648\u0645\u0627\u0633\u06cc\u0648\u0646 \u0641\u0631\u0622\u06cc\u0646\u062f\u0647\u0627\u06cc \u0645\u062f\u0644\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0648 \u062a\u062d\u0644\u06cc\u0644 \u062f\u0631 \u0646\u0631\u0645\u200c\u0627\u0641\u0632\u0627\u0631\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f Abaqus \u06cc\u0627 ANSYS \u0628\u0647 \u06a9\u0627\u0631 \u0631\u0648\u0646\u062f.<\/p>\n<pre><code class=\"language-python\"># \u0645\u062b\u0627\u0644 \u0645\u0641\u0647\u0648\u0645\u06cc: \u0627\u0633\u06a9\u0631\u06cc\u067e\u062a \u067e\u0627\u06cc\u062a\u0648\u0646 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u0639\u0631\u06cc\u0641 \u0645\u062f\u0644 FEM \u06cc\u06a9 \u0645\u0627\u062f\u0647 DNGE\nimport abaqus\nfrom abaqusConstants import *\n\ndef create_dnge_model(model_name, particles_modulus, matrix_modulus):\n    model = abaqus.Mdb().Model(name=model_name)\n    # \u062a\u0639\u0631\u06cc\u0641 \u0647\u0646\u062f\u0633\u0647 (\u0630\u0631\u0627\u062a \u0648 \u0645\u0627\u062a\u0631\u06cc\u0633)\n    # ... (\u06a9\u062f \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u06cc\u062c\u0627\u062f \u0647\u0646\u062f\u0633\u0647 \u0633\u0647\u200c\u0628\u0639\u062f\u06cc)\n\n    # \u062a\u0639\u0631\u06cc\u0641 \u062e\u0648\u0627\u0635 \u0645\u0648\u0627\u062f \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0630\u0631\u0627\u062a \u0633\u0641\u062a \u0648 \u0645\u0627\u062a\u0631\u06cc\u0633 \u0646\u0631\u0645\n    particle_material = model.Material(name='ParticleMaterial')\n    particle_material.Elastic(table=((particles_modulus, 0.3),))\n\n    matrix_material = model.Material(name='MatrixMaterial')\n    matrix_material.Elastic(table=((matrix_modulus, 0.4),))\n\n    # \u0627\u062e\u062a\u0635\u0627\u0635 \u0645\u0648\u0627\u062f \u0628\u0647 \u0628\u062e\u0634\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0647\u0646\u062f\u0633\u06cc\n    # ... (\u06a9\u062f \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u062e\u062a\u0635\u0627\u0635 \u0645\u0648\u0627\u062f)\n\n    # \u062a\u0639\u0631\u06cc\u0641 \u0634\u0631\u0627\u06cc\u0637 \u0628\u0627\u0631\u06af\u0630\u0627\u0631\u06cc \u0648 \u0645\u0631\u0632\u06cc\n    # ... (\u06a9\u062f \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u0639\u0645\u0627\u0644 \u06a9\u0634\u0634 \u06cc\u0627 \u0641\u0634\u0627\u0631)\n\n    # \u0627\u06cc\u062c\u0627\u062f \u0648 \u0627\u062c\u0631\u0627\u06cc \u06af\u0627\u0645 \u062a\u062d\u0644\u06cc\u0644\n    # ... (\u06a9\u062f \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u06cc\u062c\u0627\u062f job \u0648 submit \u06a9\u0631\u062f\u0646 \u0622\u0646)\n\n    print(f\"\u0645\u062f\u0644 '{model_name}' \u0628\u0627 \u0645\u0648\u0641\u0642\u06cc\u062a \u0627\u06cc\u062c\u0627\u062f \u0634\u062f.\")\n\n# \u0641\u0631\u0627\u062e\u0648\u0627\u0646\u06cc \u062a\u0627\u0628\u0639 \u0628\u0627 \u0645\u062f\u0648\u0644\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0641\u0631\u0636\u06cc\n# create_dnge_model('DNGE_Tensile_Test', 1000.0, 10.0)\n<\/code><\/pre>\n<h3>\u0628\u0647\u06cc\u0646\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0637\u0631\u0627\u062d\u06cc \u0642\u0637\u0639\u0627\u062a \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u0646\u0631\u0645<\/h3>\n<p>\u062f\u0631 \u0637\u0631\u0627\u062d\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u0646\u0631\u0645 \u0628\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 DNGEs\u060c \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646 \u0627\u0632 \u0627\u0644\u06af\u0648\u0631\u06cc\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0628\u0647\u06cc\u0646\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06cc\u0627\u0641\u062a\u0646 \u0628\u0647\u062a\u0631\u06cc\u0646 \u062a\u0648\u067e\u0648\u0644\u0648\u0698\u06cc \u06cc\u0627 \u0647\u0646\u062f\u0633\u0647 \u0642\u0637\u0639\u0647 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u06a9\u0631\u062f \u06a9\u0647 \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u0645\u0648\u0631\u062f \u0646\u0638\u0631 (\u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u0642\u062f\u0631\u062a \u06af\u0631\u06cc\u067e\u060c \u0627\u0646\u0639\u0637\u0627\u0641\u200c\u067e\u0630\u06cc\u0631\u06cc) \u0631\u0627 \u0628\u0627 \u062d\u062f\u0627\u0642\u0644 \u0645\u0648\u0627\u062f \u06cc\u0627 \u062d\u062f\u0627\u06a9\u062b\u0631 \u062f\u0648\u0627\u0645 \u0627\u0631\u0627\u0626\u0647 \u062f\u0647\u062f. \u067e\u0627\u06cc\u062a\u0648\u0646 \u0628\u0627 \u06a9\u062a\u0627\u0628\u062e\u0627\u0646\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f SciPy \u06cc\u0627 \u0641\u0631\u06cc\u0645\u200c\u0648\u0631\u06a9\u200c\u0647\u0627\u06cc \u06cc\u0627\u062f\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0645\u0627\u0634\u06cc\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u0632\u0645\u06cc\u0646\u0647 \u0645\u0641\u06cc\u062f \u0628\u0627\u0634\u062f.<\/p>\n<pre><code class=\"language-python\"># \u0645\u062b\u0627\u0644 \u0645\u0641\u0647\u0648\u0645\u06cc: \u0628\u0647\u06cc\u0646\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u062a\u0648\u067e\u0648\u0644\u0648\u0698\u06cc \u06cc\u06a9 \u06af\u0631\u06cc\u067e\u0631 \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9\nimport numpy as np\nfrom scipy.optimize import minimize\n\ndef evaluate_gripper_performance(design_parameters):\n    # \u0627\u06cc\u0646 \u062a\u0627\u0628\u0639 \u06cc\u06a9 \u0634\u0628\u06cc\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u06cc\u0627 \u0645\u062f\u0644 \u0641\u06cc\u0632\u06cc\u06a9\u06cc \u0631\u0627 \u0627\u062c\u0631\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f\n    # \u0648 \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u06af\u0631\u06cc\u067e\u0631 \u0631\u0627 \u0628\u0631 \u0627\u0633\u0627\u0633 \u067e\u0627\u0631\u0627\u0645\u062a\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0637\u0631\u0627\u062d\u06cc \u0628\u0631\u0645\u06cc\u200c\u06af\u0631\u062f\u0627\u0646\u062f\n    # (\u0645\u062b\u0644\u0627\u064b \u0642\u062f\u0631\u062a \u06af\u0631\u06cc\u067e\u060c \u0648\u0632\u0646\u060c \u0627\u0646\u0639\u0637\u0627\u0641\u200c\u067e\u0630\u06cc\u0631\u06cc)\n    # ... (\u06a9\u062f \u0634\u0628\u06cc\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u06cc\u0627 \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0647 \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f)\n    grip_strength = design_parameters[0] * 10 - design_parameters[1] * 2\n    weight = design_parameters[0] * 0.5 + design_parameters[1] * 0.1\n    return -grip_strength + weight # \u0647\u062f\u0641: \u0628\u06cc\u0634\u06cc\u0646\u0647 \u06a9\u0631\u062f\u0646 \u0642\u062f\u0631\u062a \u06af\u0631\u06cc\u067e \u0648 \u06a9\u0645\u06cc\u0646\u0647 \u06a9\u0631\u062f\u0646 \u0648\u0632\u0646\n\n# \u067e\u0627\u0631\u0627\u0645\u062a\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0648\u0644\u06cc\u0647 \u0637\u0631\u0627\u062d\u06cc (\u0645\u062b\u0644\u0627\u064b \u0636\u062e\u0627\u0645\u062a\u060c \u0634\u06a9\u0644)\ninitial_design = np.array([0.5, 0.3])\n\n# \u0645\u062d\u062f\u0648\u062f\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627 (\u0645\u062b\u0644\u0627\u064b \u067e\u0627\u0631\u0627\u0645\u062a\u0631\u0647\u0627 \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0645\u062b\u0628\u062a \u0628\u0627\u0634\u0646\u062f)\nbounds = [(0.1, 1.0), (0.1, 1.0)]\n\n# \u0627\u062c\u0631\u0627\u06cc \u0628\u0647\u06cc\u0646\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc\n# result = minimize(evaluate_gripper_performance, initial_design, bounds=bounds, method='L-BFGS-B')\n\n# print(f\"\u0628\u0647\u062a\u0631\u06cc\u0646 \u067e\u0627\u0631\u0627\u0645\u062a\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0637\u0631\u0627\u062d\u06cc: {result.x}\")\n# print(f\"\u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u0628\u0647\u06cc\u0646\u0647: {-result.fun}\") # \u0628\u0631\u06af\u0631\u062f\u0627\u0646\u062f\u0646 \u0628\u0647 \u0645\u0642\u062f\u0627\u0631 \u0627\u0635\u0644\u06cc \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f\n<\/code><\/pre>\n<h3>\u067e\u0631\u062f\u0627\u0632\u0634 \u0648 \u062a\u062d\u0644\u06cc\u0644 \u062f\u0627\u062f\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062a\u062c\u0631\u0628\u06cc<\/h3>\n<p>\u067e\u0633 \u0627\u0632 \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u0622\u0632\u0645\u0627\u06cc\u0634\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0641\u06cc\u0632\u06cc\u06a9\u06cc \u0628\u0631 \u0631\u0648\u06cc \u0646\u0645\u0648\u0646\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc DNGE (\u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u062a\u0633\u062a \u06a9\u0634\u0634\u060c \u062e\u0633\u062a\u06af\u06cc \u06cc\u0627 \u062e\u0632\u0634)\u060c \u062d\u062c\u0645 \u0632\u06cc\u0627\u062f\u06cc \u0627\u0632 \u062f\u0627\u062f\u0647\u200c\u0647\u0627 \u062a\u0648\u0644\u06cc\u062f \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f. \u06a9\u062f\u0647\u0627\u06cc \u067e\u0627\u06cc\u062a\u0648\u0646 \u0628\u0627 \u06a9\u062a\u0627\u0628\u062e\u0627\u0646\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f NumPy\u060c SciPy \u0648 Matplotlib \u0628\u0631\u0627\u06cc \u067e\u0631\u062f\u0627\u0632\u0634\u060c \u0641\u06cc\u0644\u062a\u0631 \u06a9\u0631\u062f\u0646\u060c \u062a\u062d\u0644\u06cc\u0644 \u0622\u0645\u0627\u0631\u06cc \u0648 \u0631\u0633\u0645 \u0646\u0645\u0648\u062f\u0627\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0627\u06cc\u0646 \u062f\u0627\u062f\u0647\u200c\u0647\u0627 \u0636\u0631\u0648\u0631\u06cc \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f.<\/p>\n<pre><code class=\"language-python\"># \u0645\u062b\u0627\u0644: \u062a\u062d\u0644\u06cc\u0644 \u062f\u0627\u062f\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062a\u0633\u062a \u06a9\u0634\u0634 DNGE\nimport numpy as np\nimport matplotlib.pyplot as plt\n\n# \u062f\u0627\u062f\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0641\u0631\u0636\u06cc \u062a\u0646\u0634 \u0648 \u06a9\u0631\u0646\u0634 \u0627\u0632 \u062a\u0633\u062a \u06a9\u0634\u0634\nstrain = np.array([0.0, 0.1, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5, 0.6, 0.7, 0.8])\nstress = np.array([0.0, 0.5, 1.2, 2.0, 2.5, 2.8, 3.0, 3.1, 3.0]) # MPa\n\nplt.figure(figsize=(8, 6))\nplt.plot(strain, stress, 'o-', label='DNGE Stress-Strain Curve')\nplt.xlabel('\u06a9\u0631\u0646\u0634 (Strain)')\nplt.ylabel('\u062a\u0646\u0634 (Stress) [MPa]')\nplt.title('\u0646\u0645\u0648\u062f\u0627\u0631 \u062a\u0646\u0634-\u06a9\u0631\u0646\u0634 \u0644\u0627\u0633\u062a\u06cc\u06a9 \u0633\u0647\u200c\u0628\u0639\u062f\u06cc \u0645\u0642\u0627\u0648\u0645 DNGE')\nplt.grid(True)\nplt.legend()\n# plt.show()\n\n# \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0647 \u0645\u062f\u0648\u0644 \u0627\u0644\u0627\u0633\u062a\u06cc\u0633\u06cc\u062a\u0647 (\u062f\u0631 \u0646\u0627\u062d\u06cc\u0647 \u062e\u0637\u06cc \u0627\u0648\u0644\u06cc\u0647)\n# linear_strain = strain[1:3]\n# linear_stress = stress[1:3]\n# youngs_modulus = np.polyfit(linear_strain, linear_stress, 1)[0]\n# print(f\"\u0645\u062f\u0648\u0644 \u0627\u0644\u0627\u0633\u062a\u06cc\u0633\u06cc\u062a\u0647 (\u062a\u0642\u0631\u06cc\u0628\u06cc): {youngs_modulus:.2f} MPa\")\n<\/code><\/pre>\n<p>\u0627\u06cc\u0646 \u0646\u0645\u0648\u0646\u0647\u200c\u06a9\u062f\u0647\u0627 \u0646\u0634\u0627\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u0646\u062f \u06a9\u0647 \u0686\u06af\u0648\u0646\u0647 \u0627\u0628\u0632\u0627\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647\u200c\u0646\u0648\u06cc\u0633\u06cc \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u062f\u0631 \u0647\u0631 \u0645\u0631\u062d\u0644\u0647 \u0627\u0632 \u0686\u0631\u062e\u0647 \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u0648 \u062a\u062d\u0644\u06cc\u0644 \u0645\u0648\u0627\u062f \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u0647 \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f DNGEs\u060c \u0627\u0632 \u0645\u062f\u0644\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u062a\u0627 \u0628\u0647\u06cc\u0646\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0648 \u062a\u062d\u0644\u06cc\u0644 \u062f\u0627\u062f\u0647\u200c\u0647\u0627\u060c \u0628\u0647 \u06a9\u0645\u06a9 \u0645\u062d\u0642\u0642\u0627\u0646 \u0648 \u0645\u0647\u0646\u062f\u0633\u0627\u0646 \u0628\u06cc\u0627\u06cc\u0646\u062f.<\/p>\n<h2>\u062c\u0645\u0639\u200c\u0628\u0646\u062f\u06cc: \u0622\u06cc\u0646\u062f\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0645\u0642\u0627\u0648\u0645 \u0628\u0627 DNGE<\/h2>\n<p>\u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u0627\u0644\u0627\u0633\u062a\u0648\u0645\u0631\u0647\u0627\u06cc \u06af\u0631\u0627\u0646\u0648\u0644\u06cc \u062f\u0648 \u0634\u0628\u06a9\u0647\u200c\u0627\u06cc (DNGEs) \u062a\u0648\u0633\u0637 EPFL \u06cc\u06a9 \u0646\u0642\u0637\u0647 \u0639\u0637\u0641 \u0645\u0647\u0645 \u062f\u0631 \u0639\u0644\u0645 \u0645\u0648\u0627\u062f \u0648 \u0645\u0647\u0646\u062f\u0633\u06cc \u0627\u0633\u062a. \u0627\u06cc\u0646 <strong>\u0644\u0627\u0633\u062a\u06cc\u06a9 \u0633\u0647\u200c\u0628\u0639\u062f\u06cc \u0645\u0642\u0627\u0648\u0645 DNGE<\/strong> \u0628\u0627 \u062a\u0631\u06a9\u06cc\u0628 \u0645\u0646\u062d\u0635\u0631\u0628\u0647\u200c\u0641\u0631\u062f \u0686\u0642\u0631\u0645\u06af\u06cc \u0634\u06a9\u0633\u062a \u0648 \u0645\u0642\u0627\u0648\u0645\u062a \u062f\u0631 \u0628\u0631\u0627\u0628\u0631 \u062e\u0633\u062a\u06af\u06cc\u060c \u0628\u0631 \u0645\u062d\u062f\u0648\u062f\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062f\u06cc\u0631\u06cc\u0646\u0647 \u0627\u0644\u0627\u0633\u062a\u0648\u0645\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0633\u0646\u062a\u06cc \u063a\u0644\u0628\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f. \u0645\u06a9\u0627\u0646\u06cc\u0633\u0645 \u0627\u062a\u0644\u0627\u0641 \u0627\u0646\u0631\u0698\u06cc \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f\u0627\u0646\u0647 \u0648 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a \u0686\u0627\u067e \u0633\u0647\u200c\u0628\u0639\u062f\u06cc\u060c \u0622\u0646\u200c\u0647\u0627 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0645\u0648\u0627\u062f\u06cc \u0627\u06cc\u062f\u0647\u200c\u0622\u0644 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f\u0647\u0627\u06cc \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u0647 \u062f\u0631 \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u0646\u0631\u0645\u060c \u062f\u0633\u062a\u06af\u0627\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u067e\u0632\u0634\u06a9\u06cc \u0648 \u0627\u0644\u06a9\u062a\u0631\u0648\u0646\u06cc\u06a9 \u0627\u0646\u0639\u0637\u0627\u0641\u200c\u067e\u0630\u06cc\u0631 \u062a\u0628\u062f\u06cc\u0644 \u06a9\u0631\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n<p>\u0628\u0627 \u0648\u062c\u0648\u062f \u0686\u0627\u0644\u0634\u200c\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0646\u0638\u06cc\u0631 \u0628\u0647\u06cc\u0646\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0641\u0631\u0622\u06cc\u0646\u062f\u0647\u0627\u06cc \u062a\u0648\u0644\u06cc\u062f \u062f\u0631 \u0645\u0642\u06cc\u0627\u0633 \u0628\u0632\u0631\u06af \u0648 \u0645\u062f\u0644\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0631\u0641\u062a\u0627\u0631 \u067e\u06cc\u0686\u06cc\u062f\u0647\u060c \u067e\u062a\u0627\u0646\u0633\u06cc\u0644 \u062a\u062d\u0648\u0644\u200c\u0622\u0641\u0631\u06cc\u0646 DNGEs \u063a\u06cc\u0631\u0642\u0627\u0628\u0644 \u0627\u0646\u06a9\u0627\u0631 \u0627\u0633\u062a. \u062a\u0644\u0627\u0634\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0645\u062f\u0627\u0648\u0645 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u067e\u0627\u06cc\u062f\u0627\u0631\u06cc \u0648 \u0632\u06cc\u0633\u062a\u200c\u062a\u062e\u0631\u06cc\u0628\u200c\u067e\u0630\u06cc\u0631\u06cc \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0648\u0627\u062f\u060c \u0627\u0631\u0632\u0634 \u0622\u0646\u200c\u0647\u0627 \u0631\u0627 \u0628\u06cc\u0634 \u0627\u0632 \u067e\u06cc\u0634 \u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f. \u0628\u0627 \u0627\u062f\u0627\u0645\u0647 \u062a\u062d\u0642\u06cc\u0642\u0627\u062a \u0648 \u0647\u0645\u06a9\u0627\u0631\u06cc \u0645\u06cc\u0627\u0646 \u0631\u0634\u062a\u0647\u200c\u0627\u06cc\u060c DNGEs \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u0646\u0642\u0634 \u0645\u062d\u0648\u0631\u06cc \u062f\u0631 \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u0646\u0633\u0644 \u0628\u0639\u062f\u06cc \u0641\u0646\u0627\u0648\u0631\u06cc\u200c\u0647\u0627 \u0627\u06cc\u0641\u0627 \u06a9\u0646\u0646\u062f \u0648 \u0628\u0647 \u0627\u06cc\u062c\u0627\u062f \u0645\u062d\u0635\u0648\u0644\u0627\u062a\u06cc \u0628\u0627\u062f\u0648\u0627\u0645\u200c\u062a\u0631\u060c \u06a9\u0627\u0631\u0622\u0645\u062f\u062a\u0631 \u0648 \u067e\u0627\u06cc\u062f\u0627\u0631\u062a\u0631 \u06a9\u0645\u06a9 \u06a9\u0646\u0646\u062f \u0648 \u0627\u0641\u0642\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062c\u062f\u06cc\u062f\u06cc \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u0645\u0647\u0646\u062f\u0633\u06cc \u0645\u0648\u0627\u062f \u0648 \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f\u0647\u0627\u06cc \u0622\u0646 \u0628\u06af\u0634\u0627\u06cc\u0646\u062f.<\/p>\n<section class=\"hgai-faq\">\n<h2>\u0633\u0624\u0627\u0644\u0627\u062a \u0645\u062a\u062f\u0627\u0648\u0644<\/h2>\n<details>\n<summary>DNGE \u0686\u06cc\u0633\u062a \u0648 \u0686\u0647 \u0648\u06cc\u0698\u06af\u06cc\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0645\u0646\u062d\u0635\u0631\u0628\u0647\u200c\u0641\u0631\u062f\u06cc \u062f\u0627\u0631\u062f\u061f<\/summary>\n<p>DNGE \u06cc\u0627 \u0627\u0644\u0627\u0633\u062a\u0648\u0645\u0631 \u06af\u0631\u0627\u0646\u0648\u0644\u06cc \u062f\u0648 \u0634\u0628\u06a9\u0647\u200c\u0627\u06cc\u060c \u06cc\u06a9 \u0645\u0627\u062f\u0647 \u0644\u0627\u0633\u062a\u06cc\u06a9\u200c\u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u0646\u0648\u06cc\u0646 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u062a\u0648\u0633\u0637 EPFL \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u06cc\u0627\u0641\u062a\u0647 \u0627\u0633\u062a. \u0648\u06cc\u0698\u06af\u06cc \u0645\u0646\u062d\u0635\u0631\u0628\u0647\u200c\u0641\u0631\u062f \u0622\u0646\u060c \u0633\u0627\u062e\u062a\u0627\u0631 \u062f\u0648 \u0634\u0628\u06a9\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0645\u062a\u0634\u06a9\u0644 \u0627\u0632 \u0630\u0631\u0627\u062a \u0627\u0644\u0627\u0633\u062a\u0648\u0645\u0631\u06cc \u0633\u0641\u062a \u062f\u0631 \u06cc\u06a9 \u0634\u0628\u06a9\u0647 \u0646\u0631\u0645\u200c\u062a\u0631 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0645\u0642\u0627\u0648\u0645\u062a \u0628\u06cc\u200c\u0633\u0627\u0628\u0642\u0647\u200c\u0627\u06cc (\u062a\u0627 \u06f1\u06f5 \u0628\u0631\u0627\u0628\u0631 \u0686\u0642\u0631\u0645\u06af\u06cc \u0634\u06a9\u0633\u062a \u0648 \u06f3 \u0628\u0631\u0627\u0628\u0631 \u0645\u0642\u0627\u0648\u0645\u062a \u062f\u0631 \u0628\u0631\u0627\u0628\u0631 \u062e\u0633\u062a\u06af\u06cc \u0628\u06cc\u0634\u062a\u0631) \u062f\u0631 \u0628\u0631\u0627\u0628\u0631 \u0634\u06a9\u0633\u062a \u0648 \u062e\u0633\u062a\u06af\u06cc \u0627\u0631\u0627\u0626\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f \u0648 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a \u0686\u0627\u067e \u0633\u0647\u200c\u0628\u0639\u062f\u06cc \u062f\u0627\u0631\u062f.<\/p>\n<\/details>\n<details>\n<summary>\u0645\u06a9\u0627\u0646\u06cc\u0633\u0645 \u0645\u0642\u0627\u0648\u0645\u062a \u0628\u0627\u0644\u0627\u06cc \u0627\u0644\u0627\u0633\u062a\u0648\u0645\u0631\u0647\u0627\u06cc DNGE \u062f\u0631 \u0628\u0631\u0627\u0628\u0631 \u0634\u06a9\u0633\u062a \u0648 \u062e\u0633\u062a\u06af\u06cc \u0686\u06af\u0648\u0646\u0647 \u0627\u0633\u062a\u061f<\/summary>\n<p>\u0645\u0642\u0627\u0648\u0645\u062a \u0628\u0627\u0644\u0627\u06cc DNGE \u0646\u0627\u0634\u06cc \u0627\u0632 \u0645\u06a9\u0627\u0646\u06cc\u0633\u0645 \u0627\u062a\u0644\u0627\u0641 \u0627\u0646\u0631\u0698\u06cc \u062f\u0631 \u0633\u0627\u062e\u062a\u0627\u0631 \u062f\u0648 \u0634\u0628\u06a9\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0622\u0646 \u0627\u0633\u062a. \u0647\u0646\u06af\u0627\u0645\u06cc \u06a9\u0647 \u0645\u0627\u062f\u0647 \u06a9\u0634\u06cc\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f\u060c \u062a\u0646\u0634 \u0628\u0647 \u0646\u0648\u0627\u062d\u06cc \u0646\u0631\u0645\u200c\u062a\u0631 \u0628\u06cc\u0646 \u0630\u0631\u0627\u062a \u0633\u0641\u062a \u0645\u0646\u062a\u0642\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f. \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u0646\u0648\u0627\u062d\u06cc\u060c \u0627\u0646\u0631\u0698\u06cc \u06a9\u0631\u0646\u0634 \u0627\u0632 \u0637\u0631\u06cc\u0642 \u0644\u063a\u0632\u0634 \u0648 \u0628\u0627\u0632\u0622\u0631\u0627\u06cc\u06cc \u0632\u0646\u062c\u06cc\u0631\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u067e\u0644\u06cc\u0645\u0631\u06cc \u062a\u0644\u0641 \u0634\u062f\u0647 \u0648 \u062a\u0631\u06a9\u200c\u0647\u0627 \u0645\u062c\u0628\u0648\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u0646\u062f \u0645\u0633\u06cc\u0631\u06cc \u067e\u0631\u067e\u06cc\u0686\u200c\u0648\u062e\u0645 \u0631\u0627 \u062f\u0646\u0628\u0627\u0644 \u06a9\u0646\u0646\u062f \u06a9\u0647 \u0631\u0634\u062f \u0622\u0646\u200c\u0647\u0627 \u0631\u0627 \u06a9\u0646\u062f \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f.<\/p>\n<\/details>\n<details>\n<summary>\u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0635\u0644\u06cc \u0644\u0627\u0633\u062a\u06cc\u06a9\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0633\u0647\u200c\u0628\u0639\u062f\u06cc \u0645\u0642\u0627\u0648\u0645 DNGE \u062f\u0631 \u06a9\u062f\u0627\u0645 \u0635\u0646\u0627\u06cc\u0639 \u0627\u0633\u062a\u061f<\/summary>\n<p>\u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0635\u0644\u06cc \u0644\u0627\u0633\u062a\u06cc\u06a9\u200c\u0647\u0627\u06cc DNGE \u0634\u0627\u0645\u0644 \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u0646\u0631\u0645 (\u0628\u0631\u0627\u06cc \u0633\u0627\u062e\u062a \u0642\u0637\u0639\u0627\u062a \u0628\u0627\u062f\u0648\u0627\u0645 \u0648 \u0627\u06cc\u0645\u0646)\u060c \u062f\u0633\u062a\u06af\u0627\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u067e\u0632\u0634\u06a9\u06cc (\u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u06cc\u0645\u067e\u0644\u0646\u062a\u200c\u0647\u0627\u060c \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631\u0647\u0627\u06cc \u067e\u0648\u0634\u06cc\u062f\u0646\u06cc \u0648 \u0627\u0628\u0632\u0627\u0631\u0647\u0627\u06cc \u062c\u0631\u0627\u062d\u06cc \u0646\u0631\u0645 \u0628\u0627 \u062f\u0648\u0627\u0645 \u0628\u0627\u0644\u0627) \u0648 \u0627\u0644\u06a9\u062a\u0631\u0648\u0646\u06cc\u06a9 \u0627\u0646\u0639\u0637\u0627\u0641\u200c\u067e\u0630\u06cc\u0631 \u0627\u0633\u062a. \u062f\u0648\u0627\u0645 \u0648 \u0627\u0646\u0639\u0637\u0627\u0641\u200c\u067e\u0630\u06cc\u0631\u06cc \u0628\u0627\u0644\u0627\u06cc \u0622\u0646\u200c\u0647\u0627 \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0648\u0627\u062f \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0645\u062d\u06cc\u0637\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062a\u062d\u062a \u062a\u0646\u0634 \u0645\u06a9\u0631\u0631 \u0627\u06cc\u062f\u0647\u200c\u0622\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u0633\u0627\u0632\u062f.<\/p>\n<\/details>\n<details>\n<summary>EPFL \u0686\u0647 \u0646\u0642\u0634\u06cc \u062f\u0631 \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u0627\u0644\u0627\u0633\u062a\u0648\u0645\u0631\u0647\u0627\u06cc \u06af\u0631\u0627\u0646\u0648\u0644\u06cc \u062f\u0648 \u0634\u0628\u06a9\u0647\u200c\u0627\u06cc \u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0627\u0633\u062a\u061f<\/summary>\n<p>EPFL (\u0645\u0624\u0633\u0633\u0647 \u067e\u0644\u06cc\u200c\u062a\u06a9\u0646\u06cc\u06a9 \u0641\u062f\u0631\u0627\u0644 \u0644\u0648\u0632\u0627\u0646) \u0648 \u0628\u0647 \u0637\u0648\u0631 \u062e\u0627\u0635 \u0622\u0632\u0645\u0627\u06cc\u0634\u06af\u0627\u0647 \u0645\u0648\u0627\u062f \u0646\u0631\u0645 (SMaL) \u0622\u0646\u060c \u067e\u06cc\u0634\u06af\u0627\u0645 \u062f\u0631 \u0645\u0639\u0631\u0641\u06cc \u0648 \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u0627\u0644\u0627\u0633\u062a\u0648\u0645\u0631\u0647\u0627\u06cc \u06af\u0631\u0627\u0646\u0648\u0644\u06cc \u062f\u0648 \u0634\u0628\u06a9\u0647\u200c\u0627\u06cc (DNGEs) \u062f\u0631 \u0633\u0627\u0644 \u06f2\u06f0\u06f2\u06f4 \u0628\u0648\u062f\u0647\u200c\u0627\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u062a\u062d\u0642\u06cc\u0642\u0627\u062a \u0645\u0646\u062c\u0631 \u0628\u0647 \u06a9\u0634\u0641 \u062e\u0648\u0627\u0635 \u0645\u06a9\u0627\u0646\u06cc\u06a9\u06cc \u0628\u06cc\u200c\u0633\u0627\u0628\u0642\u0647 \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0648\u0627\u062f \u0648 \u0627\u0646\u062a\u0634\u0627\u0631 \u0646\u062a\u0627\u06cc\u062c \u062f\u0631 \u0645\u062c\u0644\u0627\u062a \u0639\u0644\u0645\u06cc \u0645\u0639\u062a\u0628\u0631\u06cc \u0646\u0638\u06cc\u0631 Science Advances \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n<\/details>\n<details>\n<summary>\u0686\u0627\u0644\u0634\u200c\u0647\u0627\u06cc \u06a9\u0644\u06cc\u062f\u06cc \u062f\u0631 \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u0648 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u0645\u0648\u0627\u062f DNGE \u06a9\u062f\u0627\u0645\u0646\u062f\u061f<\/summary>\n<p>\u0686\u0627\u0644\u0634\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0635\u0644\u06cc \u0634\u0627\u0645\u0644 \u0628\u0647\u06cc\u0646\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u062f\u0642\u06cc\u0642 \u067e\u0627\u0631\u0627\u0645\u062a\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0686\u0627\u067e \u0633\u0647\u200c\u0628\u0639\u062f\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062f\u0633\u062a\u06cc\u0627\u0628\u06cc \u0628\u0647 \u062d\u062f\u0627\u06a9\u062b\u0631 \u062e\u0648\u0627\u0635 \u0645\u06a9\u0627\u0646\u06cc\u06a9\u06cc\u060c \u062a\u0636\u0645\u06cc\u0646 \u062a\u0648\u0632\u06cc\u0639 \u06cc\u06a9\u0646\u0648\u0627\u062e\u062a \u0645\u0648\u0627\u062f \u062f\u0631 \u062a\u0648\u0644\u06cc\u062f \u0645\u0642\u06cc\u0627\u0633 \u0628\u0632\u0631\u06af\u060c \u0645\u062f\u0644\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0631\u0641\u062a\u0627\u0631 \u0645\u06a9\u0627\u0646\u06cc\u06a9\u06cc \u067e\u06cc\u0686\u06cc\u062f\u0647 \u0645\u0627\u062f\u0647\u060c \u0648 \u0627\u0631\u0632\u06cc\u0627\u0628\u06cc \u062f\u0642\u06cc\u0642 \u0632\u06cc\u0633\u062a\u200c\u0633\u0627\u0632\u06af\u0627\u0631\u06cc \u0648 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0646\u0631\u062e \u062a\u062e\u0631\u06cc\u0628\u200c\u067e\u0630\u06cc\u0631\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f\u0647\u0627\u06cc \u067e\u0632\u0634\u06a9\u06cc \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n<\/details>\n<details>\n<summary>\u0622\u06cc\u0627 \u0645\u0648\u0627\u062f DNGE \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a \u0632\u06cc\u0633\u062a\u200c\u062a\u062e\u0631\u06cc\u0628\u200c\u067e\u0630\u06cc\u0631\u06cc \u062f\u0627\u0631\u0646\u062f \u0648 \u067e\u0627\u06cc\u062f\u0627\u0631\u06cc \u0622\u0646\u200c\u0647\u0627 \u0686\u06af\u0648\u0646\u0647 \u0627\u0633\u062a\u061f<\/summary>\n<p>\u062a\u06cc\u0645 \u062a\u062d\u0642\u06cc\u0642\u0627\u062a\u06cc EPFL \u0628\u0647 \u0637\u0648\u0631 \u0641\u0639\u0627\u0644 \u0628\u0631 \u0631\u0648\u06cc \u0628\u0647\u0628\u0648\u062f \u067e\u0627\u06cc\u062f\u0627\u0631\u06cc DNGEs \u06a9\u0627\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f \u0648 \u062f\u0631 \u062d\u0627\u0644 \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u0646\u0633\u062e\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0632\u06cc\u0633\u062a\u200c\u062a\u062e\u0631\u06cc\u0628\u200c\u067e\u0630\u06cc\u0631 \u0648 \u0647\u0645\u0686\u0646\u06cc\u0646 \u0645\u0648\u0627\u062f\u06cc \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0627\u0632 \u0645\u0646\u0627\u0628\u0639 \u0628\u0627\u0632\u06cc\u0627\u0641\u062a\u06cc \u0628\u0647 \u062f\u0633\u062a \u0645\u06cc\u200c\u0622\u06cc\u0646\u062f. \u0647\u062f\u0641 \u0627\u06cc\u0646 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u067e\u0627\u06cc\u062f\u0627\u0631\u06cc \u0632\u06cc\u0633\u062a\u200c\u0645\u062d\u06cc\u0637\u06cc \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0648\u0627\u062f \u0628\u062f\u0648\u0646 \u0628\u0647 \u062e\u0637\u0631 \u0627\u0646\u062f\u0627\u062e\u062a\u0646 \u062e\u0648\u0627\u0635 \u0645\u06a9\u0627\u0646\u06cc\u06a9\u06cc \u0622\u0646\u200c\u0647\u0627\u060c \u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u06cc\u0627\u0628\u062f.<\/p>\n<\/details>\n<\/section>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0644\u0627\u0633\u062a\u06cc\u06a9\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0633\u0647\u200c\u0628\u0639\u062f\u06cc \u0645\u0642\u0627\u0648\u0645 DNGE\u060c \u0627\u0644\u0627\u0633\u062a\u0648\u0645\u0631\u0647\u0627\u06cc \u06af\u0631\u0627\u0646\u0648\u0644\u06cc \u062f\u0648 \u0634\u0628\u06a9\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f \u06a9\u0647 \u062a\u0648\u0633\u0637 EPFL \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u06cc\u0627\u0641\u062a\u0647\u200c\u0627\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0648\u0627\u062f \u0627\u0632 \u0630\u0631\u0627\u062a \u0645\u06cc\u06a9\u0631\u0648\u0633\u06a9\u0648\u067e\u06cc \u0627\u0644\u0627\u0633\u062a\u0648\u0645\u0631\u06cc \u0633\u0641\u062a \u062f\u0631 \u0634\u0628\u06a9\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0646\u0631\u0645\u200c\u062a\u0631 \u062a\u0634\u06a9\u06cc\u0644 \u0634\u062f\u0647 \u0648 \u0645\u0642\u0627\u0648\u0645\u062a \u0628\u06cc\u200c\u0633\u0627\u0628\u0642\u0647\u200c\u0627\u06cc \u062f\u0631 \u0628\u0631\u0627\u0628\u0631 \u0634\u06a9\u0633\u062a \u0648 \u062e\u0633\u062a\u06af\u06cc \u0627\u0631\u0627\u0626\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u0646\u062f. \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a \u0686\u0627\u067e \u0633\u0647\u200c\u0628\u0639\u062f\u06cc \u0648 \u062f\u0648\u0627\u0645 \u0628\u0627\u0644\u0627\u06cc \u0622\u0646\u200c\u0647\u0627\u060c \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0648\u0627\u062f \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0646\u0638\u06cc\u0631 \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u0646\u0631\u0645 \u0648 \u062f\u0633\u062a\u06af\u0627\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u067e\u0632\u0634\u06a9\u06cc \u0627\u06cc\u062f\u0647\u200c\u0622\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u0633\u0627\u0632\u062f \u0648 \u0646\u0648\u06cc\u062f\u0628\u062e\u0634 \u062a\u062d\u0648\u0644\u06cc \u0628\u0632\u0631\u06af \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u0635\u0646\u0627\u06cc\u0639 \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":3685,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[201],"tags":[2744,2743,2749,2748,2751,2747,2746,1464,2745,2750,2124],"class_list":["post-3683","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-201","tag-dnge","tag-epfl","tag-2749","tag-2748","tag-2751","tag-2747","tag-2746","tag-1464","tag-2745","tag-2750","tag-2124"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/hmoazzen.ir\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3683","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/hmoazzen.ir\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/hmoazzen.ir\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/hmoazzen.ir\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/hmoazzen.ir\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3683"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/hmoazzen.ir\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3683\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":3688,"href":"https:\/\/hmoazzen.ir\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3683\/revisions\/3688"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/hmoazzen.ir\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/3685"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/hmoazzen.ir\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3683"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/hmoazzen.ir\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=3683"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/hmoazzen.ir\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=3683"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}