{"id":3010,"date":"2026-08-15T00:25:41","date_gmt":"2026-08-14T20:55:41","guid":{"rendered":"https:\/\/hmoazzen.ir\/blog\/?p=3010"},"modified":"2026-08-15T00:25:41","modified_gmt":"2026-08-14T20:55:41","slug":"%d8%b1%d9%88%d9%86%d9%85%d8%a7%db%8c%db%8c-%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%a7%d9%86%d8%b3%d8%a7%d9%86-%d9%86%d9%85%d8%a7%db%8c-%d8%ac%d8%af%db%8c%d8%af-2026-%d9%87%d9%88%d8%b4-%d9%85%d8%b5%d9%86%d9%88","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/hmoazzen.ir\/blog\/%d8%b1%d9%88%d9%86%d9%85%d8%a7%db%8c%db%8c-%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa-%d8%a7%d9%86%d8%b3%d8%a7%d9%86-%d9%86%d9%85%d8%a7%db%8c-%d8%ac%d8%af%db%8c%d8%af-2026-%d9%87%d9%88%d8%b4-%d9%85%d8%b5%d9%86%d9%88\/","title":{"rendered":"\u0631\u0648\u0646\u0645\u0627\u06cc\u06cc \u0627\u0632 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u200c\u0646\u0645\u0627\u06cc \u062c\u062f\u06cc\u062f \u062f\u0631 \u06f2\u06f0\u06f2\u06f6: \u0647\u0648\u0634 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc \u0648 \u0622\u06cc\u0646\u062f\u0647 \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9"},"content":{"rendered":"<p>\u0633\u0627\u0644 \u06f2\u06f0\u06f2\u06f6 \u0631\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646 \u0633\u0627\u0644\u06cc \u0641\u0631\u0627\u0645\u0648\u0634\u200c\u0646\u0634\u062f\u0646\u06cc \u062f\u0631 \u062a\u0627\u0631\u06cc\u062e \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u200c\u0646\u0645\u0627 \u0648 \u0647\u0648\u0634 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc \u0641\u06cc\u0632\u06cc\u06a9\u06cc \u062f\u0627\u0646\u0633\u062a. \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u0633\u0627\u0644\u060c \u0634\u0627\u0647\u062f <a href=\"https:\/\/hmoazzen.ir\/blog\/gemini-robotics-2-control-ensan-nama\/\">\u0631\u0648\u0646\u0645\u0627\u06cc\u06cc \u0627\u0632 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u200c\u0646\u0645\u0627\u06cc \u062c\u062f\u06cc\u062f<\/a> \u0628\u0648\u062f\u06cc\u0645 \u06a9\u0647 \u0645\u0631\u0632\u0647\u0627\u06cc \u0641\u0646\u0627\u0648\u0631\u06cc \u0631\u0627 \u062c\u0627\u0628\u062c\u0627 \u06a9\u0631\u062f\u0646\u062f \u0648 \u0627\u0632 \u062c\u0630\u0627\u0628\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0635\u0631\u0641\u0627\u064b \u0646\u0645\u0627\u06cc\u0634\u06cc \u0641\u0631\u0627\u062a\u0631 \u0631\u0641\u062a\u0647\u060c \u0628\u0647 \u0636\u0631\u0648\u0631\u062a\u06cc \u0639\u0645\u0644\u06cc\u0627\u062a\u06cc \u062f\u0631 \u0645\u062d\u06cc\u0637\u200c\u0647\u0627\u06cc \u06af\u0648\u0646\u0627\u06af\u0648\u0646 \u062a\u0628\u062f\u06cc\u0644 \u0634\u062f\u0647\u200c\u0627\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0642\u0627\u0644\u0647 \u0628\u0647 \u0628\u0631\u0631\u0633\u06cc \u0622\u062e\u0631\u06cc\u0646 \u062f\u0633\u062a\u0627\u0648\u0631\u062f\u0647\u0627\u060c \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u06a9\u0644\u06cc\u062f\u06cc\u060c \u0647\u0645\u06af\u0631\u0627\u06cc\u06cc \u0647\u0648\u0634 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc \u0648 \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9\u060c \u0648 \u0647\u0645\u0686\u0646\u06cc\u0646 \u0686\u0627\u0644\u0634\u200c\u0647\u0627\u06cc \u067e\u06cc\u0634\u200c\u0631\u0648 \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u062d\u0648\u0632\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u067e\u0631\u062f\u0627\u0632\u062f \u062a\u0627 \u062a\u0635\u0648\u06cc\u0631\u06cc \u062c\u0627\u0645\u0639 \u0627\u0632 \u0622\u06cc\u0646\u062f\u0647\u200c\u0627\u06cc \u06a9\u0647 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u200c\u0646\u0645\u0627 \u062f\u0631 \u0622\u0646 \u0646\u0642\u0634 \u0627\u06cc\u0641\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u0646\u062f\u060c \u0627\u0631\u0627\u0626\u0647 \u062f\u0647\u062f.<\/p>\n<h2>\u0631\u0648\u0646\u0645\u0627\u06cc\u06cc \u0627\u0632 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u200c\u0646\u0645\u0627\u06cc \u062c\u062f\u06cc\u062f \u062f\u0631 \u0633\u0627\u0644 \u06f2\u06f0\u06f2\u06f6<\/h2>\n<figure class=\"hgai-inline-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/hmoazzen.ir\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/08\/d8b1d988d986d985d8a7db8cdb8c-d8a7d8b2-d8b1d8a8d8a7d8aa-d8a7d986d8b3d8a7d986d986d985d8a7db8c-d8acd8afdb8cd8af-d8afd8b1-dbb2dbb0-epjdBg.png\" alt=\"\u062f\u0633\u062a \u0631\u0628\u0627\u062a \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u200c\u0646\u0645\u0627\u06cc \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u0647 \u0628\u0627 \u0645\u0641\u0627\u0635\u0644 \u0645\u0646\u0639\u0637\u0641 \u0648 \u062d\u0633\u06af\u0631\u0647\u0627\" loading=\"lazy\"><figcaption>\u062f\u0633\u062a \u0631\u0628\u0627\u062a \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u200c\u0646\u0645\u0627\u06cc \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u0647 \u0628\u0627 \u0645\u0641\u0627\u0635\u0644 \u0645\u0646\u0639\u0637\u0641 \u0648 \u062d\u0633\u06af\u0631\u0647\u0627<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0633\u0627\u0644 \u06f2\u06f0\u06f2\u06f6 \u0634\u0627\u0647\u062f \u0645\u0639\u0631\u0641\u06cc \u0648 \u0639\u0631\u0636\u0647 \u0686\u0646\u062f\u06cc\u0646 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u200c\u0646\u0645\u0627 \u0628\u0627 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0686\u0634\u0645\u06af\u06cc\u0631 \u0628\u0648\u062f \u06a9\u0647 \u0641\u0631\u0627\u062a\u0631 \u0627\u0632 \u0645\u062d\u06cc\u0637\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0635\u0646\u0639\u062a\u06cc\u060c \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u0639\u0627\u0645\u0644 \u0628\u0627 \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646 \u062f\u0631 \u0632\u0646\u062f\u06af\u06cc \u0631\u0648\u0632\u0645\u0631\u0647 \u0637\u0631\u0627\u062d\u06cc \u0634\u062f\u0647\u200c\u0627\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627 \u0646\u0634\u0627\u0646\u200c\u062f\u0647\u0646\u062f\u0647 \u0628\u0644\u0648\u063a \u0686\u0634\u0645\u06af\u06cc\u0631 \u062f\u0631 \u0637\u0631\u0627\u062d\u06cc\u060c \u0645\u06a9\u0627\u0646\u06cc\u06a9 \u0648 \u0647\u0648\u0634 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f:<\/p>\n<h3>DOBOT LUMO: \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0647\u0631 \u0645\u062d\u06cc\u0637<\/h3>\n<p>\u0634\u0631\u06a9\u062a \u00ab\u062f\u0648\u0628\u0627\u062a\u00bb \u0627\u0632 \u0631\u0628\u0627\u062a \u00ab\u0644\u0648\u0645\u0648\u00bb \u0631\u0648\u0646\u0645\u0627\u06cc\u06cc \u06a9\u0631\u062f \u06a9\u0647 \u0622\u0646 \u0631\u0627 \u0627\u0648\u0644\u06cc\u0646 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u200c\u0646\u0645\u0627\u06cc \u062c\u0647\u0627\u0646 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0641\u0639\u0627\u0644\u06cc\u062a \u062f\u0631 \u0637\u06cc\u0641 \u06af\u0633\u062a\u0631\u062f\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0627\u0632 \u0645\u062d\u06cc\u0637\u200c\u0647\u0627 \u0648 \u0646\u0642\u0634\u200c\u0647\u0627 \u062a\u0648\u0635\u06cc\u0641 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f. \u0644\u0648\u0645\u0648 \u0628\u0627 \u062a\u0648\u0627\u0646\u0627\u06cc\u06cc \u062d\u0631\u06a9\u062a \u06cc\u06a9\u067e\u0627\u0631\u0686\u0647 \u0631\u0648\u06cc \u0686\u0645\u0646\u060c \u0634\u0646 \u0648 \u0633\u0646\u06af\u0641\u0631\u0634\u060c \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u062f\u0631 \u062e\u0627\u0646\u0647\u200c\u0647\u0627\u060c \u0645\u0631\u0627\u06a9\u0632 \u062e\u0631\u06cc\u062f \u0648 \u0645\u062f\u0627\u0631\u0633 \u0628\u0647 \u06a9\u0627\u0631 \u06af\u0631\u0641\u062a\u0647 \u0634\u0648\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0628\u0627 \u062a\u0631\u06a9\u06cc\u0628 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0628\u06cc\u0646\u0627\u06cc\u06cc \u0631\u0627\u06cc\u0627\u0646\u0647\u200c\u0627\u06cc\u060c \u0635\u0648\u062a\u06cc \u0648 \u062d\u0631\u06a9\u062a\u06cc\u060c \u0645\u062d\u06cc\u0637 \u0627\u0637\u0631\u0627\u0641 \u062e\u0648\u062f \u0631\u0627 \u062f\u0631\u06a9 \u06a9\u0631\u062f\u0647 \u0648 \u0627\u0632 \u062a\u0639\u0627\u0645\u0644\u0627\u062a \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631 \u06cc\u0627\u062f \u0645\u06cc\u200c\u06af\u06cc\u0631\u062f \u062a\u0627 \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u062e\u0648\u062f \u0631\u0627 \u0628\u0647\u0628\u0648\u062f \u0628\u062e\u0634\u062f.<\/p>\n<h3>Fourier GR-3: \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f \u0648 \u0627\u062c\u062a\u0645\u0627\u0639\u06cc<\/h3>\n<p>\u0634\u0631\u06a9\u062a \u0686\u06cc\u0646\u06cc Fourier \u062f\u0631 \u0646\u0645\u0627\u06cc\u0634\u06af\u0627\u0647 CES 2026 \u0627\u0632 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u200c\u0646\u0645\u0627\u06cc \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0628\u0647 \u0646\u0627\u0645 GR-3 \u0631\u0648\u0646\u0645\u0627\u06cc\u06cc \u06a9\u0631\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0631\u0628\u0627\u062a \u06f1\u06f6\u06f5 \u0633\u0627\u0646\u062a\u06cc\u200c\u0645\u062a\u0631\u06cc \u0642\u0627\u062f\u0631 \u0628\u0647 \u0635\u062d\u0628\u062a \u06a9\u0631\u062f\u0646\u060c \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u062d\u0631\u06a9\u0627\u062a \u0637\u0628\u06cc\u0639\u06cc\u060c \u062d\u0633 \u0644\u0645\u0633 \u0648 \u062d\u062a\u06cc \u0628\u0627\u0632\u06cc \u0634\u0637\u0631\u0646\u062c \u0628\u0627 \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u200c\u0647\u0627 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0646\u0634\u0627\u0646 \u0627\u0632 \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0686\u0634\u0645\u06af\u06cc\u0631 \u062f\u0631 \u062a\u0639\u0627\u0645\u0644\u200c\u067e\u0630\u06cc\u0631\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627 \u062f\u0627\u0631\u062f.<\/p>\n<h3>\u0631\u0628\u0627\u062a \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u200c\u0646\u0645\u0627\u06cc \u0646\u0633\u0644 \u0647\u0634\u062a\u0645 Xpeng: \u0634\u062e\u0635\u06cc\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0648 \u062e\u062f\u0645\u0627\u062a<\/h3>\n<p>\u0634\u0631\u06a9\u062a \u0686\u06cc\u0646\u06cc Xpeng \u0627\u0632 \u0646\u0633\u0644 \u062c\u062f\u06cc\u062f \u0631\u0628\u0627\u062a \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u200c\u0646\u0645\u0627\u06cc \u062e\u0648\u062f \u0628\u0627 \u067e\u0648\u0633\u062a \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc \u062a\u0645\u0627\u0645\u200c\u0628\u062f\u0646 \u0648 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a \u0634\u062e\u0635\u06cc\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0638\u0627\u0647\u0631 \u0631\u0648\u0646\u0645\u0627\u06cc\u06cc \u06a9\u0631\u062f\u0647 \u06a9\u0647 \u062a\u0648\u0644\u06cc\u062f \u0627\u0646\u0628\u0648\u0647 \u0622\u0646 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u0648\u0627\u062e\u0631 \u0633\u0627\u0644 \u06f2\u06f0\u06f2\u06f6 \u0647\u062f\u0641\u200c\u06af\u0630\u0627\u0631\u06cc \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a. \u0627\u06cc\u0646 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0646\u0642\u0634\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062e\u062f\u0645\u0627\u062a\u06cc \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u067e\u0630\u06cc\u0631\u0634\u06af\u0631\u060c \u0631\u0627\u0647\u0646\u0645\u0627\u06cc \u062a\u0648\u0631 \u06cc\u0627 \u062f\u0633\u062a\u06cc\u0627\u0631 \u062e\u0631\u06cc\u062f \u0634\u062e\u0635\u06cc \u0637\u0631\u0627\u062d\u06cc \u0634\u062f\u0647\u200c\u0627\u0646\u062f. \u067e\u06cc\u0634 \u0627\u0632 \u0627\u06cc\u0646\u060c \u0631\u0628\u0627\u062a IRON \u0627\u06cc\u0646 \u0634\u0631\u06a9\u062a \u0628\u0627 \u06f6\u06f2 \u0645\u0641\u0635\u0644 \u0641\u0639\u0627\u0644 \u0648 \u0633\u0647 \u062a\u0631\u0627\u0634\u0647 \u0647\u0648\u0634 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc Turing \u0646\u06cc\u0632 \u0642\u0631\u0627\u0631 \u0627\u0633\u062a \u062f\u0631 \u0633\u0627\u0644 \u06f2\u06f0\u06f2\u06f6 \u0628\u0647 \u0645\u0634\u062a\u0631\u06cc\u0627\u0646 \u0639\u0631\u0636\u0647 \u0634\u0648\u062f.<\/p>\n<h3>Unitree H1 \u0648 G1: \u0686\u0627\u0628\u06a9\u06cc \u0648 \u062a\u0639\u0627\u062f\u0644 \u0628\u06cc\u200c\u0646\u0638\u06cc\u0631<\/h3>\n<p>\u0631\u0628\u0627\u062a H1 \u0627\u0632 \u0634\u0631\u06a9\u062a Unitree \u062f\u0631 \u0633\u0627\u0644 \u06f2\u06f0\u06f2\u06f5 \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u0628\u0633\u06cc\u0627\u0631 \u062e\u0648\u0628\u06cc \u062f\u0631 \u0631\u0627\u0647 \u0631\u0641\u062a\u0646 \u0648 \u062f\u0648\u06cc\u062f\u0646 \u0627\u0632 \u062e\u0648\u062f \u0646\u0634\u0627\u0646 \u062f\u0627\u062f \u0648 \u062f\u0631 \u00ab\u0627\u0644\u0645\u067e\u06cc\u06a9 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u200c\u0646\u0645\u0627\u00bb \u0686\u0646\u062f\u06cc\u0646 \u0645\u062f\u0627\u0644 \u06a9\u0633\u0628 \u06a9\u0631\u062f. G1\u060c \u0646\u0633\u062e\u0647 \u06a9\u0648\u0686\u06a9\u200c\u062a\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u0634\u0631\u06a9\u062a\u060c \u0646\u06cc\u0632 \u0628\u0647 \u062f\u0644\u06cc\u0644 \u062a\u0639\u0627\u062f\u0644 \u0648 \u062a\u0648\u0627\u0646\u0627\u06cc\u06cc \u0628\u0627\u0632\u06cc\u0627\u0628\u06cc \u062e\u0648\u062f \u067e\u0633 \u0627\u0632 \u0633\u0642\u0648\u0637 \u0634\u0646\u0627\u062e\u062a\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0627\u0647\u0645\u06cc\u062a \u067e\u0627\u06cc\u062f\u0627\u0631\u06cc \u062f\u0631 \u0637\u0631\u0627\u062d\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627 \u0631\u0627 \u0628\u0631\u062c\u0633\u062a\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f.<\/p>\n<h3>ALLEX \u0627\u0632 WIRobotics: \u062f\u0642\u062a \u062f\u0631 \u062c\u0632\u0626\u06cc\u0627\u062a<\/h3>\n<p>\u0627\u06cc\u0646 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u200c\u0646\u0645\u0627\u06cc \u06a9\u0631\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0627\u0646\u06af\u0634\u062a\u0627\u0646 \u062e\u0648\u062f \u0631\u0627 \u0628\u0627 \u062f\u0642\u062a \u06cc\u06a9 \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646 \u062d\u0631\u06a9\u062a \u062f\u0647\u062f \u0648 \u062f\u0631 \u062e\u0637\u0648\u0637 \u062a\u0648\u0644\u06cc\u062f \u06cc\u0627 \u062d\u0648\u0632\u0647 \u067e\u0631\u0648\u062a\u0632\u0647\u0627 \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f \u062f\u0627\u0631\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a \u0646\u0634\u0627\u0646\u200c\u062f\u0647\u0646\u062f\u0647 \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a \u062f\u0631 \u0645\u0647\u0627\u0631\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0638\u0631\u06cc\u0641 \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n<h3>Only Head \u0627\u0632 AheadForm: \u0634\u0628\u06cc\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0627\u062d\u0633\u0627\u0633\u0627\u062a<\/h3>\n<p>\u0627\u06cc\u0646 \u06cc\u06a9 \u0633\u0631 \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u067e\u0698\u0648\u0647\u0634 \u0648 \u0646\u0645\u0627\u06cc\u0634\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0633\u0637\u062d \u0628\u0627\u0644\u0627 \u0637\u0631\u0627\u062d\u06cc \u0634\u062f\u0647 \u0648 \u0628\u0627 \u06f2\u06f5 \u0645\u06cc\u06a9\u0631\u0648 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631\u060c \u0642\u0627\u062f\u0631 \u0628\u0647 \u062a\u0642\u0644\u06cc\u062f \u0637\u06cc\u0641 \u06a9\u0627\u0645\u0644\u06cc \u0627\u0632 \u0627\u062d\u0633\u0627\u0633\u0627\u062a \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u06cc \u0627\u0633\u062a. \u0627\u06cc\u0646 \u0641\u0646\u0627\u0648\u0631\u06cc \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u062f\u0631 \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062a\u0639\u0627\u0645\u0644\u06cc \u0648 \u0647\u0645\u062f\u0644\u0627\u0646\u0647 \u0646\u0642\u0634 \u0645\u0647\u0645\u06cc \u0627\u06cc\u0641\u0627 \u06a9\u0646\u062f.<\/p>\n<h3>LG CLOiD: \u0647\u0648\u0634 \u0639\u0627\u0637\u0641\u06cc \u062f\u0631 \u062e\u0627\u0646\u0647<\/h3>\n<p>\u0627\u0644\u200c\u062c\u06cc \u062f\u0631 CES 2026 \u0627\u0632 \u0631\u0628\u0627\u062a \u062e\u0627\u0646\u06af\u06cc CLOiD \u0631\u0648\u0646\u0645\u0627\u06cc\u06cc \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f \u06a9\u0647 \u062f\u0627\u0631\u0627\u06cc \u062f\u0648 \u062f\u0633\u062a \u0645\u0646\u0639\u0637\u0641 \u0628\u0627 \u0647\u0641\u062a \u062f\u0631\u062c\u0647 \u0622\u0632\u0627\u062f\u06cc \u062d\u0631\u06a9\u062a \u0648 \u067e\u0646\u062c \u0627\u0646\u06af\u0634\u062a \u0642\u0627\u0628\u0644 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0627\u0633\u062a \u0648 \u0627\u0632 \u0641\u0646\u0627\u0648\u0631\u06cc &quot;Affectionate Intelligence&quot; \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u0639\u0627\u0645\u0644 \u0647\u0645\u062f\u0644\u0627\u0646\u0647 \u0628\u0627 \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u0627\u0646 \u0628\u0647\u0631\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u0628\u0631\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627 \u0646\u0648\u06cc\u062f\u0628\u062e\u0634 \u062f\u0633\u062a\u06cc\u0627\u0631\u0627\u0646 \u062e\u0627\u0646\u06af\u06cc \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f\u062a\u0631 \u0648 \u062f\u0644\u0633\u0648\u0632\u062a\u0631 \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f.<\/p>\n<h3>ergoCub \u0627\u0632 IIT \u0648 \u062f\u0627\u0646\u0634\u06af\u0627\u0647 \u0645\u0646\u0686\u0633\u062a\u0631: \u0647\u0645\u06a9\u0627\u0631\u06cc \u0627\u06cc\u0645\u0646\u200c\u062a\u0631<\/h3>\n<p>\u0627\u06cc\u0646 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u200c\u0646\u0645\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062f\u0631\u06a9 \u062d\u0631\u06a9\u0627\u062a \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646 \u0648 \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u0641\u0634\u0627\u0631 \u0628\u0631 \u06a9\u0645\u0631 \u062f\u0631 \u06a9\u0627\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0641\u06cc\u0632\u06cc\u06a9\u06cc \u0633\u0646\u06af\u06cc\u0646 \u0637\u0631\u0627\u062d\u06cc \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0628\u0631 \u0647\u0645\u06a9\u0627\u0631\u06cc \u0627\u06cc\u0645\u0646\u200c\u062a\u0631 \u0648 \u06a9\u0627\u0631\u0622\u0645\u062f\u062a\u0631 \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646 \u0648 \u0631\u0628\u0627\u062a \u062f\u0631 \u0645\u062d\u06cc\u0637\u200c\u0647\u0627\u06cc \u06a9\u0627\u0631\u06cc \u062a\u0645\u0631\u06a9\u0632 \u062f\u0627\u0631\u062f.<\/p>\n<h3>\u0631\u0628\u0627\u062a \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u200c\u0646\u0645\u0627\u06cc Honor \u0648 Ludens AI: \u0648\u0631\u0648\u062f \u06af\u0633\u062a\u0631\u062f\u0647 \u0628\u0647 \u0628\u0627\u0632\u0627\u0631<\/h3>\n<p>\u062f\u0631 MWC 2026\u060c \u0631\u0628\u0627\u062a \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u200c\u0646\u0645\u0627\u06cc Honor \u0645\u0639\u0631\u0641\u06cc \u0634\u062f \u06a9\u0647 \u06af\u0627\u0645\u06cc \u0645\u0647\u0645 \u062f\u0631 \u0648\u0631\u0648\u062f \u0634\u0631\u06a9\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0628\u0632\u0631\u06af \u0641\u0646\u0627\u0648\u0631\u06cc \u0628\u0647 \u0639\u0631\u0635\u0647 \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u0648 \u0647\u0648\u0634 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc \u0645\u062d\u0633\u0648\u0628 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f. \u0647\u0645\u0686\u0646\u06cc\u0646\u060c \u0634\u0631\u06a9\u062a Ludens AI \u0628\u0627 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u06a9\u0648\u0686\u06a9 \u0648 \u0628\u0627\u0645\u0632\u0647 \u062e\u0627\u0646\u06af\u06cc \u062e\u0648\u062f \u0628\u0647 \u0646\u0627\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc Cocomo \u0648 Ino\u060c \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0647\u0645\u0631\u0627\u0647\u06cc \u0648 \u062a\u0639\u0627\u0645\u0644 \u0628\u0627 \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u200c\u0647\u0627 \u0637\u0631\u0627\u062d\u06cc \u0634\u062f\u0647\u200c\u0627\u0646\u062f\u061b \u00ab\u06a9\u0648\u06a9\u0648\u0645\u0648\u00bb \u0628\u0647 \u0635\u062f\u0627 \u0648 \u0644\u0645\u0633 \u067e\u0627\u0633\u062e \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f \u0648 \u00ab\u0627\u06cc\u0646\u0648\u00bb \u0631\u0648\u06cc \u0645\u06cc\u0632 \u06a9\u0627\u0631 \u0647\u0645\u0631\u0627\u0647 \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631 \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n<h2>\u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u06a9\u0644\u06cc\u062f\u06cc \u062f\u0631 \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u0646\u0648\u06cc\u0646<\/h2>\n<figure class=\"hgai-inline-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/hmoazzen.ir\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/08\/d8b1d988d986d985d8a7db8cdb8c-d8a7d8b2-d8b1d8a8d8a7d8aa-d8a7d986d8b3d8a7d986d986d985d8a7db8c-d8acd8afdb8cd8af-d8afd8b1-dbb2dbb0-85SLA0.png\" alt=\"\u0633\u0631 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u200c\u0646\u0645\u0627 \u0628\u0627 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a \u0646\u0645\u0627\u06cc\u0634 \u0627\u062d\u0633\u0627\u0633\u0627\u062a \u0648 \u067e\u0648\u0633\u062a \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc\" loading=\"lazy\"><figcaption>\u0633\u0631 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u200c\u0646\u0645\u0627 \u0628\u0627 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a \u0646\u0645\u0627\u06cc\u0634 \u0627\u062d\u0633\u0627\u0633\u0627\u062a \u0648 \u067e\u0648\u0633\u062a \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u0635\u0646\u0639\u062a \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u062f\u0631 \u0633\u0627\u0644 \u06f2\u06f0\u06f2\u06f6 \u0634\u0627\u0647\u062f \u062a\u062d\u0648\u0644\u0627\u062a \u0686\u0634\u0645\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0627\u06cc\u0646 \u0641\u0646\u0627\u0648\u0631\u06cc \u0631\u0627 \u0627\u0632 \u0645\u0631\u062d\u0644\u0647 \u0622\u0632\u0645\u0627\u06cc\u0634\u06af\u0627\u0647\u06cc \u0628\u0647 \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f\u0647\u0627\u06cc \u0639\u0645\u0644\u06cc \u0631\u0633\u0627\u0646\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a:<\/p>\n<h3>\u06af\u0630\u0627\u0631 \u0627\u0632 \u062c\u0630\u0627\u0628\u06cc\u062a \u0646\u0645\u0627\u06cc\u0634\u06cc \u0628\u0647 \u0636\u0631\u0648\u0631\u062a \u0639\u0645\u0644\u06cc\u0627\u062a\u06cc<\/h3>\n<p>\u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627 \u062f\u06cc\u06af\u0631 \u0635\u0631\u0641\u0627\u064b \u0627\u0628\u0632\u0627\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0646\u0645\u0627\u06cc\u0634\u06cc \u0646\u06cc\u0633\u062a\u0646\u062f\u060c \u0628\u0644\u06a9\u0647 \u0628\u0647 \u0627\u0628\u0632\u0627\u0631\u0647\u0627\u06cc \u062d\u06cc\u0627\u062a\u06cc \u062f\u0631 \u06a9\u0627\u0631\u062e\u0627\u0646\u0647\u200c\u0647\u0627\u060c \u0627\u0646\u0628\u0627\u0631\u0647\u0627\u060c \u0628\u06cc\u0645\u0627\u0631\u0633\u062a\u0627\u0646\u200c\u0647\u0627 \u0648 \u0641\u0636\u0627\u0647\u0627\u06cc \u0639\u0645\u0648\u0645\u06cc \u062a\u0628\u062f\u06cc\u0644 \u0634\u062f\u0647\u200c\u0627\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631 \u067e\u0627\u0631\u0627\u062f\u0627\u06cc\u0645\u060c \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u0628\u0647 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0628\u0627 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0642\u0627\u0628\u0644 \u0627\u0639\u062a\u0645\u0627\u062f \u0648 \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u067e\u0627\u06cc\u062f\u0627\u0631 \u0631\u0627 \u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n<h3>\u0647\u0648\u0634 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc \u0641\u06cc\u0632\u06cc\u06a9\u06cc \u0648 \u0627\u062f\u0631\u0627\u06a9<\/h3>\n<p>\u062a\u0648\u0627\u0646\u0627\u06cc\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062f\u0631\u06a9 \u0639\u0645\u0642\u060c \u062a\u0631\u06a9\u06cc\u0628 \u062d\u0633\u06af\u0631\u0647\u0627 \u0648 \u0622\u06af\u0627\u0647\u06cc \u0644\u062d\u0638\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0627\u0632 \u062d\u0631\u06a9\u062a \u062f\u0631 \u0645\u062d\u06cc\u0637\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u06cc\u060c \u0628\u0647 \u0647\u0633\u062a\u0647 \u0631\u0642\u0627\u0628\u062a \u062a\u0628\u062f\u06cc\u0644 \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a. \u0647\u0648\u0634 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc \u0641\u06cc\u0632\u06cc\u06a9\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0645\u0648\u0641\u0642\u06cc\u062a \u062f\u0631 \u062c\u0647\u0627\u0646 \u0648\u0627\u0642\u0639\u06cc \u0646\u06cc\u0627\u0632\u0645\u0646\u062f \u0627\u062f\u0631\u0627\u06a9 \u0642\u0627\u0628\u0644 \u0627\u062a\u06a9\u0627 \u0627\u0633\u062a \u062a\u0627 \u0628\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u062f\u0631 \u0645\u062d\u06cc\u0637\u200c\u0647\u0627\u06cc \u067e\u06cc\u0686\u06cc\u062f\u0647 \u0648 \u063a\u06cc\u0631\u0642\u0627\u0628\u0644 \u067e\u06cc\u0634\u200c\u0628\u06cc\u0646\u06cc \u062a\u0635\u0645\u06cc\u0645\u0627\u062a \u062f\u0631\u0633\u062a\u06cc \u0628\u06af\u06cc\u0631\u062f.<\/p>\n<h3>\u062e\u0648\u062f\u0645\u062e\u062a\u0627\u0631\u06cc \u0645\u0634\u062a\u0631\u06a9: \u0647\u0645\u06a9\u0627\u0631\u06cc \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646 \u0648 \u0631\u0628\u0627\u062a<\/h3>\n<p>\u0635\u0646\u0639\u062a \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u0627\u0632 \u00ab\u0627\u062a\u0648\u0645\u0627\u0633\u06cc\u0648\u0646 \u0627\u06cc\u0632\u0648\u0644\u0647\u00bb \u0628\u0647 \u00ab\u062e\u0648\u062f\u0645\u062e\u062a\u0627\u0631\u06cc \u0645\u0634\u062a\u0631\u06a9\u00bb \u062f\u0631 \u062d\u0627\u0644 \u062d\u0631\u06a9\u062a \u0627\u0633\u062a\u060c \u062c\u0627\u06cc\u06cc \u06a9\u0647 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627 \u0646\u0647 \u062a\u0646\u0647\u0627 \u062f\u0633\u062a\u0648\u0631\u0627\u062a \u0631\u0627 \u0627\u062c\u0631\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u0646\u062f\u060c \u0628\u0644\u06a9\u0647 \u0646\u0642\u0634 \u062e\u0648\u062f \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u06cc\u06a9 \u0645\u0623\u0645\u0648\u0631\u06cc\u062a \u0645\u0634\u062a\u0631\u06a9 \u0628\u0627 \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646 \u062f\u0631\u06a9 \u06a9\u0631\u062f\u0647 \u0648 \u0628\u0647 \u0635\u0648\u0631\u062a \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f\u0627\u0646\u0647 \u0628\u0627 \u0627\u0648 \u0647\u0645\u06a9\u0627\u0631\u06cc \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u0646\u062f.<\/p>\n<h3>\u0627\u06a9\u0648\u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0647\u0645\u06a9\u0627\u0631<\/h3>\n<p>\u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u0628\u0647 \u0633\u0645\u062a \u0627\u06a9\u0648\u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u062d\u0631\u06a9\u062a \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f \u06a9\u0647 \u062f\u0631 \u0622\u0646 \u062d\u0633\u06af\u0631\u0647\u0627\u060c \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0627\u062a \u0648 \u0647\u0648\u0634 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc \u062f\u0631 \u0642\u0627\u0644\u0628 \u067e\u0644\u062a\u0641\u0631\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0642\u0627\u0628\u0644 \u0647\u0645\u06a9\u0627\u0631\u06cc \u0648 \u0627\u062f\u063a\u0627\u0645 \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u06cc\u0627\u0628\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0631\u0648\u06cc\u06a9\u0631\u062f \u0628\u0647 \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u0633\u0631\u06cc\u0639\u200c\u062a\u0631 \u0648 \u06a9\u0627\u0631\u0622\u0645\u062f\u062a\u0631 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627 \u06a9\u0645\u06a9 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f.<\/p>\n<h3>\u0647\u0648\u0634 \u0645\u06a9\u0627\u0646\u06cc\u06a9\u06cc (Mechanical Intelligence &#8211; MI)<\/h3>\n<p>\u0627\u06cc\u0646 \u0631\u0648\u06cc\u06a9\u0631\u062f \u0628\u0631 \u0637\u0631\u0627\u062d\u06cc \u0628\u062f\u0646\u0647 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0628\u0647\u200c\u06af\u0648\u0646\u0647\u200c\u0627\u06cc \u062a\u0645\u0631\u06a9\u0632 \u062f\u0627\u0631\u062f \u06a9\u0647 \u0628\u0647\u200c\u0637\u0648\u0631 \u062e\u0648\u062f\u06a9\u0627\u0631 \u0628\u0627 \u0645\u062d\u06cc\u0637 \u0633\u0627\u0632\u06af\u0627\u0631 \u0634\u062f\u0647 \u0648 \u0627\u0646\u0631\u0698\u06cc \u06a9\u0645\u062a\u0631\u06cc \u0645\u0635\u0631\u0641 \u06a9\u0646\u062f. \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u0645\u0641\u0627\u0635\u0644 \u0647\u06cc\u0628\u0631\u06cc\u062f\u06cc \u06a9\u0647 \u062f\u0642\u062a \u0645\u0641\u0627\u0635\u0644 \u0633\u062e\u062a \u0631\u0627 \u0628\u0627 \u0627\u0646\u0639\u0637\u0627\u0641\u200c\u067e\u0630\u06cc\u0631\u06cc \u0645\u0641\u0627\u0635\u0644 \u0646\u0631\u0645 \u062a\u0631\u06a9\u06cc\u0628 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u0646\u062f\u060c \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062d\u0631\u06a9\u0627\u062a \u0637\u0628\u06cc\u0639\u06cc\u200c\u062a\u0631 \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u06cc \u062d\u06cc\u0627\u062a\u06cc \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n<h3>\u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u0686\u0627\u0628\u06a9\u06cc \u0648 \u0645\u0647\u0627\u0631\u062a<\/h3>\n<p>\u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f Unitree H1 \u062f\u0631 \u062f\u0648\u06cc\u062f\u0646 \u0648 ALLEX \u062f\u0631 \u062d\u0631\u06a9\u062a \u062f\u0642\u06cc\u0642 \u0627\u0646\u06af\u0634\u062a\u0627\u0646\u060c \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0642\u0627\u0628\u0644 \u062a\u0648\u062c\u0647\u06cc \u0631\u0627 \u0646\u0634\u0627\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u0646\u062f. \u0631\u0628\u0627\u062a IRON \u0646\u06cc\u0632 \u0628\u0627 \u06f6\u06f2 \u0645\u0641\u0635\u0644 \u0648 \u06f2\u06f2 \u062f\u0631\u062c\u0647 \u0622\u0632\u0627\u062f\u06cc \u062d\u0631\u06a9\u062a \u062f\u0631 \u0647\u0631 \u062f\u0633\u062a\u060c \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062f\u0633\u062a\u06a9\u0627\u0631\u06cc \u067e\u06cc\u0686\u06cc\u062f\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0631\u0627 \u0627\u0631\u0627\u0626\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f \u06a9\u0647 \u0627\u0645\u06a9\u0627\u0646 \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u0648\u0638\u0627\u06cc\u0641 \u0638\u0631\u06cc\u0641 \u0648 \u067e\u06cc\u0686\u06cc\u062f\u0647 \u0631\u0627 \u0641\u0631\u0627\u0647\u0645 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f.<\/p>\n<h2>\u0647\u0645\u06af\u0631\u0627\u06cc\u06cc \u0647\u0648\u0634 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc \u0648 \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9: \u0645\u063a\u0632 \u0645\u062a\u0641\u06a9\u0631 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u200c\u0646\u0645\u0627<\/h2>\n<p>\u0647\u0645\u06af\u0631\u0627\u06cc\u06cc \u0647\u0648\u0634 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc \u0648 \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9\u060c \u0628\u0647 \u0648\u06cc\u0698\u0647 \u062f\u0631 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u200c\u0646\u0645\u0627\u060c \u062f\u0631 \u062d\u0627\u0644 \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631 \u067e\u0627\u0631\u0627\u062f\u0627\u06cc\u0645 \u0627\u0633\u062a \u0648 \u0647\u0648\u0634 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0645\u063a\u0632 \u0645\u062a\u0641\u06a9\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0641\u06cc\u0632\u06cc\u06a9\u06cc \u062a\u0628\u062f\u06cc\u0644 \u06a9\u0631\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a:<\/p>\n<h3>\u0647\u0648\u0634 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc \u0628\u0647 \u0645\u062b\u0627\u0628\u0647 \u0645\u063a\u0632 \u0645\u062a\u0641\u06a9\u0631<\/h3>\n<p>\u0647\u0648\u0634 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc \u0628\u062e\u0634 \u0646\u0631\u0645\u200c\u0627\u0641\u0632\u0627\u0631\u06cc \u0648 \u067e\u0631\u062f\u0627\u0632\u0634\u06cc \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0648\u0638\u06cc\u0641\u0647 \u062a\u062d\u0644\u06cc\u0644 \u062f\u0627\u062f\u0647\u200c\u0647\u0627\u060c \u06cc\u0627\u062f\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0627\u0644\u06af\u0648\u0647\u0627\u06cc \u067e\u06cc\u0686\u06cc\u062f\u0647 \u0648 \u062a\u0635\u0645\u06cc\u0645\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0631\u0627 \u0628\u0631 \u0639\u0647\u062f\u0647 \u062f\u0627\u0631\u062f. \u0628\u062f\u0648\u0646 \u0647\u0648\u0634 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc\u060c \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627 \u062a\u0646\u0647\u0627 \u0645\u0627\u0634\u06cc\u0646\u200c\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647\u200c\u0631\u06cc\u0632\u06cc\u200c\u0634\u062f\u0647 \u0648 \u0641\u0627\u0642\u062f \u062a\u0648\u0627\u0646\u0627\u06cc\u06cc \u0633\u0627\u0632\u06af\u0627\u0631\u06cc \u0628\u0627 \u0645\u062d\u06cc\u0637\u200c\u0647\u0627\u06cc \u067e\u0648\u06cc\u0627 \u062e\u0648\u0627\u0647\u0646\u062f \u0628\u0648\u062f.<\/p>\n<h3>\u0647\u0648\u0634 \u062a\u062c\u0633\u0645\u200c\u06cc\u0627\u0641\u062a\u0647 (Embodied Intelligence)<\/h3>\n<p>\u062a\u0631\u06a9\u06cc\u0628 \u0647\u0648\u0634 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc \u062f\u0631 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u200c\u0646\u0645\u0627 \u0628\u0647 \u0622\u0646\u0647\u0627 \u0627\u062c\u0627\u0632\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f \u062a\u0627 \u0628\u0627 \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646 \u0648 \u062c\u0647\u0627\u0646 \u062e\u0627\u0631\u062c \u0628\u0647 \u0631\u0648\u0634\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062a\u0639\u0627\u0645\u0644\u06cc \u062c\u062f\u06cc\u062f\u06cc \u0648\u0627\u0631\u062f \u0634\u0648\u0646\u062f. \u0645\u062f\u0644\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0632\u0628\u0627\u0646\u06cc \u0628\u0632\u0631\u06af (LLM) \u0646\u0642\u0634 \u06a9\u0644\u06cc\u062f\u06cc \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u0632\u0645\u06cc\u0646\u0647 \u0627\u06cc\u0641\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u0646\u062f \u0648 \u0628\u0647 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627 \u06a9\u0645\u06a9 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u0646\u062f \u062a\u0627 \u0627\u0634\u06cc\u0627\u0621 \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u0648\u06cc\u062f\u06cc\u0648\u0647\u0627 \u0648 \u062a\u0635\u0627\u0648\u06cc\u0631 \u062f\u0631\u06a9 \u06a9\u0631\u062f\u0647 \u0648 \u062f\u0631 \u0645\u0648\u0631\u062f \u062a\u0639\u0627\u0645\u0644\u0627\u062a \u0627\u0633\u062a\u062f\u0644\u0627\u0644 \u06a9\u0646\u0646\u062f.<\/p>\n<h3>\u062a\u0631\u0627\u0634\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0647\u0648\u0634 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u0647<\/h3>\n<p>\u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062c\u062f\u06cc\u062f \u0627\u0632 \u062a\u0631\u0627\u0634\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0647\u0648\u0634 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc \u0642\u062f\u0631\u062a\u0645\u0646\u062f\u06cc \u0628\u0647\u0631\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u0628\u0631\u0646\u062f \u06a9\u0647 \u0642\u0627\u062f\u0631 \u0628\u0647 \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u062a\u0631\u06cc\u0644\u06cc\u0648\u0646\u200c\u0647\u0627 \u0639\u0645\u0644\u06cc\u0627\u062a \u062f\u0631 \u062b\u0627\u0646\u06cc\u0647 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u062d\u0644\u06cc\u0644 \u0622\u0646\u06cc \u062a\u0635\u0627\u0648\u06cc\u0631 \u0648 \u0635\u062f\u0627\u0647\u0627 \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u062a\u0648\u0627\u0646 \u067e\u0631\u062f\u0627\u0632\u0634\u06cc \u0628\u0627\u0644\u0627\u060c \u0627\u0645\u06a9\u0627\u0646 \u062a\u0635\u0645\u06cc\u0645\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0633\u0631\u06cc\u0639 \u0648 \u0648\u0627\u06a9\u0646\u0634 \u0645\u0646\u0627\u0633\u0628 \u062f\u0631 \u0645\u062d\u06cc\u0637\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0648\u0627\u0642\u0639\u06cc \u0631\u0627 \u0641\u0631\u0627\u0647\u0645 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f.<\/p>\n<h3>\u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0628\u06cc\u0646\u0627\u06cc\u06cc-\u0632\u0628\u0627\u0646-\u0639\u0645\u0644 (VLA)<\/h3>\n<p>\u0627\u06cc\u0646 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627 \u0622\u0646\u0686\u0647 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0645\u06cc\u200c\u0628\u06cc\u0646\u062f \u0631\u0627 \u0628\u0627 \u0627\u0642\u062f\u0627\u0645\u0627\u062a \u0628\u0639\u062f\u06cc \u062e\u0648\u062f \u0645\u0631\u062a\u0628\u0637 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u0646\u062f \u0648 \u0628\u0647 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0627\u0645\u06a9\u0627\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u0646\u062f \u0628\u0647 \u0633\u0624\u0627\u0644\u0627\u062a \u067e\u0627\u0633\u062e \u062f\u0647\u062f\u060c \u06a9\u0627\u0631\u0647\u0627\u06cc \u062e\u0627\u0646\u06af\u06cc \u0631\u0627 \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u062f\u0647\u062f \u06cc\u0627 \u0645\u0634\u062a\u0631\u06cc\u0627\u0646 \u0631\u0627 \u0631\u0627\u0647\u0646\u0645\u0627\u06cc\u06cc \u06a9\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0641\u0646\u0627\u0648\u0631\u06cc \u06af\u0627\u0645\u06cc \u0628\u0632\u0631\u06af \u062f\u0631 \u062c\u0647\u062a \u0627\u06cc\u062c\u0627\u062f \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0648\u0627\u0642\u0639\u0627\u064b \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f \u0648 \u062e\u0648\u062f\u06a9\u0627\u0631 \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n<h3>\u0646\u0641\u0648\u0630 \u0647\u0648\u0634 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc \u062f\u0631 \u0632\u0646\u062f\u06af\u06cc \u0631\u0648\u0632\u0645\u0631\u0647<\/h3>\n<p>\u067e\u06cc\u0634\u200c\u0628\u06cc\u0646\u06cc \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f \u062f\u0631 \u0633\u0627\u0644 \u06f2\u06f0\u06f2\u06f6\u060c \u0647\u0648\u0634 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc \u062f\u0631 \u062c\u0646\u0628\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0645\u062e\u062a\u0644\u0641 \u0632\u0646\u062f\u06af\u06cc\u060c \u0627\u0632 \u062f\u0633\u062a\u06cc\u0627\u0631\u0647\u0627\u06cc \u062e\u0627\u0646\u06af\u06cc \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u0647 \u0648 \u062e\u0648\u062f\u0631\u0648\u0647\u0627\u06cc \u062e\u0648\u062f\u0631\u0627\u0646 \u062a\u0627 \u062f\u0633\u062a\u06cc\u0627\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0634\u062e\u0635\u06cc \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u0633\u06cc\u0631\u06cc\u060c \u0646\u0641\u0648\u0630 \u0628\u06cc\u0634\u062a\u0631\u06cc \u067e\u06cc\u062f\u0627 \u06a9\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u06af\u0633\u062a\u0631\u0634\u060c \u0632\u0646\u062f\u06af\u06cc \u0631\u0648\u0632\u0645\u0631\u0647 \u0631\u0627 \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f\u062a\u0631 \u0648 \u06a9\u0627\u0631\u0622\u0645\u062f\u062a\u0631 \u062e\u0648\u0627\u0647\u062f \u06a9\u0631\u062f.<\/p>\n<h3>\u0628\u0627\u0632\u0627\u0631 \u06a9\u0627\u0631 \u0647\u0648\u0634 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc<\/h3>\n<p>\u0645\u0634\u0627\u063a\u0644 \u0645\u0631\u062a\u0628\u0637 \u0628\u0627 \u0647\u0648\u0634 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc\u060c \u0627\u0632 \u062c\u0645\u0644\u0647 \u0645\u0647\u0646\u062f\u0633 \u0647\u0648\u0634 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc \u0648 \u0645\u0647\u0646\u062f\u0633 \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9\u060c \u0627\u0632 \u0633\u0631\u06cc\u0639\u200c\u062a\u0631\u06cc\u0646 \u062d\u0648\u0632\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062f\u0631 \u062d\u0627\u0644 \u0631\u0634\u062f \u062f\u0631 \u0628\u0627\u0632\u0627\u0631 \u062c\u0647\u0627\u0646\u06cc \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f \u06a9\u0647 \u0646\u0634\u0627\u0646\u200c\u062f\u0647\u0646\u062f\u0647 \u0627\u0647\u0645\u06cc\u062a \u0631\u0648\u0632\u0627\u0641\u0632\u0648\u0646 \u0627\u06cc\u0646 \u0641\u0646\u0627\u0648\u0631\u06cc\u200c\u0647\u0627 \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n<h2>\u0686\u0627\u0644\u0634\u200c\u0647\u0627 \u0648 \u0645\u0644\u0627\u062d\u0638\u0627\u062a \u0627\u062e\u0644\u0627\u0642\u06cc \u062f\u0631 \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u200c\u0646\u0645\u0627<\/h2>\n<p>\u0628\u0627 \u0648\u062c\u0648\u062f \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0686\u0634\u0645\u06af\u06cc\u0631 \u062f\u0631 <a href=\"https:\/\/hmoazzen.ir\/blog\/gemini-robotics-2-control-ensan-nama\/\">\u0631\u0648\u0646\u0645\u0627\u06cc\u06cc \u0627\u0632 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u200c\u0646\u0645\u0627\u06cc \u062c\u062f\u06cc\u062f<\/a>\u060c \u0686\u0627\u0644\u0634\u200c\u0647\u0627 \u0648 \u0645\u0644\u0627\u062d\u0638\u0627\u062a \u0627\u062e\u0644\u0627\u0642\u06cc \u0645\u0647\u0645\u06cc \u0646\u06cc\u0632 \u0648\u062c\u0648\u062f \u062f\u0627\u0631\u062f \u06a9\u0647 \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0645\u0648\u0631\u062f \u062a\u0648\u062c\u0647 \u0642\u0631\u0627\u0631 \u06af\u06cc\u0631\u0646\u062f:<\/p>\n<h3>\u062c\u0627\u06cc\u06af\u0632\u06cc\u0646\u06cc \u0645\u0634\u0627\u063a\u0644<\/h3>\n<p>\u06cc\u06a9\u06cc \u0627\u0632 \u0646\u06af\u0631\u0627\u0646\u06cc\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0635\u0644\u06cc\u060c \u062c\u0627\u06cc\u06af\u0632\u06cc\u0646\u06cc \u0645\u0634\u0627\u063a\u0644 \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u06cc \u062a\u0648\u0633\u0637 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627 \u0627\u0633\u062a. \u0628\u0627 \u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u200c\u0646\u0645\u0627 \u062f\u0631 \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u0648\u0638\u0627\u06cc\u0641 \u067e\u06cc\u0686\u06cc\u062f\u0647\u060c \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u0628\u0647 \u0646\u06cc\u0631\u0648\u06cc \u06a9\u0627\u0631 \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u06cc \u062f\u0631 \u0628\u0631\u062e\u06cc \u062d\u0648\u0632\u0647\u200c\u0647\u0627 \u0645\u0645\u06a9\u0646 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u06cc\u0627\u0628\u062f \u06a9\u0647 \u0646\u06cc\u0627\u0632\u0645\u0646\u062f \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647\u200c\u0631\u06cc\u0632\u06cc\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u062c\u062a\u0645\u0627\u0639\u06cc \u0648 \u0627\u0642\u062a\u0635\u0627\u062f\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0622\u0645\u0648\u0632\u0634 \u0645\u062c\u062f\u062f \u0648 \u0627\u06cc\u062c\u0627\u062f \u0641\u0631\u0635\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0634\u063a\u0644\u06cc \u062c\u062f\u06cc\u062f \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n<h3>\u0627\u0645\u0646\u06cc\u062a \u0648 \u062d\u0631\u06cc\u0645 \u062e\u0635\u0648\u0635\u06cc<\/h3>\n<p>\u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u200c\u0646\u0645\u0627 \u0628\u0627 \u062d\u0633\u06af\u0631\u0647\u0627\u06cc \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u0647 \u062e\u0648\u062f \u0642\u0627\u062f\u0631 \u0628\u0647 \u062c\u0645\u0639\u200c\u0622\u0648\u0631\u06cc \u062d\u062c\u0645 \u0639\u0638\u06cc\u0645\u06cc \u0627\u0632 \u062f\u0627\u062f\u0647\u200c\u0647\u0627 \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0648\u0636\u0648\u0639 \u0646\u06af\u0631\u0627\u0646\u06cc\u200c\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u0645\u0648\u0631\u062f \u0627\u0645\u0646\u06cc\u062a \u062f\u0627\u062f\u0647\u200c\u0647\u0627\u060c \u062d\u0631\u06cc\u0645 \u062e\u0635\u0648\u0635\u06cc \u0627\u0641\u0631\u0627\u062f \u0648 \u0627\u0645\u06a9\u0627\u0646 \u0633\u0648\u0621\u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u0627\u06cc\u0646 \u0627\u0637\u0644\u0627\u0639\u0627\u062a \u0628\u0647 \u0648\u062c\u0648\u062f \u0645\u06cc\u200c\u0622\u0648\u0631\u062f. \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u0686\u0627\u0631\u0686\u0648\u0628\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0642\u0627\u0646\u0648\u0646\u06cc \u0648 \u0627\u062e\u0644\u0627\u0642\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062d\u0641\u0627\u0638\u062a \u0627\u0632 \u062d\u0631\u06cc\u0645 \u062e\u0635\u0648\u0635\u06cc \u0636\u0631\u0648\u0631\u06cc \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n<h3>\u067e\u06cc\u0627\u0645\u062f\u0647\u0627\u06cc \u0627\u062e\u0644\u0627\u0642\u06cc<\/h3>\n<p>\u0645\u0633\u0627\u0626\u0644 \u0627\u062e\u0644\u0627\u0642\u06cc \u06af\u0633\u062a\u0631\u062f\u0647\u200c\u062a\u0631\u06cc \u0646\u06cc\u0632 \u0645\u0637\u0631\u062d \u0627\u0633\u062a\u060c \u0627\u0632 \u062c\u0645\u0644\u0647 \u0645\u0633\u0626\u0648\u0644\u06cc\u062a\u200c\u067e\u0630\u06cc\u0631\u06cc \u062f\u0631 \u0635\u0648\u0631\u062a \u0628\u0631\u0648\u0632 \u062e\u0637\u0627 \u062a\u0648\u0633\u0637 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627\u060c \u062a\u0623\u062b\u06cc\u0631 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0634\u0628\u06cc\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc\u200c\u0634\u062f\u0647 \u0628\u0631 \u0631\u0648\u0627\u0628\u0637 \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u06cc \u0648 \u062d\u062a\u06cc \u067e\u06cc\u0627\u0645\u062f\u0647\u0627\u06cc \u0627\u062d\u062a\u0645\u0627\u0644\u06cc \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u0633\u0644\u0627\u062d\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062e\u0648\u062f\u0645\u062e\u062a\u0627\u0631. \u062c\u0627\u0645\u0639\u0647 \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0628\u0647 \u0637\u0648\u0631 \u0641\u0639\u0627\u0644 \u062f\u0631 \u0645\u0648\u0631\u062f \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0633\u0627\u0626\u0644 \u0628\u062d\u062b \u0648 \u06af\u0641\u062a\u200c\u0648\u06af\u0648 \u06a9\u0646\u062f \u062a\u0627 \u0627\u0632 \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u0645\u0633\u0626\u0648\u0644\u0627\u0646\u0647 \u0627\u06cc\u0646 \u0641\u0646\u0627\u0648\u0631\u06cc \u0627\u0637\u0645\u06cc\u0646\u0627\u0646 \u062d\u0627\u0635\u0644 \u0634\u0648\u062f.<\/p>\n<h3>\u0645\u062d\u062f\u0648\u062f\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0641\u0646\u06cc \u0648 \u0639\u0645\u0644\u06cc\u0627\u062a\u06cc<\/h3>\n<p>\u0628\u0627 \u0648\u062c\u0648\u062f \u062a\u0645\u0627\u0645 \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u200c\u0647\u0627\u060c \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u200c\u0646\u0645\u0627 \u0647\u0646\u0648\u0632 \u0628\u0627 \u0645\u062d\u062f\u0648\u062f\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u062f\u0631 \u0632\u0645\u06cc\u0646\u0647 \u0627\u0633\u062a\u0642\u0627\u0645\u062a \u0628\u0627\u062a\u0631\u06cc\u060c \u0647\u0632\u06cc\u0646\u0647 \u062a\u0648\u0644\u06cc\u062f \u0627\u0646\u0628\u0648\u0647\u060c \u0648 \u062a\u0648\u0627\u0646\u0627\u06cc\u06cc \u0645\u0642\u0627\u0628\u0644\u0647 \u0628\u0627 \u0645\u0648\u0642\u0639\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u06a9\u0627\u0645\u0644\u0627\u064b \u063a\u06cc\u0631\u0645\u0646\u062a\u0638\u0631\u0647 \u0648 \u067e\u06cc\u0686\u06cc\u062f\u0647 \u0631\u0648\u0628\u0631\u0648 \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f. \u0627\u063a\u0631\u0627\u0642 \u062f\u0631 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0641\u0639\u0644\u06cc \u0648 \u0646\u0627\u062f\u06cc\u062f\u0647 \u06af\u0631\u0641\u062a\u0646 \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u062d\u062f\u0648\u062f\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0645\u0646\u062c\u0631 \u0628\u0647 \u0627\u0646\u062a\u0638\u0627\u0631\u0627\u062a \u063a\u06cc\u0631\u0648\u0627\u0642\u0639\u06cc \u0634\u0648\u062f.<\/p>\n<h2>\u062c\u0646\u0628\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0641\u0646\u06cc \u0648 \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647\u200c\u0646\u0648\u06cc\u0633\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u200c\u0646\u0645\u0627<\/h2>\n<p>\u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u200c\u0646\u0645\u0627 \u0646\u06cc\u0627\u0632\u0645\u0646\u062f \u062a\u0631\u06a9\u06cc\u0628 \u067e\u06cc\u0686\u06cc\u062f\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0627\u0632 \u0633\u062e\u062a\u200c\u0627\u0641\u0632\u0627\u0631 \u0648 \u0646\u0631\u0645\u200c\u0627\u0641\u0632\u0627\u0631 \u0627\u0633\u062a. \u062f\u0631 \u0627\u062f\u0627\u0645\u0647 \u0628\u0647 \u0628\u0631\u062e\u06cc \u0627\u0632 \u062c\u0646\u0628\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0641\u0646\u06cc \u0648 \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647\u200c\u0646\u0648\u06cc\u0633\u06cc \u06a9\u0644\u06cc\u062f\u06cc \u0627\u0634\u0627\u0631\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f:<\/p>\n<h3>\u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0639\u0627\u0645\u0644 \u0631\u0628\u0627\u062a (ROS)<\/h3>\n<p>ROS (Robot Operating System) \u06cc\u06a9 \u0641\u0631\u06cc\u0645\u200c\u0648\u0631\u06a9 \u0645\u062a\u0646\u200c\u0628\u0627\u0632 \u067e\u0631\u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u0646\u0631\u0645\u200c\u0627\u0641\u0632\u0627\u0631 \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0627\u0628\u0632\u0627\u0631\u0647\u0627 \u0648 \u06a9\u062a\u0627\u0628\u062e\u0627\u0646\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u0646\u062a\u0632\u0627\u0639 \u0633\u062e\u062a\u200c\u0627\u0641\u0632\u0627\u0631\u060c \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631\u0647\u0627\u060c \u0634\u0628\u06cc\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc\u060c \u062a\u062c\u0633\u0645\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0648 \u0627\u0631\u062a\u0628\u0627\u0637\u0627\u062a \u0628\u06cc\u0646 \u0627\u062c\u0632\u0627\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a \u0641\u0631\u0627\u0647\u0645 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f. ROS \u0628\u0647 \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647\u200c\u062f\u0647\u0646\u062f\u06af\u0627\u0646 \u0627\u062c\u0627\u0632\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f \u062a\u0627 \u0645\u0627\u0698\u0648\u0644\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0645\u062e\u062a\u0644\u0641 \u0631\u0628\u0627\u062a (\u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u062d\u0633\u06af\u0631\u0647\u0627\u060c \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631\u0647\u0627 \u0648 \u0627\u0644\u06af\u0648\u0631\u06cc\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0647\u0648\u0634 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc) \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0635\u0648\u0631\u062a \u0645\u0633\u062a\u0642\u0644 \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0648 \u0633\u067e\u0633 \u0622\u0646\u0647\u0627 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u06cc\u06a9\u062f\u06cc\u06af\u0631 \u0645\u062a\u0635\u0644 \u06a9\u0646\u0646\u062f.<\/p>\n<h3>\u0641\u0631\u06cc\u0645\u200c\u0648\u0631\u06a9\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0647\u0648\u0634 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc (\u067e\u0627\u06cc\u062a\u0648\u0646)<\/h3>\n<p>\u067e\u0627\u06cc\u062a\u0648\u0646 \u0628\u0647 \u062f\u0644\u06cc\u0644 \u0633\u0627\u062f\u06af\u06cc \u0648 \u06a9\u062a\u0627\u0628\u062e\u0627\u0646\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u06af\u0633\u062a\u0631\u062f\u0647\u060c \u0632\u0628\u0627\u0646 \u063a\u0627\u0644\u0628 \u062f\u0631 \u0647\u0648\u0634 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc \u0648 \u06cc\u0627\u062f\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0645\u0627\u0634\u06cc\u0646 \u0627\u0633\u062a. \u0641\u0631\u06cc\u0645\u200c\u0648\u0631\u06a9\u200c\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f TensorFlow \u0648 PyTorch \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u0634\u0628\u06a9\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0639\u0635\u0628\u06cc \u0648 \u06cc\u0627\u062f\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0639\u0645\u06cc\u0642\u060c \u0648 Scikit-learn \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u0644\u06af\u0648\u0631\u06cc\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u06cc\u0627\u062f\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0645\u0627\u0634\u06cc\u0646 \u0633\u0646\u062a\u06cc \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u0646\u062f. \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0633\u0627\u062e\u062a \u0639\u0627\u0645\u0644\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f\u060c \u0641\u0631\u06cc\u0645\u200c\u0648\u0631\u06a9\u200c\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0646\u0638\u06cc\u0631 LangChain\u060c LangGraph\u060c Microsoft AutoGen \u0648 OpenAI SDK \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f \u062f\u0627\u0631\u0646\u062f.<\/p>\n<p><strong>\u0645\u062b\u0627\u0644 \u0645\u0641\u0647\u0648\u0645\u06cc: \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 TensorFlow \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u0627\u0634\u06cc\u0627\u0621<\/strong><\/p>\n<p>\u0627\u06cc\u0646 \u0642\u0637\u0639\u0647 \u06a9\u062f \u0646\u0634\u0627\u0646\u200c\u062f\u0647\u0646\u062f\u0647 \u06cc\u06a9 \u0645\u0641\u0647\u0648\u0645 \u06a9\u0644\u06cc \u0627\u0632 \u0646\u062d\u0648\u0647 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 TensorFlow \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u0627\u0634\u06cc\u0627\u0621 \u062f\u0631 \u06cc\u06a9 \u062a\u0635\u0648\u06cc\u0631 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0628\u062e\u0634\u06cc \u0627\u0632 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0628\u06cc\u0646\u0627\u06cc\u06cc \u06cc\u06a9 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u200c\u0646\u0645\u0627 \u0628\u0627\u0634\u062f. \u062a\u0648\u062c\u0647 \u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u06cc\u062f \u06a9\u0647 \u0627\u06cc\u0646 \u06a9\u062f \u0641\u0642\u0637 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0646\u0645\u0627\u06cc\u0634 \u0645\u0641\u0647\u0648\u0645 \u0627\u0633\u062a \u0648 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u062c\u0631\u0627 \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u0628\u0647 \u0646\u0635\u0628 \u06a9\u062a\u0627\u0628\u062e\u0627\u0646\u0647\u200c\u0647\u0627 \u0648 \u06cc\u06a9 \u0645\u062f\u0644 \u0627\u0632 \u067e\u06cc\u0634 \u0622\u0645\u0648\u0632\u0634\u200c\u062f\u06cc\u062f\u0647 \u062f\u0627\u0631\u062f.<\/p>\n<pre><code class=\"language-python\">import tensorflow as tf\n# \u0627\u0632 \u06a9\u062a\u0627\u0628\u062e\u0627\u0646\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u0627\u0634\u06cc\u0627\u0621 TensorFlow \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u06a9\u0646\u06cc\u062f\n# from object_detection.utils import label_map_util\n# from object_detection.utils import visualization_utils as viz_utils\n\n# \u0628\u0627\u0631\u06af\u0630\u0627\u0631\u06cc \u0645\u062f\u0644 \u0627\u0632 \u067e\u06cc\u0634 \u0622\u0645\u0648\u0632\u0634\u200c\u062f\u06cc\u062f\u0647 (\u0645\u0633\u06cc\u0631 \u0628\u0647 \u0645\u062f\u0644 \u0630\u062e\u06cc\u0631\u0647 \u0634\u062f\u0647)\n# model = tf.saved_model.load('path\/to\/saved_model')\n\n# \u0641\u0631\u0636 \u06a9\u0646\u06cc\u062f 'image_np' \u06cc\u06a9 \u0622\u0631\u0627\u06cc\u0647 NumPy \u0627\u0632 \u062a\u0635\u0648\u06cc\u0631 \u0648\u0631\u0648\u062f\u06cc \u0627\u0633\u062a\n# input_tensor = tf.convert_to_tensor(image_np)\n\n# \u0627\u062c\u0631\u0627\u06cc \u0645\u062f\u0644 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u0627\u0634\u06cc\u0627\u0621\n# detections = model(input_tensor)\n\n# \u0628\u0635\u0631\u06cc\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0646\u062a\u0627\u06cc\u062c \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 (\u0645\u062b\u0644\u0627\u064b \u06a9\u0634\u06cc\u062f\u0646 \u06a9\u0627\u062f\u0631 \u062f\u0648\u0631 \u0627\u0634\u06cc\u0627\u0621)\n# viz_utils.visualize_boxes_and_labels_on_image_array(\n#     image_np,\n#     detections['detection_boxes'][0].numpy(),\n#     detections['detection_classes'][0].numpy().astype(np.int32),\n#     detections['detection_scores'][0].numpy(),\n#     category_index,\n#     use_display_name_for_class=True)\n\nprint(\"\u06a9\u062f \u0645\u0641\u0647\u0648\u0645\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u0627\u0634\u06cc\u0627\u0621 \u0628\u0627 TensorFlow\")\n<\/code><\/pre>\n<h3>\u0645\u0639\u0645\u0627\u0631\u06cc\u200c\u0647\u0627\u06cc \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u06cc<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>\u0645\u0639\u0645\u0627\u0631\u06cc \u0627\u062f\u0631\u0627\u06a9-\u062a\u0635\u0645\u06cc\u0645\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc-\u0639\u0645\u0644 (PDA):<\/strong> \u0627\u06cc\u0646 \u0686\u0627\u0631\u0686\u0648\u0628 \u0645\u0641\u0647\u0648\u0645\u06cc\u060c \u062c\u0631\u06cc\u0627\u0646 \u0627\u0637\u0644\u0627\u0639\u0627\u062a \u0648 \u067e\u0631\u062f\u0627\u0632\u0634 \u062f\u0631 \u06cc\u06a9 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u0631\u0627 \u062a\u0648\u0635\u06cc\u0641 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f. \u0631\u0628\u0627\u062a \u0627\u0628\u062a\u062f\u0627 \u0645\u062d\u06cc\u0637 \u0631\u0627 \u0627\u0632 \u0637\u0631\u06cc\u0642 \u062d\u0633\u06af\u0631\u0647\u0627 (\u062f\u0648\u0631\u0628\u06cc\u0646\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0633\u0647\u200c\u0628\u0639\u062f\u06cc\u060c \u0645\u06cc\u06a9\u0631\u0648\u0641\u0648\u0646\u200c\u0647\u0627\u060c \u062d\u0633\u06af\u0631\u0647\u0627\u06cc \u062d\u0631\u06a9\u062a\u06cc) <strong>\u062f\u0631\u06a9<\/strong> \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f\u060c \u0633\u067e\u0633 \u0628\u0631 \u0627\u0633\u0627\u0633 \u0627\u06cc\u0646 \u0627\u0637\u0644\u0627\u0639\u0627\u062a <strong>\u062a\u0635\u0645\u06cc\u0645\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc<\/strong> \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f \u0648 \u062f\u0631 \u0646\u0647\u0627\u06cc\u062a <strong>\u0627\u0642\u062f\u0627\u0645\u0627\u062a<\/strong> \u0644\u0627\u0632\u0645 \u0631\u0627 \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f.<\/li>\n<li><strong>\u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0628\u06cc\u0646\u0627\u06cc\u06cc-\u0632\u0628\u0627\u0646-\u0639\u0645\u0644 (VLA):<\/strong> \u0627\u06cc\u0646 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627 \u0622\u0646\u0686\u0647 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0645\u06cc\u200c\u0628\u06cc\u0646\u062f \u0631\u0627 \u0628\u0627 \u0627\u0642\u062f\u0627\u0645\u0627\u062a \u0628\u0639\u062f\u06cc \u062e\u0648\u062f \u0645\u0631\u062a\u0628\u0637 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u0646\u062f \u0648 \u0628\u0647 \u0622\u0646 \u0627\u0645\u06a9\u0627\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u0646\u062f \u0645\u062d\u06cc\u0637 \u0631\u0627 \u062f\u0631\u06a9 \u06a9\u0631\u062f\u0647 \u0648 \u0628\u0647 \u0622\u0646 \u067e\u0627\u0633\u062e \u062f\u0647\u062f.<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u0645\u062b\u0627\u0644 \u0645\u0641\u0647\u0648\u0645\u06cc: \u06cc\u06a9 \u0646\u0648\u062f ROS \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0631\u0628\u0627\u062a<\/strong><\/p>\n<p>\u0627\u06cc\u0646 \u06a9\u062f \u0646\u0634\u0627\u0646\u200c\u062f\u0647\u0646\u062f\u0647 \u06cc\u06a9 \u0646\u0648\u062f (node) \u0633\u0627\u062f\u0647 \u062f\u0631 ROS \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u062f\u0627\u062f\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062a\u0635\u0648\u06cc\u0631\u06cc \u0631\u0627 \u0627\u0632 \u062f\u0648\u0631\u0628\u06cc\u0646 \u062f\u0631\u06cc\u0627\u0641\u062a \u06a9\u0631\u062f\u0647 \u0648 \u0628\u0631 \u0627\u0633\u0627\u0633 \u0622\u0646\u060c \u062f\u0633\u062a\u0648\u0631\u0627\u062a \u062d\u0631\u06a9\u062a\u06cc \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0627\u0631\u0633\u0627\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u062b\u0627\u0644 \u0646\u06cc\u0632 \u0645\u0641\u0647\u0648\u0645\u06cc \u0627\u0633\u062a \u0648 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u067e\u06cc\u0627\u062f\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0648\u0627\u0642\u0639\u06cc \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u0628\u0647 \u062c\u0632\u0626\u06cc\u0627\u062a \u0633\u062e\u062a\u200c\u0627\u0641\u0632\u0627\u0631\u06cc \u0648 \u0646\u0631\u0645\u200c\u0627\u0641\u0632\u0627\u0631\u06cc \u0628\u06cc\u0634\u062a\u0631\u06cc \u062f\u0627\u0631\u062f.<\/p>\n<pre><code class=\"language-python\">import rospy\nfrom sensor_msgs.msg import Image  # \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062f\u0627\u062f\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062f\u0648\u0631\u0628\u06cc\u0646\nfrom geometry_msgs.msg import Twist  # \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062f\u0633\u062a\u0648\u0631\u0627\u062a \u062d\u0631\u06a9\u062a\n\nclass HumanoidController:\n    def __init__(self):\n        rospy.init_node('humanoid_controller')\n        self.image_sub = rospy.Subscriber('\/camera\/image_raw', Image, self.image_callback)\n        self.cmd_vel_pub = rospy.Publisher('\/cmd_vel', Twist, queue_size=10)\n        self.twist_msg = Twist()\n        rospy.loginfo(\"\u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u200c\u0646\u0645\u0627 ROS \u0631\u0627\u0647\u200c\u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u06cc \u0634\u062f.\")\n\n    def image_callback(self, data):\n        # \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646\u062c\u0627 \u0645\u0646\u0637\u0642 \u067e\u0631\u062f\u0627\u0632\u0634 \u062a\u0635\u0648\u06cc\u0631 (\u0645\u062b\u0644\u0627\u064b \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u0686\u0647\u0631\u0647 \u06cc\u0627 \u0634\u06cc\u0621) \u0642\u0631\u0627\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u06af\u06cc\u0631\u062f.\n        # \u0641\u0631\u0636 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u06cc\u0645 'detected_object' \u06cc\u06a9 \u0645\u062a\u063a\u06cc\u0631 \u0628\u0648\u0644\u06cc \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0646\u0634\u0627\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f \u0622\u06cc\u0627 \u0634\u06cc\u0626\u06cc \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a \u06cc\u0627 \u062e\u06cc\u0631.\n        detected_object = False # \u0627\u06cc\u0646 \u0631\u0627 \u0628\u0627 \u0645\u0646\u0637\u0642 \u0648\u0627\u0642\u0639\u06cc \u062c\u0627\u06cc\u06af\u0632\u06cc\u0646 \u06a9\u0646\u06cc\u062f\n\n        # \u0628\u0631 \u0627\u0633\u0627\u0633 \u0646\u062a\u0627\u06cc\u062c \u067e\u0631\u062f\u0627\u0632\u0634\u060c \u062a\u0635\u0645\u06cc\u0645\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062d\u0631\u06a9\u062a\n        if detected_object:\n            self.twist_msg.linear.x = 0.1  # \u062d\u0631\u06a9\u062a \u0628\u0647 \u062c\u0644\u0648 \u0628\u0627 \u0633\u0631\u0639\u062a 0.1 \u0645\u062a\u0631 \u0628\u0631 \u062b\u0627\u0646\u06cc\u0647\n            self.twist_msg.angular.z = 0.0   # \u0628\u062f\u0648\u0646 \u0686\u0631\u062e\u0634\n            rospy.loginfo(\"\u0634\u06cc\u0621 \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0634\u062f\u060c \u062d\u0631\u06a9\u062a \u0628\u0647 \u062c\u0644\u0648.\")\n        else:\n            self.twist_msg.linear.x = 0.0    # \u062a\u0648\u0642\u0641\n            self.twist_msg.angular.z = 0.2   # \u0686\u0631\u062e\u0634 \u0628\u0627 \u0633\u0631\u0639\u062a 0.2 \u0631\u0627\u062f\u06cc\u0627\u0646 \u0628\u0631 \u062b\u0627\u0646\u06cc\u0647\n            rospy.loginfo(\"\u0634\u06cc\u0621 \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0646\u0634\u062f\u060c \u0686\u0631\u062e\u0634.\")\n\n        self.cmd_vel_pub.publish(self.twist_msg)\n\n    def run(self):\n        rospy.spin() # \u0646\u0648\u062f \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u062d\u0627\u0644 \u0627\u062c\u0631\u0627 \u0646\u06af\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0627\u0631\u062f\n\nif __name__ == '__main__':\n    try:\n        controller = HumanoidController()\n        controller.run()\n    except rospy.ROSInterruptException:\n        pass\n<\/code><\/pre>\n<h3>\u062d\u0633\u06af\u0631\u0647\u0627 \u0648 \u0645\u062d\u0631\u06a9\u200c\u0647\u0627<\/h3>\n<p>\u062f\u0648\u0631\u0628\u06cc\u0646\u200c\u0647\u0627 (\u062f\u0648 \u0648 \u0633\u0647\u200c\u0628\u0639\u062f\u06cc)\u060c \u0645\u06cc\u06a9\u0631\u0648\u0641\u0648\u0646\u200c\u0647\u0627\u060c \u062d\u0633\u06af\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0644\u0645\u0633\u06cc\u060c \u0644\u06cc\u062f\u0627\u0631 \u0648 \u062d\u0633\u06af\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0639\u0645\u0642 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u062f\u0631\u0627\u06a9 \u0645\u062d\u06cc\u0637\u06cc \u0636\u0631\u0648\u0631\u06cc \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f. \u0645\u062d\u0631\u06a9\u200c\u0647\u0627 \u0648 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631\u0647\u0627\u06cc \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u0647\u060c \u0627\u0632 \u062c\u0645\u0644\u0647 \u0645\u06cc\u06a9\u0631\u0648 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631\u0647\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062d\u0627\u0644\u0627\u062a \u0686\u0647\u0631\u0647 \u0648 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0645\u062e\u0635\u0648\u0635 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0628\u0627\u0632\u0648\u0647\u0627\u06cc \u0645\u0646\u0639\u0637\u0641\u060c \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062d\u0631\u06a9\u0627\u062a \u062f\u0642\u06cc\u0642 \u0648 \u0637\u0628\u06cc\u0639\u06cc \u062d\u06cc\u0627\u062a\u06cc \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f.<\/p>\n<h3>\u0637\u0631\u0627\u062d\u06cc \u0645\u0634\u062a\u0631\u06a9 \u0633\u062e\u062a\u200c\u0627\u0641\u0632\u0627\u0631 \u0648 \u0646\u0631\u0645\u200c\u0627\u0641\u0632\u0627\u0631 (Co-design)<\/h3>\n<p>\u0628\u0631\u0627\u06cc \u062f\u0633\u062a\u06cc\u0627\u0628\u06cc \u0628\u0647 \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u0628\u0647\u06cc\u0646\u0647\u060c \u0637\u0631\u0627\u062d\u06cc \u0628\u062f\u0646\u0647 \u0631\u0628\u0627\u062a (\u0645\u06a9\u0627\u0646\u06cc\u06a9\u060c \u0645\u0648\u0627\u062f) \u0648 \u0646\u0631\u0645\u200c\u0627\u0641\u0632\u0627\u0631 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u06cc (\u0647\u0648\u0634 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc\u060c \u0627\u0644\u06af\u0648\u0631\u06cc\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627) \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0628\u0647 \u0635\u0648\u0631\u062a \u06cc\u06a9\u067e\u0627\u0631\u0686\u0647 \u0648 \u0647\u0645\u0632\u0645\u0627\u0646 \u0635\u0648\u0631\u062a \u06af\u06cc\u0631\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0631\u0648\u06cc\u06a9\u0631\u062f \u062a\u0636\u0645\u06cc\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f \u06a9\u0647 \u0633\u062e\u062a\u200c\u0627\u0641\u0632\u0627\u0631 \u0648 \u0646\u0631\u0645\u200c\u0627\u0641\u0632\u0627\u0631 \u0628\u0647 \u0628\u0647\u062a\u0631\u06cc\u0646 \u0634\u06a9\u0644 \u0645\u0645\u06a9\u0646 \u0628\u0627 \u06cc\u06a9\u062f\u06cc\u06af\u0631 \u0647\u0645\u0627\u0647\u0646\u06af \u0634\u062f\u0647 \u0648 \u06a9\u0627\u0631\u0627\u06cc\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u062d\u062f\u0627\u06a9\u062b\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u0631\u0633\u0627\u0646\u0646\u062f.<\/p>\n<h2>\u0622\u06cc\u0646\u062f\u0647 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u200c\u0646\u0645\u0627: \u0686\u0634\u0645\u200c\u0627\u0646\u062f\u0627\u0632 \u0648 \u067e\u062a\u0627\u0646\u0633\u06cc\u0644\u200c\u0647\u0627<\/h2>\n<p>\u0622\u06cc\u0646\u062f\u0647 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u200c\u0646\u0645\u0627 \u0628\u0633\u06cc\u0627\u0631 \u0631\u0648\u0634\u0646 \u0648 \u067e\u0631 \u0627\u0632 \u067e\u062a\u0627\u0646\u0633\u06cc\u0644 \u0627\u0633\u062a. \u0627\u06cc\u0646 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u062f\u0631 \u062d\u0644 \u0628\u0633\u06cc\u0627\u0631\u06cc \u0627\u0632 \u0645\u0634\u06a9\u0644\u0627\u062a \u062c\u0647\u0627\u0646\u06cc \u0646\u0642\u0634 \u0627\u06cc\u0641\u0627 \u06a9\u0646\u0646\u062f\u060c \u0627\u0632 \u062c\u0645\u0644\u0647:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>\u0645\u0631\u0627\u0642\u0628\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0628\u0647\u062f\u0627\u0634\u062a\u06cc:<\/strong> \u062f\u0633\u062a\u06cc\u0627\u0631\u0627\u0646 \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u062f\u0631 \u0628\u06cc\u0645\u0627\u0631\u0633\u062a\u0627\u0646\u200c\u0647\u0627 \u0648 \u062e\u0627\u0646\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0633\u0627\u0644\u0645\u0646\u062f\u0627\u0646 \u0628\u0647 \u067e\u0631\u0633\u062a\u0627\u0631\u0627\u0646 \u06a9\u0645\u06a9 \u06a9\u0631\u062f\u0647 \u0648 \u062e\u062f\u0645\u0627\u062a \u0645\u0631\u0627\u0642\u0628\u062a\u06cc \u0631\u0627 \u0628\u0647\u0628\u0648\u062f \u0628\u062e\u0634\u0646\u062f.<\/li>\n<li><strong>\u062e\u062f\u0645\u0627\u062a \u062e\u0627\u0646\u06af\u06cc:<\/strong> \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u200c\u0646\u0645\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u0648\u0638\u0627\u06cc\u0641 \u0631\u0648\u0632\u0645\u0631\u0647 \u062e\u0627\u0646\u06af\u06cc \u0631\u0627 \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0648 \u06a9\u06cc\u0641\u06cc\u062a \u0632\u0646\u062f\u06af\u06cc \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u0641\u0631\u0627\u062f \u0645\u0633\u0646 \u06cc\u0627 \u062f\u0627\u0631\u0627\u06cc \u0645\u0639\u0644\u0648\u0644\u06cc\u062a \u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u062f\u0647\u0646\u062f.<\/li>\n<li><strong>\u0635\u0646\u0627\u06cc\u0639 \u062e\u0637\u0631\u0646\u0627\u06a9:<\/strong> \u062f\u0631 \u0645\u062d\u06cc\u0637\u200c\u0647\u0627\u06cc \u06a9\u0627\u0631\u06cc \u062e\u0637\u0631\u0646\u0627\u06a9 \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u0645\u0639\u0627\u062f\u0646\u060c \u0646\u06cc\u0631\u0648\u06af\u0627\u0647\u200c\u0647\u0627 \u06cc\u0627 \u0645\u0646\u0627\u0637\u0642 \u0622\u0644\u0648\u062f\u0647\u060c \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u062c\u0627\u06cc\u06af\u0632\u06cc\u0646 \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646 \u0634\u062f\u0647 \u0648 \u062c\u0627\u0646 \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u200c\u0647\u0627 \u0631\u0627 \u0646\u062c\u0627\u062a \u062f\u0647\u0646\u062f.<\/li>\n<li><strong>\u0622\u0645\u0648\u0632\u0634 \u0648 \u0633\u0631\u06af\u0631\u0645\u06cc:<\/strong> \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u0628\u0647 \u0639\u0646\u0648\u0627\u0646 \u0645\u0631\u0628\u06cc\u0627\u0646 \u062a\u0639\u0627\u0645\u0644\u06cc \u062f\u0631 \u0645\u062f\u0627\u0631\u0633 \u06cc\u0627 \u0647\u0645\u0631\u0627\u0647\u0627\u0646 \u0633\u0631\u06af\u0631\u0645\u200c\u06a9\u0646\u0646\u062f\u0647 \u062f\u0631 \u0645\u0646\u0627\u0632\u0644 \u0628\u0647 \u06a9\u0627\u0631 \u06af\u0631\u0641\u062a\u0647 \u0634\u0648\u0646\u062f.<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0628\u0627 \u062a\u062f\u0627\u0648\u0645 \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u200c\u0647\u0627 \u062f\u0631 \u0647\u0648\u0634 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc \u0648 \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9\u060c \u0627\u0646\u062a\u0638\u0627\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u0631\u0648\u062f \u06a9\u0647 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u200c\u0646\u0645\u0627 \u062f\u0631 \u0622\u06cc\u0646\u062f\u0647 \u0646\u0632\u062f\u06cc\u06a9 \u0628\u0647 \u0628\u062e\u0634\u06cc \u062c\u062f\u0627\u06cc\u06cc\u200c\u0646\u0627\u067e\u0630\u06cc\u0631 \u0627\u0632 \u0632\u0646\u062f\u06af\u06cc \u0645\u0627 \u062a\u0628\u062f\u06cc\u0644 \u0634\u0648\u0646\u062f \u0648 \u062f\u0631 \u0627\u0628\u0639\u0627\u062f \u0645\u062e\u062a\u0644\u0641 \u062c\u0627\u0645\u0639\u0647 \u0648 \u0627\u0642\u062a\u0635\u0627\u062f \u062a\u0623\u062b\u06cc\u0631\u06af\u0630\u0627\u0631 \u0628\u0627\u0634\u0646\u062f.<\/p>\n<h2>\u0646\u062a\u06cc\u062c\u0647\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc: \u06af\u0627\u0645\u06cc \u0628\u0644\u0646\u062f \u062f\u0631 \u0645\u0633\u06cc\u0631 \u0647\u0648\u0634 \u062a\u062c\u0633\u0645\u200c\u06cc\u0627\u0641\u062a\u0647<\/h2>\n<p>\u0633\u0627\u0644 \u06f2\u06f0\u06f2\u06f6 \u0646\u0634\u0627\u0646\u200c\u062f\u0647\u0646\u062f\u0647 \u0628\u0644\u0648\u063a \u0686\u0634\u0645\u06af\u06cc\u0631 \u062f\u0631 \u062d\u0648\u0632\u0647 \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u200c\u0646\u0645\u0627 \u0648 \u0647\u0648\u0634 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc \u0627\u0633\u062a. <a href=\"https:\/\/hmoazzen.ir\/blog\/gemini-robotics-2-control-ensan-nama\/\">\u0631\u0648\u0646\u0645\u0627\u06cc\u06cc \u0627\u0632 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u200c\u0646\u0645\u0627\u06cc \u062c\u062f\u06cc\u062f<\/a> \u0628\u0627 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u062f\u0631\u0627\u06a9\u06cc \u0648 \u062a\u0639\u0627\u0645\u0644\u06cc \u0628\u0627\u0644\u0627\u060c \u0646\u0648\u06cc\u062f\u0628\u062e\u0634 \u0622\u06cc\u0646\u062f\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u062f\u0631 \u0622\u0646 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627 \u062f\u0631 \u0645\u062d\u06cc\u0637\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u06cc \u0628\u0647 \u0627\u06cc\u0641\u0627\u06cc \u0646\u0642\u0634 \u0645\u06cc\u200c\u067e\u0631\u062f\u0627\u0632\u0646\u062f. \u0628\u0627 \u0627\u06cc\u0646 \u062d\u0627\u0644\u060c \u0686\u0627\u0644\u0634\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0641\u0646\u06cc \u062f\u0631 \u0632\u0645\u06cc\u0646\u0647 \u0647\u0648\u0634 \u0645\u06a9\u0627\u0646\u06cc\u06a9\u06cc \u0648 \u0645\u0644\u0627\u062d\u0638\u0627\u062a \u0627\u062e\u0644\u0627\u0642\u06cc \u0648 \u0627\u062c\u062a\u0645\u0627\u0639\u06cc \u0647\u0645\u0686\u0646\u0627\u0646 \u0646\u06cc\u0627\u0632\u0645\u0646\u062f \u062a\u0648\u062c\u0647 \u0648 \u0631\u0627\u0647\u06a9\u0627\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0646\u0648\u0622\u0648\u0631\u0627\u0646\u0647 \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f. \u0628\u0627 \u0631\u0648\u06cc\u06a9\u0631\u062f\u06cc \u0645\u0633\u0626\u0648\u0644\u0627\u0646\u0647 \u0648 \u0645\u062a\u0648\u0627\u0632\u0646\u060c \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u06cc\u0645 \u0627\u0632 \u067e\u062a\u0627\u0646\u0633\u06cc\u0644\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0628\u06cc\u200c\u0634\u0645\u0627\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u0641\u0646\u0627\u0648\u0631\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0633\u0627\u062e\u062a\u0646 \u0622\u06cc\u0646\u062f\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0628\u0647\u062a\u0631 \u0628\u0647\u0631\u0647\u200c\u0628\u0631\u062f\u0627\u0631\u06cc \u06a9\u0646\u06cc\u0645 \u0648 \u0634\u0627\u0647\u062f \u0647\u0645\u0632\u06cc\u0633\u062a\u06cc \u0645\u0624\u062b\u0631\u062a\u0631 \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646 \u0648 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0628\u0627\u0634\u06cc\u0645.<\/p>\n<section class=\"hgai-faq\">\n<h2>\u0633\u0624\u0627\u0644\u0627\u062a \u0645\u062a\u062f\u0627\u0648\u0644<\/h2>\n<details>\n<summary>\u0645\u0647\u0645\u200c\u062a\u0631\u06cc\u0646 \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a \u062f\u0631 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u200c\u0646\u0645\u0627 \u062f\u0631 \u0633\u0627\u0644 \u06f2\u06f0\u06f2\u06f6 \u0686\u06cc\u0633\u062a\u061f<\/summary>\n<p>\u0645\u0647\u0645\u200c\u062a\u0631\u06cc\u0646 \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u060c \u06af\u0630\u0627\u0631 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627 \u0627\u0632 \u062c\u0630\u0627\u0628\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0646\u0645\u0627\u06cc\u0634\u06cc \u0628\u0647 \u0636\u0631\u0648\u0631\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0639\u0645\u0644\u06cc\u0627\u062a\u06cc \u0627\u0633\u062a. \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062c\u062f\u06cc\u062f \u0628\u0627 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0686\u0648\u0646 \u062f\u0631\u06a9 \u0645\u062d\u06cc\u0637\u060c \u062a\u0639\u0627\u0645\u0644 \u0647\u0645\u062f\u0644\u0627\u0646\u0647 \u0648 \u0686\u0627\u0628\u06a9\u06cc \u0628\u0627\u0644\u0627\u060c \u062f\u0631 \u062d\u0627\u0644 \u062a\u0628\u062f\u06cc\u0644 \u0634\u062f\u0646 \u0628\u0647 \u0627\u0628\u0632\u0627\u0631\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f\u06cc \u062f\u0631 \u062e\u0627\u0646\u0647\u200c\u0647\u0627\u060c \u0635\u0646\u0627\u06cc\u0639 \u0648 \u0641\u0636\u0627\u0647\u0627\u06cc \u0639\u0645\u0648\u0645\u06cc \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f.<\/p>\n<\/details>\n<details>\n<summary>\u0647\u0648\u0634 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc \u0686\u0647 \u0646\u0642\u0634\u06cc \u062f\u0631 \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u200c\u0646\u0645\u0627 \u062f\u0627\u0631\u062f\u061f<\/summary>\n<p>\u0647\u0648\u0634 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc \u0628\u0647 \u0645\u062b\u0627\u0628\u0647 \u0645\u063a\u0632 \u0645\u062a\u0641\u06a9\u0631 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627 \u0639\u0645\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0641\u0646\u0627\u0648\u0631\u06cc \u0648\u0638\u06cc\u0641\u0647 \u062a\u062d\u0644\u06cc\u0644 \u062f\u0627\u062f\u0647\u200c\u0647\u0627\u060c \u06cc\u0627\u062f\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0627\u0644\u06af\u0648\u0647\u0627\u06cc \u067e\u06cc\u0686\u06cc\u062f\u0647\u060c \u062a\u0635\u0645\u06cc\u0645\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0648 \u0627\u0645\u06a9\u0627\u0646 \u062a\u0639\u0627\u0645\u0644 \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f\u0627\u0646\u0647 \u0628\u0627 \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646 \u0648 \u0645\u062d\u06cc\u0637 \u0631\u0627 \u0628\u0631 \u0639\u0647\u062f\u0647 \u062f\u0627\u0631\u062f\u060c \u06a9\u0647 \u0645\u0646\u062c\u0631 \u0628\u0647 \u0638\u0647\u0648\u0631 \u0645\u0641\u0647\u0648\u0645 \u00ab\u0647\u0648\u0634 \u062a\u062c\u0633\u0645\u200c\u06cc\u0627\u0641\u062a\u0647\u00bb \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f.<\/p>\n<\/details>\n<details>\n<summary>\u0686\u0647 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u200c\u0646\u0645\u0627\u06cc \u062c\u062f\u06cc\u062f\u06cc \u062f\u0631 \u0633\u0627\u0644 \u06f2\u06f0\u06f2\u06f6 \u0631\u0648\u0646\u0645\u0627\u06cc\u06cc \u0634\u062f\u0646\u062f\u061f<\/summary>\n<p>\u062f\u0631 \u0633\u0627\u0644 \u06f2\u06f0\u06f2\u06f6 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0645\u062a\u0639\u062f\u062f\u06cc \u0627\u0632 \u062c\u0645\u0644\u0647 DOBOT LUMO (\u0628\u0631\u0627\u06cc \u0645\u062d\u06cc\u0637\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0645\u062a\u0646\u0648\u0639)\u060c Fourier GR-3 (\u062a\u0639\u0627\u0645\u0644\u06cc \u0648 \u0627\u062c\u062a\u0645\u0627\u0639\u06cc)\u060c \u0646\u0633\u0644 \u0647\u0634\u062a\u0645 Xpeng (\u0628\u0627 \u067e\u0648\u0633\u062a \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc \u0648 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a \u0634\u062e\u0635\u06cc\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc)\u060c Unitree H1 \u0648 G1 (\u0686\u0627\u0628\u06a9 \u0648 \u0645\u062a\u0639\u0627\u062f\u0644)\u060c ALLEX (\u0628\u0627 \u062f\u0642\u062a \u0627\u0646\u06af\u0634\u062a\u0627\u0646) \u0648 LG CLOiD (\u0628\u0627 \u0647\u0648\u0634 \u0639\u0627\u0637\u0641\u06cc) \u0631\u0648\u0646\u0645\u0627\u06cc\u06cc \u0634\u062f\u0646\u062f.<\/p>\n<\/details>\n<details>\n<summary>\u0686\u0627\u0644\u0634\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0635\u0644\u06cc \u062f\u0631 \u06af\u0633\u062a\u0631\u0634 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u200c\u0646\u0645\u0627 \u0686\u06cc\u0633\u062a\u061f<\/summary>\n<p>\u0686\u0627\u0644\u0634\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0635\u0644\u06cc \u0634\u0627\u0645\u0644 \u0646\u06af\u0631\u0627\u0646\u06cc\u200c\u0647\u0627 \u062f\u0631 \u0645\u0648\u0631\u062f \u062c\u0627\u06cc\u06af\u0632\u06cc\u0646\u06cc \u0645\u0634\u0627\u063a\u0644 \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u06cc\u060c \u0645\u0633\u0627\u0626\u0644 \u0627\u0645\u0646\u06cc\u062a\u06cc \u0648 \u062d\u0631\u06cc\u0645 \u062e\u0635\u0648\u0635\u06cc \u0646\u0627\u0634\u06cc \u0627\u0632 \u062c\u0645\u0639\u200c\u0622\u0648\u0631\u06cc \u062f\u0627\u062f\u0647\u200c\u0647\u0627 \u062a\u0648\u0633\u0637 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627\u060c \u0648 \u067e\u06cc\u0627\u0645\u062f\u0647\u0627\u06cc \u0627\u062e\u0644\u0627\u0642\u06cc \u06af\u0633\u062a\u0631\u062f\u0647\u200c\u062a\u0631 \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u0645\u0633\u0626\u0648\u0644\u06cc\u062a\u200c\u067e\u0630\u06cc\u0631\u06cc \u062f\u0631 \u0642\u0628\u0627\u0644 \u062e\u0637\u0627\u0647\u0627\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a \u0648 \u062a\u0623\u062b\u06cc\u0631 \u0628\u0631 \u0631\u0648\u0627\u0628\u0637 \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u06cc \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n<\/details>\n<details>\n<summary>\u0645\u0646\u0638\u0648\u0631 \u0627\u0632 \u0647\u0648\u0634 \u0645\u06a9\u0627\u0646\u06cc\u06a9\u06cc (Mechanical Intelligence) \u062f\u0631 \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u0686\u06cc\u0633\u062a\u061f<\/summary>\n<p>\u0647\u0648\u0634 \u0645\u06a9\u0627\u0646\u06cc\u06a9\u06cc \u0628\u0631 \u0637\u0631\u0627\u062d\u06cc \u0628\u062f\u0646\u0647 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0628\u0647\u200c\u06af\u0648\u0646\u0647\u200c\u0627\u06cc \u062a\u0645\u0631\u06a9\u0632 \u062f\u0627\u0631\u062f \u06a9\u0647 \u0628\u0647\u200c\u0637\u0648\u0631 \u062e\u0648\u062f\u06a9\u0627\u0631 \u0628\u0627 \u0645\u062d\u06cc\u0637 \u0633\u0627\u0632\u06af\u0627\u0631 \u0634\u062f\u0647 \u0648 \u0627\u0646\u0631\u0698\u06cc \u06a9\u0645\u062a\u0631\u06cc \u0645\u0635\u0631\u0641 \u06a9\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0631\u0648\u06cc\u06a9\u0631\u062f \u0634\u0627\u0645\u0644 \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u0645\u0641\u0627\u0635\u0644 \u0647\u06cc\u0628\u0631\u06cc\u062f\u06cc \u0648 \u0645\u0648\u0627\u062f \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u0647 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062d\u0631\u06a9\u0627\u062a \u0637\u0628\u06cc\u0639\u06cc\u200c\u062a\u0631 \u0648 \u06a9\u0627\u0631\u0622\u0645\u062f\u062a\u0631 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627 \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n<\/details>\n<\/section>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0633\u0627\u0644 \u06f2\u06f0\u06f2\u06f6 \u0646\u0642\u0637\u0647 \u0639\u0637\u0641\u06cc \u062f\u0631 \u062a\u0627\u0631\u06cc\u062e \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u0648 \u0647\u0648\u0634 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc \u0627\u0633\u062a\u060c \u062c\u0627\u06cc\u06cc \u06a9\u0647 \u0627\u0632 \u0646\u0633\u0644 \u062c\u062f\u06cc\u062f\u06cc \u0627\u0632 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u200c\u0646\u0645\u0627 \u0631\u0648\u0646\u0645\u0627\u06cc\u06cc \u0634\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627 \u062f\u06cc\u06af\u0631 \u0635\u0631\u0641\u0627\u064b \u0646\u0645\u0627\u06cc\u0634\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0639\u0644\u0645\u06cc \u0646\u06cc\u0633\u062a\u0646\u062f\u060c \u0628\u0644\u06a9\u0647 \u0628\u0627 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0686\u0648\u0646 \u062f\u0631\u06a9 \u0645\u062d\u06cc\u0637\u060c \u062a\u0639\u0627\u0645\u0644 \u0647\u0645\u062f\u0644\u0627\u0646\u0647 \u0648 \u0686\u0627\u0628\u06a9\u06cc \u0628\u0627\u0644\u0627\u060c \u062f\u0631 \u062d\u0627\u0644 \u062a\u0628\u062f\u06cc\u0644 \u0634\u062f\u0646 \u0628\u0647 \u0627\u0628\u0632\u0627\u0631\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0639\u0645\u0644\u06cc\u0627\u062a\u06cc \u062f\u0631 \u062e\u0627\u0646\u0647\u200c\u0647\u0627\u060c \u0635\u0646\u0627\u06cc\u0639 \u0648 \u0641\u0636\u0627\u0647\u0627\u06cc \u0639\u0645\u0648\u0645\u06cc \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u200c\u0647\u0627\u060c \u0647\u0648\u0634 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0645\u063a\u0632 \u0645\u062a\u0641\u06a9\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0648\u062c\u0648\u062f\u0627\u062a \u0641\u06cc\u0632\u06cc\u06a9\u06cc \u062a\u0628\u062f\u06cc\u0644 \u06a9\u0631\u062f\u0647 \u0648 \u0622\u06cc\u0646\u062f\u0647 \u062a\u0639\u0627\u0645\u0644 \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646 \u0648 \u0645\u0627\u0634\u06cc\u0646 \u0631\u0627 \u062f\u06af\u0631\u06af\u0648\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u0633\u0627\u0632\u062f.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":3012,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[17],"tags":[2343,2342,704,616,29],"class_list":["post-3010","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-17","tag-2343","tag-2342","tag-704","tag-616","tag-29"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/hmoazzen.ir\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3010","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/hmoazzen.ir\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/hmoazzen.ir\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/hmoazzen.ir\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/hmoazzen.ir\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3010"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/hmoazzen.ir\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3010\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":3015,"href":"https:\/\/hmoazzen.ir\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3010\/revisions\/3015"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/hmoazzen.ir\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/3012"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/hmoazzen.ir\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3010"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/hmoazzen.ir\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=3010"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/hmoazzen.ir\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=3010"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}