{"id":249,"date":"2026-07-31T18:28:37","date_gmt":"2026-07-31T14:58:37","guid":{"rendered":"https:\/\/hmoazzen.ir\/blog\/?p=249"},"modified":"2026-07-31T18:28:37","modified_gmt":"2026-07-31T14:58:37","slug":"google-gemini-robotics-2-ai-automation","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/hmoazzen.ir\/blog\/google-gemini-robotics-2-ai-automation\/","title":{"rendered":"\u06af\u0648\u06af\u0644 \u062c\u0645\u06cc\u0646\u0627\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9\u0633 \u06f2: \u0622\u06cc\u0646\u062f\u0647 \u0647\u0648\u0634 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u0648 \u0627\u062a\u0648\u0645\u0627\u0633\u06cc\u0648\u0646 \u0635\u0646\u0639\u062a\u06cc"},"content":{"rendered":"<p>\u062f\u0631 \u062f\u0646\u06cc\u0627\u06cc \u067e\u0631\u0634\u062a\u0627\u0628 \u0641\u0646\u0627\u0648\u0631\u06cc\u060c \u0647\u0648\u0634 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc \u0648 \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u0647\u0631 \u0631\u0648\u0632 \u0645\u0631\u0632\u0647\u0627\u06cc \u062c\u062f\u06cc\u062f\u06cc \u0631\u0627 \u062c\u0627\u0628\u062c\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u0646\u062f. \u0627\u0632 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0635\u0646\u0639\u062a\u06cc \u06a9\u0647 \u0648\u0638\u0627\u06cc\u0641 \u062a\u06a9\u0631\u0627\u0631\u06cc \u0631\u0627 \u0628\u0627 \u062f\u0642\u062a \u0628\u0627\u0644\u0627 \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u0646\u062f \u062a\u0627 \u062f\u0633\u062a\u06cc\u0627\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f\u06cc \u06a9\u0647 \u0632\u0646\u062f\u06af\u06cc \u0631\u0648\u0632\u0645\u0631\u0647 \u0645\u0627 \u0631\u0627 \u0622\u0633\u0627\u0646\u200c\u062a\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u0646\u062f\u060c \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u200c\u0647\u0627 \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u062d\u0648\u0632\u0647 \u0686\u0634\u0645\u06af\u06cc\u0631 \u0628\u0648\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a. \u0627\u0645\u0627 \u0631\u0624\u06cc\u0627\u06cc \u062f\u06cc\u0631\u06cc\u0646\u0647 \u0628\u0634\u0631\u060c \u0633\u0627\u062e\u062a \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0628\u0648\u062f\u0647 \u06a9\u0647 \u0646\u0647 \u062a\u0646\u0647\u0627 \u0648\u0638\u0627\u06cc\u0641 \u0631\u0627 \u0627\u062c\u0631\u0627 \u06a9\u0646\u0646\u062f\u060c \u0628\u0644\u06a9\u0647 \u0628\u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u0628\u0627 \u0645\u062d\u06cc\u0637 \u062e\u0648\u062f \u062a\u0639\u0627\u0645\u0644 \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f\u0627\u0646\u0647 \u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u0646\u062f\u060c \u06cc\u0627\u062f \u0628\u06af\u06cc\u0631\u0646\u062f\u060c \u0627\u0633\u062a\u062f\u0644\u0627\u0644 \u06a9\u0646\u0646\u062f \u0648 \u062d\u062a\u06cc \u0628\u0627 \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u200c\u0647\u0627 \u0648 \u0633\u0627\u06cc\u0631 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627 \u0647\u0645\u06a9\u0627\u0631\u06cc \u06a9\u0646\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0631\u0624\u06cc\u0627 \u0627\u06a9\u0646\u0648\u0646 \u0628\u0627 \u0645\u0639\u0631\u0641\u06cc \u00ab\u06af\u0648\u06af\u0644 \u062c\u0645\u06cc\u0646\u0627\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9\u0633 2\u00bb (Google Gemini Robotics 2) \u062a\u0648\u0633\u0637 \u06af\u0648\u06af\u0644 \u062f\u06cc\u067e\u200c\u0645\u0627\u06cc\u0646\u062f\u060c \u06af\u0627\u0645\u06cc \u0628\u0644\u0646\u062f \u0628\u0647 \u0633\u0648\u06cc \u0648\u0627\u0642\u0639\u06cc\u062a \u0628\u0631\u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0627\u0633\u062a. \u0627\u06cc\u0646 \u0641\u0646\u0627\u0648\u0631\u06cc \u0646\u0648\u06cc\u0646\u060c \u0641\u0631\u0627\u062a\u0631 \u0627\u0632 \u06cc\u06a9 \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a \u0633\u0627\u062f\u0647\u060c \u0646\u0648\u06cc\u062f\u0628\u062e\u0634 \u0627\u0646\u0642\u0644\u0627\u0628\u06cc \u062f\u0631 \u062a\u0648\u0627\u0646\u0627\u06cc\u06cc\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0622\u06cc\u0646\u062f\u0647 \u0627\u062a\u0648\u0645\u0627\u0633\u06cc\u0648\u0646 \u0635\u0646\u0639\u062a\u06cc\u060c \u062e\u062f\u0645\u0627\u062a \u0648 \u062d\u062a\u06cc \u0632\u0646\u062f\u06af\u06cc \u0631\u0648\u0632\u0645\u0631\u0647 \u0645\u0627 \u0631\u0627 \u0645\u062a\u062d\u0648\u0644 \u0633\u0627\u0632\u062f. \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0642\u0627\u0644\u0647 \u062c\u0627\u0645\u0639\u060c \u0628\u0647 \u0628\u0631\u0631\u0633\u06cc \u0639\u0645\u06cc\u0642 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0645\u0646\u062d\u0635\u0631\u0628\u0647\u200c\u0641\u0631\u062f \u06af\u0648\u06af\u0644 \u062c\u0645\u06cc\u0646\u0627\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9\u0633 2\u060c \u062a\u0623\u062b\u06cc\u0631 \u0622\u0646 \u0628\u0631 \u0647\u0648\u0634 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u0648 \u0627\u062a\u0648\u0645\u0627\u0633\u06cc\u0648\u0646 \u0635\u0646\u0639\u062a\u06cc\u060c \u0686\u0627\u0644\u0634\u200c\u0647\u0627\u06cc \u067e\u06cc\u0634\u200c\u0631\u0648 \u0648 \u0646\u062d\u0648\u0647 \u067e\u06cc\u0627\u062f\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0622\u0646 \u062e\u0648\u0627\u0647\u06cc\u0645 \u067e\u0631\u062f\u0627\u062e\u062a \u062a\u0627 \u062a\u0635\u0648\u06cc\u0631\u06cc \u0631\u0648\u0634\u0646 \u0627\u0632 \u0622\u06cc\u0646\u062f\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f \u0628\u0627 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627 \u0627\u0631\u0627\u0626\u0647 \u062f\u0647\u06cc\u0645.<\/p>\n<h2>\u06af\u0648\u06af\u0644 \u062c\u0645\u06cc\u0646\u0627\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9\u0633 2 \u0686\u06cc\u0633\u062a \u0648 \u0686\u0647 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a\u06cc \u062f\u0627\u0631\u062f\u061f<\/h2>\n<figure class=\"hgai-inline-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/hmoazzen.ir\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/daafd988daafd984-d8acd985db8cd986d8a7db8c-d8b1d8a8d8a7d8aadb8cdaa9d8b3-2-d8a2db8cd986d8afd987-d987d988d8b4-d985d8b5d986d988d8b9db8c-NlRUou.png\" alt=\"\u062f\u0633\u062a \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u0647 \u062f\u0631 \u062d\u0627\u0644 \u062f\u0633\u062a\u06a9\u0627\u0631\u06cc \u062f\u0642\u06cc\u0642 \u0627\u0634\u06cc\u0627\u0621 \u06a9\u0648\u0686\u06a9\u060c \u0646\u0634\u0627\u0646\u200c\u062f\u0647\u0646\u062f\u0647 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc VLA\" loading=\"lazy\"><figcaption>\u062f\u0633\u062a \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u0647 \u062f\u0631 \u062d\u0627\u0644 \u062f\u0633\u062a\u06a9\u0627\u0631\u06cc \u062f\u0642\u06cc\u0642 \u0627\u0634\u06cc\u0627\u0621 \u06a9\u0648\u0686\u06a9\u060c \u0646\u0634\u0627\u0646\u200c\u062f\u0647\u0646\u062f\u0647 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc VLA<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u06af\u0648\u06af\u0644 \u062c\u0645\u06cc\u0646\u0627\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9\u0633 2\u060c \u0645\u062c\u0645\u0648\u0639\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0627\u0632 \u0645\u062f\u0644\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0647\u0648\u0634 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u0647 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u062a\u0648\u0633\u0637 \u06af\u0648\u06af\u0644 \u062f\u06cc\u067e\u200c\u0645\u0627\u06cc\u0646\u062f \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u0631\u062a\u0642\u0627\u0621 \u0686\u0634\u0645\u06af\u06cc\u0631 \u062a\u0648\u0627\u0646\u0627\u06cc\u06cc\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u06cc\u0627\u0641\u062a\u0647 \u0627\u0633\u062a. \u0647\u062f\u0641 \u0627\u0635\u0644\u06cc \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0644\u062a\u0641\u0631\u0645\u060c \u0641\u0631\u0627\u0647\u0645 \u0622\u0648\u0631\u062f\u0646 \u0633\u0637\u062d\u06cc \u0627\u0632 \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f\u06cc \u0648 \u0627\u0646\u0639\u0637\u0627\u0641\u200c\u067e\u0630\u06cc\u0631\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u067e\u06cc\u0634 \u0627\u0632 \u0627\u06cc\u0646 \u062a\u0646\u0647\u0627 \u062f\u0631 \u062f\u0627\u0633\u062a\u0627\u0646\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0639\u0644\u0645\u06cc-\u062a\u062e\u06cc\u0644\u06cc \u0642\u0627\u0628\u0644 \u062a\u0635\u0648\u0631 \u0628\u0648\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0628\u0647 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627 \u0627\u0645\u06a9\u0627\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f \u062a\u0627 \u0646\u0647 \u062a\u0646\u0647\u0627 \u062d\u0631\u06a9\u0627\u062a \u0641\u06cc\u0632\u06cc\u06a9\u06cc \u067e\u06cc\u0686\u06cc\u062f\u0647 \u0631\u0627 \u0628\u0627 \u062f\u0642\u062a \u0628\u0627\u0644\u0627 \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u062f\u0647\u0646\u062f\u060c \u0628\u0644\u06a9\u0647 \u0628\u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u0645\u062d\u06cc\u0637 \u062e\u0648\u062f \u0631\u0627 \u062f\u0631\u06a9 \u06a9\u0646\u0646\u062f\u060c \u0628\u0627 \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u200c\u0647\u0627 \u062a\u0639\u0627\u0645\u0644 \u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u0646\u062f\u060c \u0648\u0638\u0627\u06cc\u0641 \u0686\u0646\u062f\u0645\u0631\u062d\u0644\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647\u200c\u0631\u06cc\u0632\u06cc \u0648 \u0627\u062c\u0631\u0627 \u06a9\u0646\u0646\u062f \u0648 \u062d\u062a\u06cc \u062f\u0631 \u0635\u0648\u0631\u062a \u0628\u0631\u0648\u0632 \u0645\u0634\u06a9\u0644\u060c \u062e\u0648\u062f \u0631\u0627 \u0627\u0635\u0644\u0627\u062d \u0646\u0645\u0627\u06cc\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u062c\u0647\u0634 \u062a\u06a9\u0646\u0648\u0644\u0648\u0698\u06cc\u06a9\u060c \u0631\u0627\u0647 \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0638\u0647\u0648\u0631 \u0646\u0633\u0644 \u062c\u062f\u06cc\u062f\u06cc \u0627\u0632 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0639\u0645\u0648\u0645\u06cc \u0648 \u0647\u0645\u0647\u200c\u06a9\u0627\u0631\u0647 \u0647\u0645\u0648\u0627\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f.<\/p>\n<h3>\u0633\u0647 \u0645\u062f\u0644 \u0627\u0635\u0644\u06cc \u062f\u0631 Gemini Robotics 2<\/h3>\n<p>\u067e\u0644\u062a\u0641\u0631\u0645 \u06af\u0648\u06af\u0644 \u062c\u0645\u06cc\u0646\u0627\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9\u0633 2 \u0628\u0631 \u067e\u0627\u06cc\u0647 \u0633\u0647 \u0645\u062f\u0644 \u0627\u0635\u0644\u06cc \u0628\u0646\u0627 \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0647\u0631 \u06cc\u06a9 \u0646\u0642\u0634 \u062d\u06cc\u0627\u062a\u06cc \u062f\u0631 \u062a\u0642\u0648\u06cc\u062a \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f\u06cc \u0648 \u062a\u0648\u0627\u0646\u0627\u06cc\u06cc\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627 \u0627\u06cc\u0641\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u0646\u062f:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Gemini Robotics 2 (\u0645\u062f\u0644 \u0628\u06cc\u0646\u0627\u06cc\u06cc-\u0632\u0628\u0627\u0646-\u0639\u0645\u0644 \u06cc\u0627 VLA)<\/strong>: \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u062f\u0644\u060c \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u0647\u200c\u062a\u0631\u06cc\u0646 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0628\u06cc\u0646\u0627\u06cc\u06cc-\u0632\u0628\u0627\u0646-\u0639\u0645\u0644 \u06af\u0648\u06af\u0644 \u0627\u0633\u062a. \u0648\u0638\u06cc\u0641\u0647 \u0627\u0635\u0644\u06cc \u0622\u0646 \u062a\u0628\u062f\u06cc\u0644 \u0648\u0631\u0648\u062f\u06cc\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0628\u0635\u0631\u06cc (\u0622\u0646\u0686\u0647 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0645\u06cc\u200c\u0628\u06cc\u0646\u062f) \u0648 \u0648\u0631\u0648\u062f\u06cc\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0632\u0628\u0627\u0646\u06cc (\u062f\u0633\u062a\u0648\u0631\u0627\u062a \u06a9\u0644\u0627\u0645\u06cc \u06cc\u0627 \u0645\u062a\u0646\u06cc) \u0628\u0647 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u062d\u0631\u06a9\u062a\u06cc \u062f\u0642\u06cc\u0642 \u0627\u0633\u062a. \u0628\u0647 \u0628\u06cc\u0627\u0646 \u0633\u0627\u062f\u0647\u060c VLA \u0645\u063a\u0632 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u062f\u0631\u06a9 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f \u0686\u0647 \u0686\u06cc\u0632\u06cc \u0631\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u0628\u06cc\u0646\u062f\u060c \u0686\u0647 \u0686\u06cc\u0632\u06cc \u0628\u0647 \u0622\u0646 \u06af\u0641\u062a\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f \u0648 \u0686\u06af\u0648\u0646\u0647 \u0628\u0627\u06cc\u062f \u062f\u0631 \u062f\u0646\u06cc\u0627\u06cc \u0641\u06cc\u0632\u06cc\u06a9\u06cc \u0639\u0645\u0644 \u06a9\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u062f\u0644 \u0642\u0627\u062f\u0631 \u0627\u0633\u062a \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u200c\u0646\u0645\u0627\u06cc \u06a9\u0627\u0645\u0644\u060c \u0627\u0632 \u0646\u0648\u06a9 \u067e\u0627 \u062a\u0627 \u0646\u0648\u06a9 \u0627\u0646\u06af\u0634\u062a\u0627\u0646 \u062f\u0633\u062a\u060c \u0648 \u0647\u0645\u0686\u0646\u06cc\u0646 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062f\u0648 \u0628\u0627\u0632\u0648 \u0631\u0627 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u06a9\u0646\u062f \u0648 \u0633\u0637\u062d \u062c\u062f\u06cc\u062f\u06cc \u0627\u0632 \u0645\u0647\u0627\u0631\u062a \u062d\u0631\u06a9\u062a\u06cc \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0622\u0646\u200c\u0647\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u0628\u062e\u0634\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a \u0628\u0647 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627 \u0627\u062c\u0627\u0632\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f \u062a\u0627 \u0628\u0627 \u0638\u0631\u0627\u0641\u062a \u0648 \u062f\u0642\u062a \u0628\u06cc\u200c\u0633\u0627\u0628\u0642\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0628\u0627 \u0627\u0634\u06cc\u0627\u0621 \u062a\u0639\u0627\u0645\u0644 \u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u0646\u062f.<\/li>\n<li><strong>Gemini Robotics ER 2 (\u0645\u062f\u0644 \u0627\u0633\u062a\u062f\u0644\u0627\u0644 \u062a\u062c\u0633\u0645\u200c\u06cc\u0627\u0641\u062a\u0647 \u06cc\u0627 Embodied Reasoning)<\/strong>: \u0645\u062f\u0644 ER 2 \u0628\u0647 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627 \u062a\u0648\u0627\u0646\u0627\u06cc\u06cc \u0627\u0633\u062a\u062f\u0644\u0627\u0644 \u062f\u0631 \u0641\u0636\u0627\u0647\u0627\u06cc \u0641\u06cc\u0632\u06cc\u06a9\u06cc \u0631\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u062f\u0644 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647\u200c\u0631\u06cc\u0632\u06cc \u062f\u0642\u06cc\u0642\u060c \u062d\u0644 \u0645\u0633\u0626\u0644\u0647 \u0648 \u0647\u0645\u0627\u0647\u0646\u06af\u06cc \u0628\u0627 \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u200c\u0647\u0627 \u0648 \u0633\u0627\u06cc\u0631 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627 \u0637\u0631\u0627\u062d\u06cc \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a. ER 2 \u0628\u0647 \u0631\u0628\u0627\u062a \u06a9\u0645\u06a9 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f \u062a\u0627 \u0645\u062d\u06cc\u0637 \u062e\u0648\u062f \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u062f\u0631\u0633\u062a\u06cc \u062f\u0631\u06a9 \u06a9\u0646\u062f\u060c \u0648\u0638\u0627\u06cc\u0641 \u0686\u0646\u062f\u0645\u0631\u062d\u0644\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0631\u0627 \u0645\u062f\u06cc\u0631\u06cc\u062a \u06a9\u0646\u062f \u0648 \u062f\u0631 \u0647\u0645\u06a9\u0627\u0631\u06cc\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062a\u06cc\u0645\u06cc \u0645\u0624\u062b\u0631 \u0639\u0645\u0644 \u06a9\u0646\u062f. \u06cc\u06a9\u06cc \u0627\u0632 \u0648\u06cc\u0698\u06af\u06cc\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0628\u0631\u062c\u0633\u062a\u0647 \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u062f\u0644\u060c \u062a\u0645\u0631\u06a9\u0632 \u0648\u06cc\u0698\u0647 \u0628\u0631 \u0627\u06cc\u0645\u0646\u06cc \u0627\u0633\u062a. ER 2 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u062f\u0631\u062e\u0648\u0627\u0633\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0646\u0627\u0627\u06cc\u0645\u0646 \u0631\u0627 \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0648 \u0631\u062f \u06a9\u0646\u062f\u060c \u06cc\u0627 \u062f\u0631 \u0635\u0648\u0631\u062a \u0639\u062f\u0645 \u0627\u0637\u0645\u06cc\u0646\u0627\u0646 \u0627\u0632 \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u06cc\u06a9 \u06a9\u0627\u0631\u060c \u0627\u0632 \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646 \u062f\u0631\u062e\u0648\u0627\u0633\u062a \u06a9\u0645\u06a9 \u0646\u0645\u0627\u06cc\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0648\u06cc\u0698\u06af\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u062f\u063a\u0627\u0645 \u0627\u06cc\u0645\u0646 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627 \u062f\u0631 \u0645\u062d\u06cc\u0637\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u06cc \u062d\u06cc\u0627\u062a\u06cc \u0627\u0633\u062a.<\/li>\n<li><strong>Gemini Robotics On-Device 2<\/strong>: \u0627\u06cc\u0646 \u0646\u0633\u062e\u0647 \u0633\u0628\u06a9\u200c\u0648\u0632\u0646 \u0627\u0632 \u0645\u062f\u0644 VLA \u0628\u0647 \u0637\u0648\u0631 \u062e\u0627\u0635 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u062c\u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0635\u0648\u0631\u062a \u0645\u062d\u0644\u06cc (\u0628\u062f\u0648\u0646 \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u0628\u0647 \u0627\u062a\u0635\u0627\u0644 \u062f\u0627\u0626\u0645 \u0628\u0647 \u0627\u06cc\u0646\u062a\u0631\u0646\u062a) \u0628\u0631 \u0631\u0648\u06cc \u0633\u062e\u062a\u200c\u0627\u0641\u0632\u0627\u0631 \u062e\u0648\u062f \u0631\u0628\u0627\u062a \u0628\u0647\u06cc\u0646\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a. \u0645\u0632\u06cc\u062a \u0627\u0635\u0644\u06cc \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u062f\u0644\u060c \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u0632\u0645\u0627\u0646 \u067e\u0627\u0633\u062e\u200c\u06af\u0648\u06cc\u06cc \u0648 \u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0648\u0627\u06a9\u0646\u0634 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0627\u0633\u062a\u060c \u0632\u06cc\u0631\u0627 \u0646\u06cc\u0627\u0632\u06cc \u0628\u0647 \u0627\u0631\u0633\u0627\u0644 \u0648 \u062f\u0631\u06cc\u0627\u0641\u062a \u062f\u0627\u062f\u0647\u200c\u0647\u0627 \u0627\u0632 \u0633\u0631\u0648\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0628\u0631\u06cc \u0646\u06cc\u0633\u062a. \u0639\u0644\u0627\u0648\u0647 \u0628\u0631 \u0627\u06cc\u0646\u060c On-Device 2 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0628\u0627 \u062a\u0646\u0647\u0627 \u0686\u0646\u062f \u0633\u0627\u0639\u062a \u0622\u0645\u0648\u0632\u0634 \u0648 \u06a9\u0645\u062a\u0631 \u0627\u0632 \u06f2\u06f0\u06f0 \u0645\u062b\u0627\u0644\u060c \u0628\u0647 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0628\u0627 \u0628\u062f\u0646\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u062c\u062f\u06cc\u062f \u0648 \u0648\u0638\u0627\u06cc\u0641 \u0645\u062a\u0641\u0627\u0648\u062a \u0633\u0627\u0632\u06af\u0627\u0631 \u0634\u0648\u062f\u060c \u06a9\u0647 \u0627\u06cc\u0646 \u0627\u0645\u0631 \u0641\u0631\u0622\u06cc\u0646\u062f \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u0648 \u0627\u0633\u062a\u0642\u0631\u0627\u0631 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0634\u062f\u062a \u062a\u0633\u0631\u06cc\u0639 \u0645\u06cc\u200c\u0628\u062e\u0634\u062f.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u062a\u0648\u0627\u0646\u0627\u06cc\u06cc\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0628\u0631\u062c\u0633\u062a\u0647: \u0627\u0632 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u06a9\u0627\u0645\u0644 \u0628\u062f\u0646 \u062a\u0627 \u0647\u0645\u06a9\u0627\u0631\u06cc \u0686\u0646\u062f \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc<\/h3>\n<p>\u062a\u0631\u06a9\u06cc\u0628 \u0627\u06cc\u0646 \u0633\u0647 \u0645\u062f\u0644\u060c \u0645\u062c\u0645\u0648\u0639\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0627\u0632 \u062a\u0648\u0627\u0646\u0627\u06cc\u06cc\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0628\u06cc\u200c\u0646\u0638\u06cc\u0631 \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627 \u0628\u0647 \u0627\u0631\u0645\u063a\u0627\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u0622\u0648\u0631\u062f:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>\u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f\u06cc \u0648 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u06a9\u0627\u0645\u0644 \u0628\u062f\u0646<\/strong>: \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0645\u062c\u0647\u0632 \u0628\u0647 \u062c\u0645\u06cc\u0646\u0627\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9\u0633 2 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u062d\u0631\u06a9\u0627\u062a \u067e\u06cc\u0686\u06cc\u062f\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u0631\u0627\u0647 \u0631\u0641\u062a\u0646\u060c \u062e\u0645 \u0634\u062f\u0646\u060c \u06a9\u0634\u0634 \u0628\u062f\u0646 \u0648 \u062c\u0627\u0628\u0647\u200c\u062c\u0627\u06cc\u06cc \u0627\u0634\u06cc\u0627\u0621 \u0631\u0627 \u0628\u0627 \u062a\u0639\u0627\u062f\u0644 \u0648 \u0647\u0645\u0627\u0647\u0646\u06af\u06cc \u0628\u0627\u0644\u0627 \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u062f\u0647\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0628\u0647 \u0645\u0639\u0646\u0627\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646\u0627\u06cc\u06cc \u062d\u0631\u06a9\u062a \u0648 \u0645\u0627\u0646\u0648\u0631 \u062f\u0631 \u0645\u062d\u06cc\u0637\u200c\u0647\u0627\u06cc \u067e\u06cc\u0686\u06cc\u062f\u0647 \u0628\u0627 \u062f\u0642\u062a\u06cc \u0634\u0628\u06cc\u0647 \u0628\u0647 \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646 \u0627\u0633\u062a.<\/li>\n<li><strong>\u0645\u0647\u0627\u0631\u062a \u062d\u0631\u06a9\u062a\u06cc \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u0647<\/strong>: \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u062f\u0644 \u0633\u0637\u062d \u062c\u062f\u06cc\u062f\u06cc \u0627\u0632 \u0638\u0631\u0627\u0641\u062a \u0648 \u062f\u0642\u062a \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u062f\u0633\u062a\u06a9\u0627\u0631\u06cc \u0627\u0634\u06cc\u0627\u0621 \u0641\u0631\u0627\u0647\u0645 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f. \u0686\u0647 \u0628\u0627 \u062f\u0633\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u067e\u0646\u062c\u200c\u0627\u0646\u06af\u0634\u062a\u06cc \u067e\u06cc\u0686\u06cc\u062f\u0647 (\u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u062f\u0633\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc SharpaWave) \u0648 \u0686\u0647 \u0628\u0627 \u06af\u0631\u06cc\u067e\u0631\u0647\u0627\u06cc \u062f\u0648 \u0627\u0646\u06af\u0634\u062a\u06cc \u0627\u0633\u062a\u0627\u0646\u062f\u0627\u0631\u062f (\u0645\u0627\u0646\u0646\u062f Franka Duo)\u060c \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u06a9\u0627\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0638\u0631\u06cc\u0641\u06cc \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u06af\u0631\u0647 \u0632\u062f\u0646\u060c \u0628\u0633\u062a\u0646 \u0632\u06cc\u067e\u200c\u06a9\u06cc\u067e \u06cc\u0627 \u0628\u0633\u062a\u0647\u200c\u0628\u0646\u062f\u06cc \u0645\u062d\u06a9\u0645 \u0631\u0627 \u0628\u0627 \u0645\u0647\u0627\u0631\u062a \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u062f\u0647\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0635\u0646\u0627\u06cc\u0639\u06cc \u06a9\u0647 \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u0628\u0647 \u062f\u0642\u062a \u0628\u0627\u0644\u0627 \u062f\u0627\u0631\u0646\u062f\u060c \u0628\u0633\u06cc\u0627\u0631 \u062d\u06cc\u0627\u062a\u06cc \u0627\u0633\u062a.<\/li>\n<li><strong>\u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647\u200c\u0631\u06cc\u0632\u06cc \u0628\u0644\u0646\u062f\u0645\u062f\u062a \u0648 \u0627\u062c\u0631\u0627\u06cc \u0686\u0646\u062f\u0645\u0631\u062d\u0644\u0647\u200c\u0627\u06cc<\/strong>: \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627 \u062f\u06cc\u06af\u0631 \u0635\u0631\u0641\u0627\u064b \u062f\u0633\u062a\u0648\u0631\u0627\u062a \u0633\u0627\u062f\u0647 \u0631\u0627 \u0627\u062c\u0631\u0627 \u0646\u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u0646\u062f\u061b \u0622\u0646\u200c\u0647\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u062a\u0648\u0627\u0644\u06cc\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0686\u0646\u062f\u0645\u0631\u062d\u0644\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647\u200c\u0631\u06cc\u0632\u06cc \u06a9\u0631\u062f\u0647 \u0648 \u0648\u0638\u0627\u06cc\u0641 \u067e\u06cc\u0686\u06cc\u062f\u0647 \u0648 \u0646\u0627\u0622\u0634\u0646\u0627 \u0631\u0627 \u062a\u06a9\u0645\u06cc\u0644 \u06a9\u0646\u0646\u062f. \u062d\u062a\u06cc \u062f\u0631 \u0635\u0648\u0631\u062a \u0628\u0631\u0648\u0632 \u0645\u0634\u06a9\u0644 \u06cc\u0627 \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631 \u0634\u0631\u0627\u06cc\u0637\u060c \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627 \u062a\u0648\u0627\u0646\u0627\u06cc\u06cc \u062e\u0648\u062f\u0627\u0635\u0644\u0627\u062d\u06cc \u062f\u0627\u0631\u0646\u062f \u0648 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u0645\u0633\u06cc\u0631 \u062e\u0648\u062f \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0631\u0633\u06cc\u062f\u0646 \u0628\u0647 \u0647\u062f\u0641 \u0646\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u06a9\u0646\u0646\u062f.<\/li>\n<li><strong>\u0647\u0645\u06a9\u0627\u0631\u06cc \u0686\u0646\u062f \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc<\/strong>: \u0627\u06cc\u0646 \u06cc\u06a9\u06cc \u0627\u0632 \u0647\u06cc\u062c\u0627\u0646\u200c\u0627\u0646\u06af\u06cc\u0632\u062a\u0631\u06cc\u0646 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627\u0633\u062a. \u0686\u0646\u062f\u06cc\u0646 \u0631\u0628\u0627\u062a\u060c \u062d\u062a\u06cc \u0628\u0627 \u0633\u0627\u062e\u062a\u0627\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0641\u06cc\u0632\u06cc\u06a9\u06cc \u0645\u062a\u0641\u0627\u0648\u062a\u060c \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u0628\u0627 \u062f\u0631\u06a9 \u0645\u0639\u0646\u0627\u06cc\u06cc \u0645\u0634\u062a\u0631\u06a9 \u0628\u0627 \u06cc\u06a9\u062f\u06cc\u06af\u0631 \u0647\u0645\u06a9\u0627\u0631\u06cc \u06a9\u0631\u062f\u0647\u060c \u0648\u0638\u0627\u06cc\u0641 \u0631\u0627 \u062a\u0642\u0633\u06cc\u0645 \u06a9\u0646\u0646\u062f \u0648 \u0628\u0647 \u0635\u0648\u0631\u062a \u0647\u0645\u0627\u0647\u0646\u06af \u06cc\u06a9 \u0647\u062f\u0641 \u0645\u0634\u062a\u0631\u06a9 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0627\u062a\u0645\u0627\u0645 \u0628\u0631\u0633\u0627\u0646\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a\u060c \u062f\u0631\u0648\u0627\u0632\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0628\u0647 \u0633\u0648\u06cc \u062e\u0637\u0648\u0637 \u062a\u0648\u0644\u06cc\u062f \u06a9\u0627\u0645\u0644\u0627\u064b \u062e\u0648\u062f\u06a9\u0627\u0631 \u0648 \u062a\u06cc\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f \u0627\u0633\u062a.<\/li>\n<li><strong>\u062f\u0631\u06a9 \u0632\u0628\u0627\u0646 \u0637\u0628\u06cc\u0639\u06cc<\/strong>: \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u062f\u0633\u062a\u0648\u0631\u0627\u0644\u0639\u0645\u0644\u200c\u0647\u0627\u06cc \u06af\u0641\u062a\u0627\u0631\u06cc \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646 \u0631\u0627 \u062f\u0631\u06a9 \u06a9\u0631\u062f\u0647 \u0648 \u062d\u0631\u06a9\u0627\u062a \u062e\u0648\u062f \u0631\u0627 \u0628\u0631 \u0627\u0633\u0627\u0633 \u0622\u0646\u200c\u0647\u0627 \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647\u200c\u0631\u06cc\u0632\u06cc \u06a9\u0646\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u062a\u0639\u0627\u0645\u0644 \u0637\u0628\u06cc\u0639\u06cc\u060c \u06a9\u0627\u0631 \u0628\u0627 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627 \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u0627\u0646 \u063a\u06cc\u0631\u0645\u062a\u062e\u0635\u0635 \u0646\u06cc\u0632 \u0622\u0633\u0627\u0646\u200c\u062a\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f \u0648 \u0627\u0645\u06a9\u0627\u0646 \u0633\u0641\u0627\u0631\u0634\u06cc\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0648\u0638\u0627\u06cc\u0641 \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u0644\u062d\u0638\u0647 \u0641\u0631\u0627\u0647\u0645 \u0645\u06cc\u200c\u0622\u0648\u0631\u062f.<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u0647\u0648\u0634 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u06af\u0648\u06af\u0644: \u062c\u0647\u0634\u06cc \u0628\u0647 \u0633\u0648\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062e\u0648\u062f\u0645\u062e\u062a\u0627\u0631<\/h2>\n<figure class=\"hgai-inline-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/hmoazzen.ir\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/daafd988daafd984-d8acd985db8cd986d8a7db8c-d8b1d8a8d8a7d8aadb8cdaa9d8b3-2-d8a2db8cd986d8afd987-d987d988d8b4-d985d8b5d986d988d8b9db8c-gD1jrD.png\" alt=\"\u0686\u0646\u062f\u06cc\u0646 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0628\u0627 \u0633\u0627\u062e\u062a\u0627\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0645\u062e\u062a\u0644\u0641 \u062f\u0631 \u062d\u0627\u0644 \u0647\u0645\u06a9\u0627\u0631\u06cc \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f\u0627\u0646\u0647 \u062f\u0631 \u06cc\u06a9 \u062e\u0637 \u0645\u0648\u0646\u062a\u0627\u0698\u060c \u0646\u0634\u0627\u0646\u200c\u062f\u0647\u0646\u062f\u0647 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a ER\" loading=\"lazy\"><figcaption>\u0686\u0646\u062f\u06cc\u0646 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0628\u0627 \u0633\u0627\u062e\u062a\u0627\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0645\u062e\u062a\u0644\u0641 \u062f\u0631 \u062d\u0627\u0644 \u0647\u0645\u06a9\u0627\u0631\u06cc \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f\u0627\u0646\u0647 \u062f\u0631 \u06cc\u06a9 \u062e\u0637 \u0645\u0648\u0646\u062a\u0627\u0698\u060c \u0646\u0634\u0627\u0646\u200c\u062f\u0647\u0646\u062f\u0647 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a ER<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u06af\u0648\u06af\u0644 \u062f\u06cc\u067e\u200c\u0645\u0627\u06cc\u0646\u062f \u0628\u0627 \u0645\u0639\u0631\u0641\u06cc \u06af\u0648\u06af\u0644 \u062c\u0645\u06cc\u0646\u0627\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9\u0633 2\u060c \u0631\u0624\u06cc\u0627\u06cc \u062f\u06cc\u0631\u06cc\u0646\u0647 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0631\u0627 \u062f\u0646\u0628\u0627\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f \u06a9\u0647 \u0628\u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u0628\u0647 \u0637\u0648\u0631 \u06cc\u06a9\u067e\u0627\u0631\u0686\u0647 \u0648\u0627\u0631\u062f \u062f\u0646\u06cc\u0627\u06cc \u0645\u0627 \u0634\u062f\u0647 \u0648 \u0628\u0647 \u0639\u0646\u0648\u0627\u0646 \u06a9\u0645\u06a9\u200c\u0631\u0633\u0627\u0646\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f \u0639\u0645\u0644 \u06a9\u0646\u0646\u062f. \u067e\u06cc\u0634 \u0627\u0632 \u0627\u06cc\u0646\u060c \u0627\u06a9\u062b\u0631 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0644\u06cc\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0648\u0638\u0627\u06cc\u0641 \u0645\u062d\u062f\u0648\u062f \u0648 \u062a\u06a9\u0631\u0627\u0631\u06cc \u0627\u0632 \u067e\u06cc\u0634 \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647\u200c\u0631\u06cc\u0632\u06cc \u0634\u062f\u0647 \u0628\u0648\u062f\u0646\u062f\u060c \u06cc\u0627 \u0627\u0632 \u0631\u0627\u0647 \u062f\u0648\u0631 \u062a\u0648\u0633\u0637 \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u062f\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0628\u062f\u0627\u0646 \u0645\u0639\u0646\u0627 \u0628\u0648\u062f \u06a9\u0647 \u0622\u0646\u200c\u0647\u0627 \u062f\u0631 \u0645\u0648\u0627\u062c\u0647\u0647 \u0628\u0627 \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631\u0627\u062a \u063a\u06cc\u0631\u0645\u0646\u062a\u0638\u0631\u0647 \u06cc\u0627 \u0645\u062d\u06cc\u0637\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0646\u0627\u0622\u0634\u0646\u0627\u060c \u06a9\u0627\u0631\u0627\u06cc\u06cc \u062e\u0648\u062f \u0631\u0627 \u0627\u0632 \u062f\u0633\u062a \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0627\u062f\u0646\u062f. \u0627\u0645\u0627 \u062c\u0645\u06cc\u0646\u0627\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9\u0633 2 \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0627\u0631\u0627\u062f\u0627\u06cc\u0645 \u0631\u0627 \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0644\u062a\u0641\u0631\u0645 \u06cc\u06a9 \u0644\u0627\u06cc\u0647 \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f\u06cc \u0639\u0645\u06cc\u0642 \u0631\u0627 \u0627\u0631\u0627\u0626\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f \u06a9\u0647 \u0646\u0633\u0644 \u0628\u0639\u062f\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0648\u0627\u0642\u0639\u0627\u064b \u0633\u0627\u0632\u06af\u0627\u0631 \u0648 \u062e\u0648\u062f\u0645\u062e\u062a\u0627\u0631 \u0631\u0627 \u0642\u062f\u0631\u062a \u0645\u06cc\u200c\u0628\u062e\u0634\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u062f\u0644\u200c\u0647\u0627 \u0628\u0647 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627 \u062a\u0648\u0627\u0646\u0627\u06cc\u06cc \u00ab\u0641\u06a9\u0631 \u06a9\u0631\u062f\u0646\u00bb \u0642\u0628\u0644 \u0627\u0632 \u0627\u0642\u062f\u0627\u0645\u060c \u062a\u062d\u0644\u06cc\u0644 \u0648 \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647\u200c\u0631\u06cc\u0632\u06cc \u0686\u0646\u062f\u06cc\u0646 \u06af\u0627\u0645 \u062c\u0644\u0648\u062a\u0631 \u062f\u0631 \u062f\u0646\u06cc\u0627\u06cc \u0641\u06cc\u0632\u06cc\u06a9\u06cc \u0631\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631\u060c \u0646\u0634\u0627\u0646\u200c\u062f\u0647\u0646\u062f\u0647 \u06cc\u06a9 \u062c\u0647\u0634 \u0627\u0632 \u0627\u062c\u0631\u0627\u06cc \u0635\u0631\u0641 \u062f\u0633\u062a\u0648\u0631\u0627\u062a \u0628\u0647 \u0633\u0645\u062a \u062a\u0648\u0627\u0646\u0627\u06cc\u06cc \u0627\u0633\u062a\u062f\u0644\u0627\u0644\u060c \u062a\u0635\u0645\u06cc\u0645\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0645\u0633\u062a\u0642\u0644 \u0648 \u06cc\u0627\u062f\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0631\u0633\u06cc\u062f\u0646 \u0628\u0647 \u06cc\u06a9 \u0647\u062f\u0641 \u0645\u0634\u062e\u0635 \u0627\u0633\u062a. \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627 \u062f\u06cc\u06af\u0631 \u062a\u0646\u0647\u0627 \u0627\u0628\u0632\u0627\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0645\u06a9\u0627\u0646\u06cc\u06a9\u06cc \u0646\u06cc\u0633\u062a\u0646\u062f\u061b \u0622\u0646\u200c\u0647\u0627 \u0628\u0647 \u0639\u0627\u0645\u0644\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f\u06cc \u062a\u0628\u062f\u06cc\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u0646\u062f \u06a9\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u0628\u0627 \u0645\u062d\u06cc\u0637 \u062e\u0648\u062f \u062a\u0639\u0627\u0645\u0644 \u0641\u0639\u0627\u0644 \u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u0646\u062f\u060c \u0627\u0632 \u062a\u062c\u0631\u0628\u06cc\u0627\u062a \u062e\u0648\u062f \u0628\u06cc\u0627\u0645\u0648\u0632\u0646\u062f \u0648 \u0628\u0647 \u0637\u0648\u0631 \u067e\u0648\u06cc\u0627 \u0628\u0627 \u0634\u0631\u0627\u06cc\u0637 \u062c\u062f\u06cc\u062f \u0633\u0627\u0632\u06af\u0627\u0631 \u0634\u0648\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0631\u0648\u06cc\u06a9\u0631\u062f\u060c \u067e\u062a\u0627\u0646\u0633\u06cc\u0644 \u0639\u0638\u06cc\u0645\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f\u0647\u0627\u06cc \u062c\u062f\u06cc\u062f \u062f\u0631 \u062d\u0648\u0632\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u0645\u0631\u0627\u0642\u0628\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0628\u0647\u062f\u0627\u0634\u062a\u06cc\u060c \u0644\u062c\u0633\u062a\u06cc\u06a9\u060c \u062e\u062f\u0645\u0627\u062a \u0648 \u062d\u062a\u06cc \u06a9\u0627\u0648\u0634\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0641\u0636\u0627\u06cc\u06cc \u0627\u06cc\u062c\u0627\u062f \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f.<\/p>\n<h2>\u0622\u06cc\u0646\u062f\u0647 \u0627\u062a\u0648\u0645\u0627\u0633\u06cc\u0648\u0646 \u0635\u0646\u0639\u062a\u06cc \u0628\u0627 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f<\/h2>\n<p>\u0648\u0631\u0648\u062f \u0647\u0648\u0634 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u0647\u060c \u0628\u0647\u200c\u0648\u06cc\u0698\u0647 \u06af\u0648\u06af\u0644 \u062c\u0645\u06cc\u0646\u0627\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9\u0633 2\u060c \u0628\u0647 \u062d\u0648\u0632\u0647 \u0627\u062a\u0648\u0645\u0627\u0633\u06cc\u0648\u0646 \u0635\u0646\u0639\u062a\u06cc\u060c \u0627\u0646\u0642\u0644\u0627\u0628\u06cc \u0645\u062f\u0631\u0646 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0627\u0631\u0645\u063a\u0627\u0646 \u0622\u0648\u0631\u062f\u0647 \u0648 \u0641\u0635\u0644 \u062c\u062f\u06cc\u062f\u06cc \u0627\u0632 \u06a9\u0627\u0631\u0627\u06cc\u06cc\u060c \u0646\u0648\u0622\u0648\u0631\u06cc \u0648 \u0627\u0646\u0639\u0637\u0627\u0641\u200c\u067e\u0630\u06cc\u0631\u06cc \u0631\u0627 \u0622\u063a\u0627\u0632 \u06a9\u0631\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a. \u0627\u06cc\u0646 \u0641\u0646\u0627\u0648\u0631\u06cc \u0628\u0647 \u0637\u0648\u0631 \u0645\u0633\u062a\u0642\u06cc\u0645 \u0628\u0631 \u062c\u0646\u0628\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0645\u062e\u062a\u0644\u0641 \u0627\u062a\u0648\u0645\u0627\u0633\u06cc\u0648\u0646 \u0635\u0646\u0639\u062a\u06cc \u062a\u0623\u062b\u06cc\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u06af\u0630\u0627\u0631\u062f:<\/p>\n<h3>\u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u0628\u0647\u0631\u0647\u200c\u0648\u0631\u06cc \u0648 \u06a9\u0627\u0631\u0627\u06cc\u06cc<\/h3>\n<p>\u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0645\u062c\u0647\u0632 \u0628\u0647 \u062c\u0645\u06cc\u0646\u0627\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9\u0633 2 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u0648\u0638\u0627\u06cc\u0641 \u067e\u06cc\u0686\u06cc\u062f\u0647\u200c\u062a\u0631 \u0631\u0627 \u0628\u0627 \u062f\u0642\u062a\u060c \u0633\u0631\u0639\u062a \u0648 \u0627\u0633\u062a\u0645\u0631\u0627\u0631 \u0628\u06cc\u0634\u062a\u0631\u06cc \u0646\u0633\u0628\u062a \u0628\u0647 \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u200c\u0647\u0627 \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u062f\u0647\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a \u0628\u0647 \u0628\u0647\u0628\u0648\u062f \u06a9\u0644\u06cc \u0628\u0647\u0631\u0647\u200c\u0648\u0631\u06cc \u062f\u0631 \u062e\u0637\u0648\u0637 \u062a\u0648\u0644\u06cc\u062f\u060c \u06a9\u0627\u0631\u062e\u0627\u0646\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f \u0648 \u0627\u0646\u0628\u0627\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0644\u062c\u0633\u062a\u06cc\u06a9\u06cc \u06a9\u0645\u06a9 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f. \u062a\u0648\u0627\u0646\u0627\u06cc\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627 \u062f\u0631 \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u06a9\u0627\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0638\u0631\u06cc\u0641 \u0648 \u0686\u0646\u062f\u0645\u0631\u062d\u0644\u0647\u200c\u0627\u06cc\u060c bottlenecks \u0631\u0627 \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0648 \u062c\u0631\u06cc\u0627\u0646 \u06a9\u0627\u0631 \u0631\u0627 \u0628\u0647\u06cc\u0646\u0647\u200c\u062a\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u0633\u0627\u0632\u062f.<\/p>\n<h3>\u0627\u0646\u0639\u0637\u0627\u0641\u200c\u067e\u0630\u06cc\u0631\u06cc \u0628\u06cc\u200c\u0633\u0627\u0628\u0642\u0647 \u062f\u0631 \u062e\u0637\u0648\u0637 \u062a\u0648\u0644\u06cc\u062f<\/h3>\n<p>\u06cc\u06a9\u06cc \u0627\u0632 \u0628\u0632\u0631\u06af\u062a\u0631\u06cc\u0646 \u0645\u062d\u062f\u0648\u062f\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u062a\u0648\u0645\u0627\u0633\u06cc\u0648\u0646 \u0633\u0646\u062a\u06cc\u060c \u0639\u062f\u0645 \u0627\u0646\u0639\u0637\u0627\u0641\u200c\u067e\u0630\u06cc\u0631\u06cc \u0622\u0646\u200c\u0647\u0627 \u062f\u0631 \u0645\u0648\u0627\u062c\u0647\u0647 \u0628\u0627 \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631\u0627\u062a \u0646\u0627\u06af\u0647\u0627\u0646\u06cc \u062f\u0631 \u0637\u0631\u0627\u062d\u06cc \u0645\u062d\u0635\u0648\u0644 \u06cc\u0627 \u062d\u062c\u0645 \u062a\u0648\u0644\u06cc\u062f \u0628\u0648\u062f. \u0647\u0631 \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631 \u06a9\u0648\u0686\u06a9 \u0646\u06cc\u0627\u0632\u0645\u0646\u062f \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647\u200c\u0631\u06cc\u0632\u06cc \u0645\u062c\u062f\u062f \u06af\u0633\u062a\u0631\u062f\u0647 \u0648 \u0632\u0645\u0627\u0646\u200c\u0628\u0631 \u0628\u0648\u062f. \u0627\u0645\u0627 \u0647\u0648\u0634 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc\u060c \u0628\u0647\u200c\u0648\u06cc\u0698\u0647 \u0645\u062f\u0644\u200c\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u062c\u0645\u06cc\u0646\u0627\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9\u0633 2\u060c \u0627\u0645\u06a9\u0627\u0646 \u06cc\u0627\u062f\u06af\u06cc\u0631\u06cc\u060c \u062a\u0635\u0645\u06cc\u0645\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0648 \u0628\u0647\u06cc\u0646\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u067e\u0648\u06cc\u0627 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0645\u0627\u0634\u06cc\u0646\u200c\u0647\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0628\u0647 \u0645\u0639\u0646\u0627\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646\u0627\u06cc\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0633\u0627\u0632\u06af\u0627\u0631\u06cc \u0633\u0631\u06cc\u0639 \u0628\u0627 \u0645\u062d\u06cc\u0637\u200c\u0647\u0627\u06cc \u063a\u06cc\u0631\u0642\u0627\u0628\u0644 \u067e\u06cc\u0634\u200c\u0628\u06cc\u0646\u06cc \u0648 \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u0648\u0638\u0627\u06cc\u0641 \u0645\u062a\u0646\u0648\u0639 \u0628\u062f\u0648\u0646 \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u0628\u0647 \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647\u200c\u0631\u06cc\u0632\u06cc \u0645\u062c\u062f\u062f \u06af\u0633\u062a\u0631\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a. \u0627\u06cc\u0646 \u0627\u0646\u0639\u0637\u0627\u0641\u200c\u067e\u0630\u06cc\u0631\u06cc\u060c \u06a9\u0627\u0631\u062e\u0627\u0646\u0647\u200c\u0647\u0627 \u0631\u0627 \u0642\u0627\u062f\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u0633\u0627\u0632\u062f \u062a\u0627 \u0633\u0631\u06cc\u0639\u200c\u062a\u0631 \u0628\u0647 \u0646\u06cc\u0627\u0632\u0647\u0627\u06cc \u0628\u0627\u0632\u0627\u0631 \u067e\u0627\u0633\u062e \u062f\u0647\u0646\u062f \u0648 \u0645\u062d\u0635\u0648\u0644\u0627\u062a \u0633\u0641\u0627\u0631\u0634\u06cc\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc\u200c\u0634\u062f\u0647 \u0628\u06cc\u0634\u062a\u0631\u06cc \u062a\u0648\u0644\u06cc\u062f \u06a9\u0646\u0646\u062f.<\/p>\n<h3>\u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u06a9\u06cc\u0641\u06cc\u062a \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u0647 \u0628\u0627 \u0647\u0648\u0634 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc<\/h3>\n<p>\u0647\u0648\u0634 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0628\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u062d\u0633\u06af\u0631\u0647\u0627\u06cc \u062f\u06cc\u062c\u06cc\u062a\u0627\u0644 \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u0647\u060c \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0628\u06cc\u0646\u0627\u06cc\u06cc \u0645\u0627\u0634\u06cc\u0646\u06cc \u0648 \u062a\u062d\u0644\u06cc\u0644 \u062f\u0627\u062f\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0628\u06cc\u200c\u062f\u0631\u0646\u06af\u060c \u0627\u06cc\u0631\u0627\u062f\u0627\u062a \u0645\u0648\u062c\u0648\u062f \u062f\u0631 \u06a9\u0627\u0644\u0627\u0647\u0627\u06cc \u062a\u0648\u0644\u06cc\u062f\u06cc \u0631\u0627 \u0628\u0627 \u062f\u0642\u062a \u0628\u0633\u06cc\u0627\u0631 \u0628\u0627\u0644\u0627 \u062a\u0634\u062e\u06cc\u0635 \u062f\u0647\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u0627\u0646\u062d\u0631\u0627\u0641\u0627\u062a \u0645\u06cc\u06a9\u0631\u0648\u0633\u06a9\u0648\u067e\u06cc \u0631\u0627 \u0634\u0646\u0627\u0633\u0627\u06cc\u06cc \u06a9\u0631\u062f\u0647 \u0648 \u0627\u0632 \u0628\u0631\u0648\u0632 \u0645\u0634\u06a9\u0644\u0627\u062a \u0633\u0627\u062e\u062a\u0627\u0631\u06cc \u06cc\u0627 \u06a9\u06cc\u0641\u06cc\u062a\u06cc \u062f\u0631 \u0645\u0631\u0627\u062d\u0644 \u0627\u0648\u0644\u06cc\u0647 \u062a\u0648\u0644\u06cc\u062f \u062c\u0644\u0648\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u06a9\u0646\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0627\u0645\u0631 \u0646\u0647 \u062a\u0646\u0647\u0627 \u0647\u0632\u06cc\u0646\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0636\u0627\u06cc\u0639\u0627\u062a \u0631\u0627 \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f\u060c \u0628\u0644\u06a9\u0647 \u0628\u0647 \u0628\u0647\u0628\u0648\u062f \u0634\u0647\u0631\u062a \u0628\u0631\u0646\u062f \u0648 \u0631\u0636\u0627\u06cc\u062a \u0645\u0634\u062a\u0631\u06cc \u0646\u06cc\u0632 \u0645\u0646\u062c\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f.<\/p>\n<h3>\u0647\u0645\u06a9\u0627\u0631\u06cc \u0627\u06cc\u0645\u0646 \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646 \u0648 \u0631\u0628\u0627\u062a (Human-Robot Collaboration)<\/h3>\n<p>\u0628\u0627 \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u06cc\u0645\u0646\u06cc \u0645\u062f\u0644 ER 2 \u0648 \u062f\u0631\u06a9 \u0639\u0645\u06cc\u0642\u200c\u062a\u0631 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627 \u0627\u0632 \u0645\u062d\u06cc\u0637 \u0627\u0637\u0631\u0627\u0641\u060c \u0622\u0646\u200c\u0647\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u0628\u0647 \u0637\u0648\u0631 \u0627\u06cc\u0645\u0646\u200c\u062a\u0631 \u0648 \u0645\u0624\u062b\u0631\u062a\u0631 \u062f\u0631 \u06a9\u0646\u0627\u0631 \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u200c\u0647\u0627 \u06a9\u0627\u0631 \u06a9\u0646\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0647\u0645\u06a9\u0627\u0631\u06cc\u060c \u0627\u0645\u06a9\u0627\u0646 \u062a\u0642\u0633\u06cc\u0645 \u0648\u0638\u0627\u06cc\u0641 \u0631\u0627 \u0641\u0631\u0627\u0647\u0645 \u0645\u06cc\u200c\u0622\u0648\u0631\u062f: \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627 \u06a9\u0627\u0631\u0647\u0627\u06cc \u062a\u06a9\u0631\u0627\u0631\u06cc\u060c \u0633\u0646\u06af\u06cc\u0646 \u06cc\u0627 \u062e\u0637\u0631\u0646\u0627\u06a9 \u0631\u0627 \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u0646\u062f\u060c \u062f\u0631 \u062d\u0627\u0644\u06cc \u06a9\u0647 \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u200c\u0647\u0627 \u0628\u0631 \u0648\u0638\u0627\u06cc\u0641 \u067e\u06cc\u0686\u06cc\u062f\u0647\u200c\u062a\u0631\u060c \u062e\u0644\u0627\u0642\u0627\u0646\u0647 \u06cc\u0627 \u0645\u062f\u06cc\u0631\u06cc\u062a\u06cc \u062a\u0645\u0631\u06a9\u0632 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0631\u0648\u06cc\u06a9\u0631\u062f \u0646\u0647 \u062a\u0646\u0647\u0627 \u0628\u0647\u0631\u0647\u200c\u0648\u0631\u06cc \u0631\u0627 \u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f\u060c \u0628\u0644\u06a9\u0647 \u0645\u062d\u06cc\u0637 \u06a9\u0627\u0631 \u0631\u0627 \u0627\u06cc\u0645\u0646\u200c\u062a\u0631 \u0648 \u062c\u0630\u0627\u0628\u200c\u062a\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u0633\u0627\u0632\u062f.<\/p>\n<h3>\u067e\u06cc\u0634\u200c\u0628\u06cc\u0646\u06cc \u0648 \u0646\u06af\u0647\u062f\u0627\u0631\u06cc \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f \u062a\u062c\u0647\u06cc\u0632\u0627\u062a<\/h3>\n<p>\u0627\u0644\u06af\u0648\u0631\u06cc\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0647\u0648\u0634 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u0628\u0627 \u062a\u062d\u0644\u06cc\u0644 \u0645\u062f\u0627\u0648\u0645 \u062f\u0627\u062f\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062c\u0645\u0639\u200c\u0622\u0648\u0631\u06cc\u200c\u0634\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0645\u062e\u062a\u0644\u0641 (\u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u062f\u0645\u0627\u060c \u0644\u0631\u0632\u0634\u060c \u0641\u0634\u0627\u0631) \u062f\u0631 \u062a\u062c\u0647\u06cc\u0632\u0627\u062a \u0635\u0646\u0639\u062a\u06cc\u060c \u062e\u0631\u0627\u0628\u06cc\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u062d\u062a\u0645\u0627\u0644\u06cc \u0631\u0627 \u067e\u06cc\u0634\u200c\u0628\u06cc\u0646\u06cc \u06a9\u0646\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0646\u06af\u0647\u062f\u0627\u0631\u06cc \u067e\u06cc\u0634\u200c\u0628\u06cc\u0646\u0627\u0646\u0647 (Predictive Maintenance) \u0628\u0647 \u062c\u0627\u06cc \u0646\u06af\u0647\u062f\u0627\u0631\u06cc \u0648\u0627\u06a9\u0646\u0634\u06cc (Reactive Maintenance) \u06cc\u0627 \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647\u200c\u0631\u06cc\u0632\u06cc\u200c\u0634\u062f\u0647 (Preventive Maintenance)\u060c \u0627\u0632 \u062a\u0648\u0642\u0641\u0627\u062a \u0646\u0627\u062e\u0648\u0627\u0633\u062a\u0647 \u062f\u0631 \u062e\u0637 \u062a\u0648\u0644\u06cc\u062f \u062c\u0644\u0648\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u06a9\u0631\u062f\u0647 \u0648 \u0639\u0645\u0631 \u0645\u0641\u06cc\u062f \u0645\u0627\u0634\u06cc\u0646\u200c\u0622\u0644\u0627\u062a \u0631\u0627 \u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f. \u062c\u0645\u06cc\u0646\u0627\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9\u0633 2 \u0628\u0627 \u062a\u0648\u0627\u0646\u0627\u06cc\u06cc\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062a\u062d\u0644\u06cc\u0644\u06cc \u062e\u0648\u062f\u060c \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u0632\u0645\u06cc\u0646\u0647 \u0646\u06cc\u0632 \u0646\u0642\u0634\u06cc \u06a9\u0644\u06cc\u062f\u06cc \u0627\u06cc\u0641\u0627 \u06a9\u0646\u062f.<\/p>\n<h2>\u0686\u0627\u0644\u0634\u200c\u0647\u0627 \u0648 \u0645\u062d\u062f\u0648\u062f\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc Gemini Robotics 2<\/h2>\n<p>\u0628\u0627 \u0648\u062c\u0648\u062f \u062a\u0645\u0627\u0645 \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0686\u0634\u0645\u06af\u06cc\u0631\u060c \u06af\u0648\u06af\u0644 \u062c\u0645\u06cc\u0646\u0627\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9\u0633 2 \u0646\u06cc\u0632 \u0628\u0627 \u0686\u0627\u0644\u0634\u200c\u0647\u0627 \u0648 \u0645\u062d\u062f\u0648\u062f\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0631\u0648\u0628\u0631\u0648 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0628\u0647 \u0622\u0646\u200c\u0647\u0627 \u062a\u0648\u062c\u0647 \u06a9\u0631\u062f:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>\u0627\u0646\u062a\u0638\u0627\u0631\u0627\u062a \u063a\u06cc\u0631\u0648\u0627\u0642\u0639\u06cc \u0627\u0632 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0648 \u062f\u0642\u062a<\/strong>: \u0627\u06af\u0631\u0686\u0647 \u062c\u0645\u06cc\u0646\u0627\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9\u0633 2 \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0686\u0634\u0645\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u062f\u0631 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u06a9\u0627\u0645\u0644 \u0628\u062f\u0646 \u0648 \u0645\u0647\u0627\u0631\u062a \u062d\u0631\u06a9\u062a\u06cc \u0646\u0634\u0627\u0646 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a\u060c \u0627\u0645\u0627 \u06af\u0648\u06af\u0644 \u0627\u0630\u0639\u0627\u0646 \u062f\u0627\u0631\u062f \u06a9\u0647 \u0633\u0631\u0639\u062a \u062d\u0631\u06a9\u062a \u0627\u06cc\u0646 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627 \u0647\u0646\u0648\u0632 \u062c\u0627\u06cc \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a \u062f\u0627\u0631\u062f \u0648 \u062f\u0631 \u062d\u0627\u0644 \u062d\u0627\u0636\u0631\u060c \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627 \u06a9\u0646\u062f\u062a\u0631 \u0627\u0632 \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u200c\u0647\u0627 \u0639\u0645\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u0646\u062f. \u0647\u0645\u0686\u0646\u06cc\u0646\u060c \u062f\u0642\u062a \u062f\u0631 \u0628\u0631\u062e\u06cc \u0648\u0638\u0627\u06cc\u0641 \u0686\u0646\u062f \u0627\u0646\u06af\u0634\u062a\u06cc \u0645\u0645\u06a9\u0646 \u0627\u0633\u062a \u0646\u0627\u0633\u0627\u0632\u06af\u0627\u0631 \u0628\u0627\u0634\u062f \u0648 \u0645\u062f\u0644\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0639\u0645\u0644\u06cc\u0627\u062a\u06cc \u0647\u0646\u0648\u0632 \u0645\u062d\u062f\u0648\u062f\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u062f\u0631 \u0638\u0631\u0627\u0641\u062a \u0648 \u0633\u0631\u0639\u062a \u062f\u0631 \u0645\u0642\u0627\u06cc\u0633\u0647 \u0628\u0627 \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646 \u062f\u0627\u0631\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0628\u062f\u0627\u0646 \u0645\u0639\u0646\u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f\u0647\u0627\u06cc \u0628\u0633\u06cc\u0627\u0631 \u062d\u0633\u0627\u0633 \u0628\u0647 \u0632\u0645\u0627\u0646 \u0648 \u062f\u0642\u062a\u060c \u0647\u0646\u0648\u0632 \u062c\u0627\u06cc \u06a9\u0627\u0631 \u0648\u062c\u0648\u062f \u062f\u0627\u0631\u062f.<\/li>\n<li><strong>\u0627\u0647\u0645\u06cc\u062a \u0645\u0644\u0627\u062d\u0638\u0627\u062a \u0627\u06cc\u0645\u0646\u06cc \u0648 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0633\u062e\u062a\u200c\u0627\u0641\u0632\u0627\u0631\u06cc<\/strong>: \u0628\u0627 \u0648\u062c\u0648\u062f \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u200c\u0647\u0627 \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0645\u0646\u06cc \u0639\u0627\u0645\u0644 (Agentic Safety) \u06a9\u0647 \u062a\u0648\u0633\u0637 \u0645\u062f\u0644 ER 2 \u0627\u0631\u0627\u0626\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f\u060c \u06af\u0648\u06af\u0644 \u062a\u0623\u06a9\u06cc\u062f \u06a9\u0631\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0622\u0632\u0645\u0627\u06cc\u0634\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0622\u0646\u200c\u0647\u0627 \u062c\u0627\u06cc\u06af\u0632\u06cc\u0646 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0633\u062e\u062a\u200c\u0627\u0641\u0632\u0627\u0631\u06cc \u0648 \u0627\u06cc\u0645\u0646\u06cc \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f\u06cc \u0645\u0639\u062a\u0628\u0631 \u0646\u06cc\u0633\u062a\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0628\u062f\u0627\u0646 \u0645\u0639\u0646\u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647\u200c\u062f\u0647\u0646\u062f\u06af\u0627\u0646 \u0648 \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u0627\u0646 \u0646\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0647\u0645\u0686\u0646\u0627\u0646 \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0628\u0647 \u0637\u0631\u0627\u062d\u06cc \u062f\u0642\u06cc\u0642 \u0645\u06a9\u0627\u0646\u06cc\u06a9\u06cc\u060c \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0627\u06cc\u0645\u0646\u06cc \u0641\u06cc\u0632\u06cc\u06a9\u06cc \u0648 \u067e\u0631\u0648\u062a\u06a9\u0644\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0636\u0637\u0631\u0627\u0631\u06cc \u062f\u0631 \u0645\u062d\u06cc\u0637\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0648\u0627\u0642\u0639\u06cc \u062a\u0648\u062c\u0647 \u0648\u06cc\u0698\u0647\u200c\u0627\u06cc \u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u0646\u062f \u062a\u0627 \u0627\u0632 \u0647\u0631\u06af\u0648\u0646\u0647 \u062d\u0627\u062f\u062b\u0647 \u0627\u062d\u062a\u0645\u0627\u0644\u06cc \u062c\u0644\u0648\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0634\u0648\u062f. \u0647\u0648\u0634 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0628\u0647 \u0627\u06cc\u0645\u0646\u06cc \u06a9\u0645\u06a9 \u06a9\u0646\u062f\u060c \u0627\u0645\u0627 \u062c\u0627\u06cc\u06af\u0632\u06cc\u0646 \u0645\u0647\u0646\u062f\u0633\u06cc \u0627\u06cc\u0645\u0646\u06cc \u062c\u0627\u0645\u0639 \u0646\u06cc\u0633\u062a.<\/li>\n<li><strong>\u067e\u06cc\u0686\u06cc\u062f\u06af\u06cc \u067e\u06cc\u0627\u062f\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0648 \u0627\u062f\u063a\u0627\u0645<\/strong>: \u0627\u062f\u063a\u0627\u0645 \u0648 \u0628\u0647\u06cc\u0646\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u062f\u0644\u200c\u0647\u0627\u06cc \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u0647 \u0647\u0648\u0634 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc \u062f\u0631 \u0645\u062d\u06cc\u0637\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0635\u0646\u0639\u062a\u06cc \u0648\u0627\u0642\u0639\u06cc \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u067e\u06cc\u0686\u06cc\u062f\u06af\u06cc\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062e\u0627\u0635 \u062e\u0648\u062f \u0631\u0627 \u062f\u0627\u0634\u062a\u0647 \u0628\u0627\u0634\u062f. \u0647\u0631 \u06a9\u0627\u0631\u062e\u0627\u0646\u0647 \u06cc\u0627 \u062e\u0637 \u062a\u0648\u0644\u06cc\u062f \u062f\u0627\u0631\u0627\u06cc \u0648\u06cc\u0698\u06af\u06cc\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0645\u0646\u062d\u0635\u0631\u0628\u0647\u200c\u0641\u0631\u062f\u06cc \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0646\u06cc\u0627\u0632\u0645\u0646\u062f \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645\u0627\u062a \u062f\u0642\u06cc\u0642 \u0648 \u062a\u062e\u0635\u0635\u06cc \u0627\u0633\u062a. \u0627\u06cc\u0646 \u0641\u0631\u0622\u06cc\u0646\u062f \u0646\u06cc\u0627\u0632\u0645\u0646\u062f \u062a\u062e\u0635\u0635 \u0641\u0646\u06cc \u0628\u0627\u0644\u0627 \u062f\u0631 \u0632\u0645\u06cc\u0646\u0647 \u0647\u0648\u0634 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc\u060c \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u0648 \u0645\u0647\u0646\u062f\u0633\u06cc \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627 \u0627\u0633\u062a \u0648 \u0645\u0645\u06a9\u0646 \u0627\u0633\u062a \u0632\u0645\u0627\u0646\u200c\u0628\u0631 \u0648 \u067e\u0631\u0647\u0632\u06cc\u0646\u0647 \u0628\u0627\u0634\u062f.<\/li>\n<li><strong>\u0645\u062d\u062f\u0648\u062f\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0627\u062a\u06cc \u062f\u0631 \u0646\u0633\u062e\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc On-Device<\/strong>: \u0647\u0631\u0686\u0646\u062f \u0645\u062f\u0644 On-Device 2 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u062c\u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0635\u0648\u0631\u062a \u0645\u062d\u0644\u06cc \u0628\u0647\u06cc\u0646\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a \u062a\u0627 \u062a\u0623\u062e\u06cc\u0631 \u0631\u0627 \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u062f\u0647\u062f\u060c \u0627\u0645\u0627 \u0645\u0645\u06a9\u0646 \u0627\u0633\u062a \u062f\u0631 \u0645\u0642\u0627\u06cc\u0633\u0647 \u0628\u0627 \u0645\u062f\u0644\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u0628\u0631\u06cc \u06a9\u0647 \u0628\u0647 \u0645\u0646\u0627\u0628\u0639 \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0627\u062a\u06cc \u0646\u0627\u0645\u062d\u062f\u0648\u062f \u062f\u0633\u062a\u0631\u0633\u06cc \u062f\u0627\u0631\u0646\u062f\u060c \u06a9\u0645\u06cc \u0627\u0632 \u0646\u0638\u0631 \u0642\u062f\u0631\u062a \u067e\u0631\u062f\u0627\u0632\u0634 \u06cc\u0627 \u067e\u06cc\u0686\u06cc\u062f\u06af\u06cc \u0648\u0638\u0627\u06cc\u0641 \u0642\u0627\u0628\u0644 \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645\u060c \u0636\u0639\u06cc\u0641\u200c\u062a\u0631 \u0628\u0627\u0634\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u06cc\u06a9 \u0628\u062f\u0647\u200c\u0628\u0633\u062a\u0627\u0646 (trade-off) \u0628\u06cc\u0646 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0648\u0627\u06a9\u0646\u0634 \u0648 \u062a\u0648\u0627\u0646\u0627\u06cc\u06cc \u067e\u0631\u062f\u0627\u0632\u0634 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0628\u0627\u06cc\u062f \u062f\u0631 \u0627\u0646\u062a\u062e\u0627\u0628 \u0645\u0639\u0645\u0627\u0631\u06cc \u0645\u0646\u0627\u0633\u0628 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0647\u0631 \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f \u062e\u0627\u0635 \u062f\u0631 \u0646\u0638\u0631 \u06af\u0631\u0641\u062a\u0647 \u0634\u0648\u062f.<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u0648 \u067e\u06cc\u0627\u062f\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc: \u0622\u0634\u0646\u0627\u06cc\u06cc \u0628\u0627 Gemini Robotics SDK<\/h2>\n<p>\u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u0633\u0647\u06cc\u0644 \u0641\u0631\u0622\u06cc\u0646\u062f \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u0648 \u067e\u06cc\u0627\u062f\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u06af\u0648\u06af\u0644 \u062c\u0645\u06cc\u0646\u0627\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9\u0633 2\u060c \u06af\u0648\u06af\u0644 \u00abGemini Robotics SDK\u00bb (\u06a9\u06cc\u062a \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u0646\u0631\u0645\u200c\u0627\u0641\u0632\u0627\u0631) \u0631\u0627 \u0645\u0646\u062a\u0634\u0631 \u06a9\u0631\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a. \u0627\u06cc\u0646 SDK \u0628\u0647 \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647\u200c\u062f\u0647\u0646\u062f\u06af\u0627\u0646 \u0627\u0645\u06a9\u0627\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f \u062a\u0627 \u0628\u0627 \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u062f\u0644\u200c\u0647\u0627 \u06a9\u0627\u0631 \u06a9\u0631\u062f\u0647 \u0648 \u0622\u0646\u200c\u0647\u0627 \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f\u0647\u0627\u06cc \u062e\u0627\u0635 \u062e\u0648\u062f \u0628\u0647\u06cc\u0646\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u06a9\u0646\u0646\u062f:<\/p>\n<h3>\u0622\u0632\u0645\u0627\u06cc\u0634 \u062f\u0631 \u0634\u0628\u06cc\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632 MuJoCo<\/h3>\n<p>\u06cc\u06a9\u06cc \u0627\u0632 \u0627\u0628\u0632\u0627\u0631\u0647\u0627\u06cc \u06a9\u0644\u06cc\u062f\u06cc \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 SDK\u060c \u0627\u0645\u06a9\u0627\u0646 \u0622\u0632\u0645\u0627\u06cc\u0634 \u0645\u062f\u0644\u200c\u0647\u0627 \u062f\u0631 \u0634\u0628\u06cc\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632 \u0641\u06cc\u0632\u06cc\u06a9\u06cc MuJoCo \u0627\u0633\u062a. MuJoCo \u06cc\u06a9 \u0634\u0628\u06cc\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632 \u0642\u062f\u0631\u062a\u0645\u0646\u062f \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0628\u0647 \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647\u200c\u062f\u0647\u0646\u062f\u06af\u0627\u0646 \u0627\u062c\u0627\u0632\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f \u062a\u0627 \u0627\u0644\u06af\u0648\u0631\u06cc\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062e\u0648\u062f \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u06cc\u06a9 \u0645\u062d\u06cc\u0637 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u200c\u0634\u062f\u0647 \u0648 \u0627\u06cc\u0645\u0646 \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0648 \u0627\u0639\u062a\u0628\u0627\u0631\u0633\u0646\u062c\u06cc \u06a9\u0646\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0622\u0632\u0645\u0627\u06cc\u0634 \u0633\u0646\u0627\u0631\u06cc\u0648\u0647\u0627\u06cc \u0645\u062e\u062a\u0644\u0641\u060c \u0628\u062f\u0648\u0646 \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u0628\u0647 \u0633\u062e\u062a\u200c\u0627\u0641\u0632\u0627\u0631 \u0641\u06cc\u0632\u06cc\u06a9\u06cc \u06af\u0631\u0627\u0646\u200c\u0642\u06cc\u0645\u062a \u0648 \u06a9\u0627\u0647\u0634 \u0631\u06cc\u0633\u06a9 \u0622\u0633\u06cc\u0628 \u0628\u0647 \u0631\u0628\u0627\u062a\u060c \u0628\u0633\u06cc\u0627\u0631 \u062d\u06cc\u0627\u062a\u06cc \u0627\u0633\u062a. \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647\u200c\u062f\u0647\u0646\u062f\u06af\u0627\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u0631\u0641\u062a\u0627\u0631 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u0634\u0631\u0627\u06cc\u0637 \u0645\u062e\u062a\u0644\u0641 \u0645\u0634\u0627\u0647\u062f\u0647 \u06a9\u0631\u062f\u0647 \u0648 \u0645\u062f\u0644\u200c\u0647\u0627 \u0631\u0627 \u0628\u0647\u06cc\u0646\u0647 \u06a9\u0646\u0646\u062f.<\/p>\n<h3>\u0628\u0647\u06cc\u0646\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0648\u0638\u0627\u06cc\u0641 \u062e\u0627\u0635 (Learning from Demonstration)<\/h3>\n<p>\u062a\u0648\u0633\u0639\u0647\u200c\u062f\u0647\u0646\u062f\u06af\u0627\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u0628\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u06f5\u06f0 \u062a\u0627 \u06f1\u06f0\u06f0 \u0646\u0645\u0627\u06cc\u0634 (Demonstration) \u0627\u0632 \u0648\u0638\u0627\u06cc\u0641\u060c \u0645\u062f\u0644 \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627 \u0648 \u0645\u062d\u06cc\u0637\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0645\u062e\u062a\u0644\u0641 \u0628\u0647\u06cc\u0646\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0648 \u0622\u0645\u0648\u0632\u0634 \u062f\u0647\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0631\u0648\u06cc\u06a9\u0631\u062f \u00ab\u06cc\u0627\u062f\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0627\u0632 \u0637\u0631\u06cc\u0642 \u0646\u0645\u0627\u06cc\u0634\u00bb (Learning from Demonstration) \u0628\u0647 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0628\u062e\u0634\u06cc\u062f\u0646 \u0628\u0647 \u0641\u0631\u0622\u06cc\u0646\u062f \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u06a9\u0645\u06a9 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f. \u0628\u0647 \u062c\u0627\u06cc \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647\u200c\u0631\u06cc\u0632\u06cc \u062f\u0633\u062a\u06cc \u0647\u0631 \u062d\u0631\u06a9\u062a\u060c \u0631\u0628\u0627\u062a \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0627\u0632 \u0637\u0631\u06cc\u0642 \u0645\u0634\u0627\u0647\u062f\u0647 \u0648 \u062a\u0642\u0644\u06cc\u062f\u060c \u0648\u0638\u0627\u06cc\u0641 \u062c\u062f\u06cc\u062f \u0631\u0627 \u0628\u06cc\u0627\u0645\u0648\u0632\u062f\u060c \u06a9\u0647 \u0627\u06cc\u0646 \u0627\u0645\u0631 \u0627\u0646\u0639\u0637\u0627\u0641\u200c\u067e\u0630\u06cc\u0631\u06cc \u0648 \u0632\u0645\u0627\u0646 \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0634\u062f\u062a \u0628\u0647\u0628\u0648\u062f \u0645\u06cc\u200c\u0628\u062e\u0634\u062f.<\/p>\n<h3>API \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u0639\u0627\u0645\u0644 \u0637\u0628\u06cc\u0639\u06cc (Live API)<\/h3>\n<p>\u062f\u0631 \u06a9\u0646\u0641\u0631\u0627\u0646\u0633\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0622\u062a\u06cc \u06af\u0648\u06af\u0644\u060c \u0628\u0647 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u00abLive API\u00bb \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u0639\u0627\u0645\u0644 \u0637\u0628\u06cc\u0639\u06cc \u0648 \u0628\u0627 \u062a\u0623\u062e\u06cc\u0631 \u06a9\u0645 \u0628\u06cc\u0646 \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646 \u0648 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0627\u0634\u0627\u0631\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a. \u0627\u06cc\u0646 API \u0627\u062d\u062a\u0645\u0627\u0644\u0627\u064b \u0627\u0645\u06a9\u0627\u0646 \u0627\u062f\u063a\u0627\u0645 \u062f\u0633\u062a\u0648\u0631\u0627\u062a \u0632\u0628\u0627\u0646 \u0637\u0628\u06cc\u0639\u06cc \u0648 \u0628\u0627\u0632\u062e\u0648\u0631\u062f \u0628\u0644\u0627\u062f\u0631\u0646\u06af \u0631\u0627 \u0641\u0631\u0627\u0647\u0645 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0628\u0647 \u0645\u0639\u0646\u0627\u06cc \u0622\u0646 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u200c\u0647\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u0628\u0647 \u0633\u0627\u062f\u06af\u06cc \u0628\u0627 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627 \u0635\u062d\u0628\u062a \u06a9\u0646\u0646\u062f \u0648 \u062f\u0633\u062a\u0648\u0631\u0627\u062a \u067e\u06cc\u0686\u06cc\u062f\u0647 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0632\u0628\u0627\u0646 \u0631\u0648\u0632\u0645\u0631\u0647 \u0627\u0631\u0627\u0626\u0647 \u062f\u0647\u0646\u062f\u060c \u0648 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627 \u0646\u06cc\u0632 \u0628\u0647 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0648 \u0628\u0627 \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f\u06cc \u067e\u0627\u0633\u062e \u062f\u0647\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0633\u0637\u062d \u0627\u0632 \u062a\u0639\u0627\u0645\u0644\u060c \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627 \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u0645\u062d\u06cc\u0637\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062e\u062f\u0645\u0627\u062a\u06cc \u0648 \u062e\u0627\u0646\u06af\u06cc \u0645\u062a\u062d\u0648\u0644 \u062e\u0648\u0627\u0647\u062f \u06a9\u0631\u062f.<\/p>\n<h3>\u0646\u0645\u0648\u0646\u0647\u200c\u06a9\u062f \u0645\u0641\u0647\u0648\u0645\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062a\u0639\u0627\u0645\u0644 \u0628\u0627 SDK (\u067e\u0627\u06cc\u062a\u0648\u0646)<\/h3>\n<p>\u0627\u06af\u0631\u0686\u0647 \u06a9\u062f\u0647\u0627\u06cc \u062f\u0642\u06cc\u0642 \u0648 \u06a9\u0627\u0645\u0644 Gemini Robotics SDK \u0647\u0646\u0648\u0632 \u0628\u0647 \u0637\u0648\u0631 \u0639\u0645\u0648\u0645\u06cc \u0645\u0646\u062a\u0634\u0631 \u0646\u0634\u062f\u0647\u200c\u0627\u0646\u062f\u060c \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u06cc\u0645 \u06cc\u06a9 \u0646\u0645\u0648\u0646\u0647\u200c\u06a9\u062f \u0645\u0641\u0647\u0648\u0645\u06cc \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0646\u0634\u0627\u0646 \u062f\u0627\u062f\u0646 \u0646\u062d\u0648\u0647 \u062a\u0639\u0627\u0645\u0644 \u0627\u062d\u062a\u0645\u0627\u0644\u06cc \u06cc\u06a9 \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647\u200c\u062f\u0647\u0646\u062f\u0647 \u0628\u0627 \u0627\u06cc\u0646 SDK\u060c \u0628\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u067e\u0627\u06cc\u062a\u0648\u0646 \u0648 \u0627\u0635\u0648\u0644 ROS (Robot Operating System) \u06a9\u0647 \u062f\u0631 \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u0631\u0627\u06cc\u062c \u0627\u0633\u062a\u060c \u0627\u0631\u0627\u0626\u0647 \u062f\u0647\u06cc\u0645. \u0627\u06cc\u0646 \u06a9\u062f \u062a\u0646\u0647\u0627 \u062c\u0646\u0628\u0647 \u0622\u0645\u0648\u0632\u0634\u06cc \u062f\u0627\u0631\u062f \u0648 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062f\u0631\u06a9 \u0645\u0641\u0627\u0647\u06cc\u0645 \u0637\u0631\u0627\u062d\u06cc \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n<pre><code class=\"language-python\">\n# \u0641\u0631\u0636 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u06cc\u0645 Gemini Robotics SDK \u0648 ROS client \u0646\u0635\u0628 \u0634\u062f\u0647\u200c\u0627\u0646\u062f\nimport gemini_robotics_sdk as gr_sdk\nimport rospy\nfrom geometry_msgs.msg import Twist # \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u062d\u0631\u06a9\u062a \u0631\u0628\u0627\u062a\nfrom sensor_msgs.msg import Image # \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062f\u0631\u06cc\u0627\u0641\u062a \u062f\u0627\u062f\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0628\u0635\u0631\u06cc\n\nclass MyGeminiRobotController:\n    def __init__(self):\n        rospy.init_node('gemini_robot_controller', anonymous=True)\n        self.cmd_vel_publisher = rospy.Publisher('\/cmd_vel', Twist, queue_size=10)\n        self.image_subscriber = rospy.Subscriber('\/camera\/image_raw', Image, self.image_callback)\n        self.robot_model = gr_sdk.load_model('GeminiRoboticsVLA_2') # \u0628\u0627\u0631\u06af\u0630\u0627\u0631\u06cc \u0645\u062f\u0644 VLA\n        self.robot_state = None # \u0648\u0636\u0639\u06cc\u062a \u0641\u0639\u0644\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a (\u0645\u0648\u0642\u0639\u06cc\u062a\u060c \u0633\u0646\u0633\u0648\u0631\u0647\u0627)\n\n    def image_callback(self, data):\n        # \u067e\u0631\u062f\u0627\u0632\u0634 \u062a\u0635\u0648\u06cc\u0631 \u062f\u0631\u06cc\u0627\u0641\u062a\u06cc \u0648 \u0628\u0647\u200c\u0631\u0648\u0632\u0631\u0633\u0627\u0646\u06cc \u0648\u0636\u0639\u06cc\u062a \u0631\u0628\u0627\u062a\n        # \u0627\u06cc\u0646 \u0628\u062e\u0634 \u0634\u0627\u0645\u0644 \u067e\u06cc\u0634\u200c\u067e\u0631\u062f\u0627\u0632\u0634 \u062a\u0635\u0648\u06cc\u0631 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0645\u062f\u0644 VLA \u062e\u0648\u0627\u0647\u062f \u0628\u0648\u062f\n        processed_image = self.preprocess_image(data)\n        self.robot_state = {'image': processed_image, 'language_command': None}\n\n    def preprocess_image(self, image_data):\n        # \u062a\u0627\u0628\u0639 \u0641\u0631\u0636\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u067e\u06cc\u0634\u200c\u067e\u0631\u062f\u0627\u0632\u0634 \u062a\u0635\u0648\u06cc\u0631\n        # \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646\u062c\u0627 \u0639\u0645\u0644\u06cc\u0627\u062a \u062a\u0628\u062f\u06cc\u0644 \u062f\u0627\u062f\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062a\u0635\u0648\u06cc\u0631 ROS \u0628\u0647 \u0641\u0631\u0645\u062a \u0642\u0627\u0628\u0644 \u0641\u0647\u0645 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0645\u062f\u0644 VLA \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f\n        return f\"Processed image data from {image_data.header.stamp}\"\n\n    def send_command(self, linear_x, angular_z):\n        # \u0627\u0631\u0633\u0627\u0644 \u062f\u0633\u062a\u0648\u0631 \u062d\u0631\u06a9\u062a \u0628\u0647 \u0631\u0628\u0627\u062a\n        twist = Twist()\n        twist.linear.x = linear_x\n        twist.angular.z = angular_z\n        self.cmd_vel_publisher.publish(twist)\n        rospy.loginfo(f\"Sending command: Linear={linear_x}, Angular={angular_z}\")\n\n    def execute_task_with_gemini(self, task_description):\n        # \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u0645\u062f\u0644 Gemini Robotics VLA \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u06cc\u06a9 \u0648\u0638\u06cc\u0641\u0647\n        if self.robot_state:\n            self.robot_state['language_command'] = task_description\n            # \u0645\u062f\u0644 VLA \u0648\u0631\u0648\u062f\u06cc\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0628\u0635\u0631\u06cc \u0648 \u0632\u0628\u0627\u0646\u06cc \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0639\u0645\u0644 \u062a\u0628\u062f\u06cc\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f\n            action = self.robot_model.predict_action(self.robot_state)\n            \n            # \u0641\u0631\u0636 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u06cc\u0645 'action' \u0634\u0627\u0645\u0644 \u067e\u0627\u0631\u0627\u0645\u062a\u0631\u0647\u0627\u06cc \u062d\u0631\u06a9\u062a \u06cc\u0627 \u062f\u0633\u062a\u06a9\u0627\u0631\u06cc \u0627\u0633\u062a\n            # \u0627\u06cc\u0646 \u0628\u062e\u0634 \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u0628\u0647 \u062a\u0641\u0633\u06cc\u0631 \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc \u0645\u062f\u0644 VLA \u062f\u0627\u0631\u062f\n            if action['type'] == 'move':\n                self.send_command(action['linear_velocity'], action['angular_velocity'])\n            elif action['type'] == 'manipulate':\n                rospy.loginfo(f\"Executing manipulation: {action['details']}\")\n                # \u0641\u0631\u0627\u062e\u0648\u0627\u0646\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0628\u0639 API \u0645\u0631\u0628\u0648\u0637 \u0628\u0647 \u062f\u0633\u062a\u06a9\u0627\u0631\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a\n            else:\n                rospy.logwarn(\"Unknown action type from Gemini model.\")\n        else:\n            rospy.logwarn(\"Robot state not available. Cannot execute task.\")\n\n    def run(self):\n        rate = rospy.Rate(1) # 1 Hz\n        while not rospy.is_shutdown():\n            # \u0645\u062b\u0627\u0644: \u062f\u0633\u062a\u0648\u0631 \u0632\u0628\u0627\u0646 \u0637\u0628\u06cc\u0639\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a\n            if rospy.get_time() % 10 &lt; 1: # \u0647\u0631 10 \u062b\u0627\u0646\u06cc\u0647 \u06cc\u06a9 \u0628\u0627\u0631\n                self.execute_task_with_gemini(\"Pick up the red cube and place it on the blue mat.\")\n            rate.sleep()\n\nif __name__ == '__main__':\n    try:\n        controller = MyGeminiRobotController()\n        controller.run()\n    except rospy.ROSInterruptException:\n        pass\n<\/code><\/pre>\n<p><strong>\u062a\u0648\u0636\u06cc\u062d \u0645\u0631\u062d\u0644\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0646\u0645\u0648\u0646\u0647\u200c\u06a9\u062f:<\/strong><\/p>\n<ol>\n<li><strong>\u0648\u0627\u0631\u062f \u06a9\u0631\u062f\u0646 \u06a9\u062a\u0627\u0628\u062e\u0627\u0646\u0647\u200c\u0647\u0627:<\/strong> \u0627\u0628\u062a\u062f\u0627 \u06a9\u062a\u0627\u0628\u062e\u0627\u0646\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0641\u0631\u0636\u06cc <code>gemini_robotics_sdk<\/code> \u0648 <code>rospy<\/code> (\u0628\u0631\u0627\u06cc ROS) \u0648 \u067e\u06cc\u0627\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc ROS \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f <code>Twist<\/code> (\u0628\u0631\u0627\u06cc \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u0633\u0631\u0639\u062a) \u0648 <code>Image<\/code> (\u0628\u0631\u0627\u06cc \u062f\u0627\u062f\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062f\u0648\u0631\u0628\u06cc\u0646) \u0648\u0627\u0631\u062f \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u0646\u062f.<\/li>\n<li><strong>\u062a\u0639\u0631\u06cc\u0641 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631:<\/strong> \u06a9\u0644\u0627\u0633 <code>MyGeminiRobotController<\/code> \u06cc\u06a9 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a \u062a\u0639\u0631\u06cc\u0641 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f. \u062f\u0631 \u0645\u062a\u062f <code>__init__<\/code>\u060c \u06cc\u06a9 \u06af\u0631\u0647 ROS \u0631\u0627 \u0645\u0642\u062f\u0627\u0631\u062f\u0647\u06cc \u0627\u0648\u0644\u06cc\u0647 \u06a9\u0631\u062f\u0647\u060c \u0646\u0627\u0634\u0631\u0627\u0646 (publishers) \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u0631\u0633\u0627\u0644 \u062f\u0633\u062a\u0648\u0631\u0627\u062a \u062d\u0631\u06a9\u062a \u0648 \u0645\u0634\u062a\u0631\u06a9\u06cc\u0646 (subscribers) \u0628\u0631\u0627\u06cc \u062f\u0631\u06cc\u0627\u0641\u062a \u062f\u0627\u062f\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0628\u0635\u0631\u06cc (\u0627\u0632 \u062f\u0648\u0631\u0628\u06cc\u0646 \u0631\u0628\u0627\u062a) \u0631\u0627 \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u06cc\u0645. \u0647\u0645\u0686\u0646\u06cc\u0646\u060c \u0645\u062f\u0644 VLA \u0627\u0632 SDK \u062c\u0645\u06cc\u0646\u0627\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9\u0633 \u0628\u0627\u0631\u06af\u0630\u0627\u0631\u06cc \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f.<\/li>\n<li><strong>\u062f\u0631\u06cc\u0627\u0641\u062a \u062a\u0635\u0648\u06cc\u0631 (<code>image_callback<\/code>):<\/strong> \u0627\u06cc\u0646 \u062a\u0627\u0628\u0639 \u0647\u0631 \u0628\u0627\u0631 \u06a9\u0647 \u06cc\u06a9 \u0641\u0631\u06cc\u0645 \u062a\u0635\u0648\u06cc\u0631 \u062c\u062f\u06cc\u062f \u0627\u0632 \u062f\u0648\u0631\u0628\u06cc\u0646 \u0631\u0628\u0627\u062a \u062f\u0631\u06cc\u0627\u0641\u062a \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f\u060c \u0641\u0631\u0627\u062e\u0648\u0627\u0646\u06cc \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f. \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646\u062c\u0627\u060c \u062f\u0627\u062f\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062e\u0627\u0645 \u062a\u0635\u0648\u06cc\u0631 \u067e\u06cc\u0634\u200c\u067e\u0631\u062f\u0627\u0632\u0634 \u0634\u062f\u0647 \u062a\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0645\u062f\u0644 VLA \u0642\u0627\u0628\u0644 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0628\u0627\u0634\u0646\u062f.<\/li>\n<li><strong>\u0627\u0631\u0633\u0627\u0644 \u062f\u0633\u062a\u0648\u0631 \u062d\u0631\u06a9\u062a (<code>send_command<\/code>):<\/strong> \u0627\u06cc\u0646 \u062a\u0627\u0628\u0639 \u06cc\u06a9 \u067e\u06cc\u0627\u0645 <code>Twist<\/code> (\u0634\u0627\u0645\u0644 \u0633\u0631\u0639\u062a \u062e\u0637\u06cc \u0648 \u0632\u0627\u0648\u06cc\u0647\u200c\u0627\u06cc) \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u062a\u0627\u067e\u06cc\u06a9 <code>\/cmd_vel<\/code> \u062f\u0631 ROS \u0645\u0646\u062a\u0634\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f \u062a\u0627 \u0631\u0628\u0627\u062a \u062d\u0631\u06a9\u062a \u06a9\u0646\u062f.<\/li>\n<li><strong>\u0627\u062c\u0631\u0627\u06cc \u0648\u0638\u06cc\u0641\u0647 \u0628\u0627 \u062c\u0645\u06cc\u0646\u0627\u06cc (<code>execute_task_with_gemini<\/code>):<\/strong> \u0627\u06cc\u0646 \u062a\u0627\u0628\u0639 \u0647\u0633\u062a\u0647 \u0627\u0635\u0644\u06cc \u062a\u0639\u0627\u0645\u0644 \u0631\u0627 \u0646\u0634\u0627\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f. \u06cc\u06a9 \u062a\u0648\u0635\u06cc\u0641 \u0648\u0638\u06cc\u0641\u0647 \u0628\u0647 \u0632\u0628\u0627\u0646 \u0637\u0628\u06cc\u0639\u06cc (\u0645\u062b\u0644\u0627\u064b &#8220;\u0645\u06a9\u0639\u0628 \u0642\u0631\u0645\u0632 \u0631\u0627 \u0628\u0631\u062f\u0627\u0631 \u0648 \u0631\u0648\u06cc \u062a\u0634\u06a9 \u0622\u0628\u06cc \u0628\u06af\u0630\u0627\u0631&#8221;) \u0628\u0647 \u0645\u062f\u0644 <code>robot_model<\/code> (\u0645\u062f\u0644 VLA) \u0627\u0631\u0633\u0627\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f. \u0645\u062f\u0644 \u0628\u0627 \u062a\u0631\u06a9\u06cc\u0628 \u0627\u06cc\u0646 \u062f\u0633\u062a\u0648\u0631 \u0632\u0628\u0627\u0646\u06cc \u0648 \u062f\u0627\u062f\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0628\u0635\u0631\u06cc \u0627\u0632 <code>robot_state<\/code>\u060c \u06cc\u06a9 <code>action<\/code> (\u0639\u0645\u0644) \u067e\u06cc\u0634\u200c\u0628\u06cc\u0646\u06cc \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f.<\/li>\n<li><strong>\u062a\u0641\u0633\u06cc\u0631 \u0648 \u0627\u062c\u0631\u0627\u06cc \u0639\u0645\u0644:<\/strong> \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc <code>action<\/code> \u0627\u0632 \u0645\u062f\u0644 VLA \u062a\u0641\u0633\u06cc\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f. \u0627\u06af\u0631 \u06cc\u06a9 \u062d\u0631\u06a9\u062a \u0628\u0627\u0634\u062f\u060c \u062a\u0627\u0628\u0639 <code>send_command<\/code> \u0641\u0631\u0627\u062e\u0648\u0627\u0646\u06cc \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f. \u0627\u06af\u0631 \u06cc\u06a9 \u0639\u0645\u0644 \u062f\u0633\u062a\u06a9\u0627\u0631\u06cc \u0628\u0627\u0634\u062f\u060c \u062a\u0648\u0627\u0628\u0639 \u0645\u0631\u0628\u0648\u0637 \u0628\u0647 API \u062f\u0633\u062a\u06a9\u0627\u0631\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a \u0641\u0631\u0627\u062e\u0648\u0627\u0646\u06cc \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u0646\u062f.<\/li>\n<li><strong>\u062d\u0644\u0642\u0647 \u0627\u0635\u0644\u06cc (<code>run<\/code>):<\/strong> \u062f\u0631 \u062d\u0644\u0642\u0647 \u0627\u0635\u0644\u06cc\u060c \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644\u0631 \u0628\u0647 \u0637\u0648\u0631 \u0645\u062f\u0627\u0648\u0645 \u062f\u0627\u062f\u0647\u200c\u0647\u0627 \u0631\u0627 \u067e\u0631\u062f\u0627\u0632\u0634 \u06a9\u0631\u062f\u0647 \u0648 \u062f\u0633\u062a\u0648\u0631\u0627\u062a \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0627\u0631\u0633\u0627\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f. \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u062b\u0627\u0644\u060c \u0647\u0631 \u06f1\u06f0 \u062b\u0627\u0646\u06cc\u0647 \u06cc\u06a9 \u0628\u0627\u0631 \u06cc\u06a9 \u0648\u0638\u06cc\u0641\u0647 \u0646\u0645\u0648\u0646\u0647 \u0628\u0647 \u0631\u0628\u0627\u062a \u062f\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f.<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0627\u06cc\u0646 \u0646\u0645\u0648\u0646\u0647\u200c\u06a9\u062f \u0646\u0634\u0627\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f \u06a9\u0647 \u0686\u06af\u0648\u0646\u0647 \u06cc\u06a9 \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647\u200c\u062f\u0647\u0646\u062f\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0628\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 SDK \u062c\u0645\u06cc\u0646\u0627\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9\u0633 \u0648 \u0641\u0631\u06cc\u0645\u200c\u0648\u0631\u06a9\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0645\u0648\u062c\u0648\u062f \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f ROS\u060c \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f\u06cc \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u0647 \u0645\u062f\u0644\u200c\u0647\u0627\u06cc \u06af\u0648\u06af\u0644 \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0641\u06cc\u0632\u06cc\u06a9\u06cc \u062e\u0648\u062f \u0628\u0647 \u06a9\u0627\u0631 \u06af\u06cc\u0631\u062f. \u062a\u0645\u0631\u06a9\u0632 \u0628\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0686\u06af\u0648\u0646\u0647 \u0648\u0631\u0648\u062f\u06cc\u200c\u0647\u0627\u06cc \u062d\u0633\u06cc \u0648 \u0632\u0628\u0627\u0646\u06cc \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u0628\u0647 \u062e\u0631\u0648\u062c\u06cc\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0639\u0645\u0644\u06cc\u0627\u062a\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a \u062a\u0628\u062f\u06cc\u0644 \u0634\u0648\u0646\u062f.<\/p>\n<h2>\u0646\u062a\u06cc\u062c\u0647\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc: \u0622\u06cc\u0646\u062f\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f \u0628\u0627 \u06af\u0648\u06af\u0644 \u062c\u0645\u06cc\u0646\u0627\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9\u0633 2<\/h2>\n<p>\u06af\u0648\u06af\u0644 \u062c\u0645\u06cc\u0646\u0627\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9\u0633 2 \u0646\u0634\u0627\u0646\u200c\u062f\u0647\u0646\u062f\u0647 \u06cc\u06a9 \u062c\u0647\u0634 \u06a9\u0648\u0627\u0646\u062a\u0648\u0645\u06cc \u062f\u0631 \u062d\u0648\u0632\u0647 \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f \u0627\u0633\u062a. \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0644\u062a\u0641\u0631\u0645 \u0628\u0627 \u0627\u0631\u0627\u0626\u0647 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0628\u06cc\u200c\u0646\u0638\u06cc\u0631\u06cc \u062f\u0631 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u06a9\u0627\u0645\u0644 \u0628\u062f\u0646\u060c \u0645\u0647\u0627\u0631\u062a \u062d\u0631\u06a9\u062a\u06cc\u060c \u0627\u0633\u062a\u062f\u0644\u0627\u0644 \u062a\u062c\u0633\u0645\u200c\u06cc\u0627\u0641\u062a\u0647 \u0648 \u062a\u0648\u0627\u0646\u0627\u06cc\u06cc \u0647\u0645\u06a9\u0627\u0631\u06cc \u0686\u0646\u062f \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u060c \u062a\u0639\u0631\u06cc\u0641 \u0645\u0627 \u0631\u0627 \u0627\u0632 \u0622\u0646\u0686\u0647 \u06cc\u06a9 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u062f\u0647\u062f\u060c \u0628\u0627\u0632\u0646\u0648\u06cc\u0633\u06cc \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u062f\u0644\u200c\u0647\u0627 \u067e\u062a\u0627\u0646\u0633\u06cc\u0644 \u0628\u0627\u0644\u0627\u06cc\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0645\u062a\u062d\u0648\u0644 \u06a9\u0631\u062f\u0646 \u0627\u062a\u0648\u0645\u0627\u0633\u06cc\u0648\u0646 \u0635\u0646\u0639\u062a\u06cc\u060c \u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u0628\u0647\u0631\u0647\u200c\u0648\u0631\u06cc\u060c \u0628\u0647\u0628\u0648\u062f \u06a9\u06cc\u0641\u06cc\u062a \u0648 \u0627\u06cc\u062c\u0627\u062f \u0646\u0633\u0644 \u062c\u062f\u06cc\u062f\u06cc \u0627\u0632 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0633\u0627\u0632\u06af\u0627\u0631 \u0648 \u0645\u0641\u06cc\u062f \u062f\u0627\u0631\u0646\u062f \u06a9\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u0628\u0647 \u0637\u0648\u0631 \u0627\u06cc\u0645\u0646 \u0648 \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f\u0627\u0646\u0647 \u062f\u0631 \u06a9\u0646\u0627\u0631 \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646\u200c\u0647\u0627 \u06a9\u0627\u0631 \u06a9\u0646\u0646\u062f.<\/p>\n<p>\u0628\u0627 \u0627\u062f\u0627\u0645\u0647 \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647 Gemini Robotics SDK \u0648 API\u0647\u0627\u06cc \u0645\u0631\u062a\u0628\u0637\u060c \u062c\u0627\u0645\u0639\u0647 \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647\u200c\u062f\u0647\u0646\u062f\u06af\u0627\u0646 \u0646\u06cc\u0632 \u0642\u0627\u062f\u0631 \u062e\u0648\u0627\u0647\u0646\u062f \u0628\u0648\u062f \u062a\u0627 \u0627\u06cc\u0646 \u0641\u0646\u0627\u0648\u0631\u06cc\u200c\u0647\u0627\u06cc \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u0647 \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u06a9\u0627\u0631\u0628\u0631\u062f\u0647\u0627\u06cc \u0645\u062a\u0646\u0648\u0639 \u062e\u0648\u062f \u0628\u0647 \u06a9\u0627\u0631 \u06af\u06cc\u0631\u0646\u062f \u0648 \u0628\u0647 \u0627\u06cc\u0646 \u062a\u0631\u062a\u06cc\u0628\u060c \u0622\u06cc\u0646\u062f\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0631\u0627 \u0634\u06a9\u0644 \u062f\u0647\u0646\u062f \u06a9\u0647 \u062f\u0631 \u0622\u0646 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627 \u0646\u0647 \u062a\u0646\u0647\u0627 \u0627\u0628\u0632\u0627\u0631\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u0648\u0638\u0627\u06cc\u0641 \u062a\u06a9\u0631\u0627\u0631\u06cc\u060c \u0628\u0644\u06a9\u0647 \u0634\u0631\u06cc\u06a9\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f \u0648 \u0642\u0627\u0628\u0644 \u0627\u0639\u062a\u0645\u0627\u062f \u062f\u0631 \u0632\u0646\u062f\u06af\u06cc \u0648 \u06a9\u0627\u0631 \u0645\u0627 \u062e\u0648\u0627\u0647\u0646\u062f \u0628\u0648\u062f. \u06af\u0648\u06af\u0644 \u062c\u0645\u06cc\u0646\u0627\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9\u0633 2 \u0646\u0647 \u062a\u0646\u0647\u0627 \u06cc\u06a9 \u0645\u062d\u0635\u0648\u0644 \u062c\u062f\u06cc\u062f\u060c \u0628\u0644\u06a9\u0647 \u06cc\u06a9 \u0686\u0634\u0645\u200c\u0627\u0646\u062f\u0627\u0632 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0622\u06cc\u0646\u062f\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u062f\u0631 \u0622\u0646 \u0647\u0648\u0634 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc \u0648 \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u0628\u0647 \u0637\u0648\u0631 \u0639\u0645\u06cc\u0642 \u062f\u0631 \u062a\u0627\u0631 \u0648 \u067e\u0648\u062f \u062c\u0627\u0645\u0639\u0647 \u0645\u0627 \u062a\u0646\u06cc\u062f\u0647 \u0634\u062f\u0647\u200c\u0627\u0646\u062f.<\/p>\n<section class=\"hgai-faq\">\n<h2>\u0633\u0624\u0627\u0644\u0627\u062a \u0645\u062a\u062f\u0627\u0648\u0644<\/h2>\n<details>\n<summary>\u06af\u0648\u06af\u0644 \u062c\u0645\u06cc\u0646\u0627\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9\u0633 2 \u062f\u0642\u06cc\u0642\u0627\u064b \u0686\u06cc\u0633\u062a\u061f<\/summary>\n<p>\u06af\u0648\u06af\u0644 \u062c\u0645\u06cc\u0646\u0627\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9\u0633 2 \u0645\u062c\u0645\u0648\u0639\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0627\u0632 \u0645\u062f\u0644\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0647\u0648\u0634 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u0647 \u0627\u0632 \u06af\u0648\u06af\u0644 \u062f\u06cc\u067e\u200c\u0645\u0627\u06cc\u0646\u062f \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627 \u0631\u0627 \u0642\u0627\u062f\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u0633\u0627\u0632\u062f \u0628\u0627 \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u06a9\u0627\u0645\u0644 \u0628\u062f\u0646\u060c \u0645\u0647\u0627\u0631\u062a \u062d\u0631\u06a9\u062a\u06cc \u0628\u0627\u0644\u0627\u060c \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647\u200c\u0631\u06cc\u0632\u06cc \u0628\u0644\u0646\u062f\u0645\u062f\u062a \u0648 \u0647\u0645\u06a9\u0627\u0631\u06cc \u0628\u0627 \u0633\u0627\u06cc\u0631 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627\u060c \u062f\u0631 \u062f\u0646\u06cc\u0627\u06cc \u0641\u06cc\u0632\u06cc\u06a9\u06cc \u0628\u0647 \u0635\u0648\u0631\u062a \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f\u0627\u0646\u0647 \u0639\u0645\u0644 \u06a9\u0646\u0646\u062f.<\/p>\n<\/details>\n<details>\n<summary>\u062a\u0641\u0627\u0648\u062a \u0627\u0635\u0644\u06cc Gemini Robotics 2 \u0628\u0627 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0635\u0646\u0639\u062a\u06cc \u0642\u0628\u0644\u06cc \u0686\u06cc\u0633\u062a\u061f<\/summary>\n<p>\u062a\u0641\u0627\u0648\u062a \u0627\u0635\u0644\u06cc \u062f\u0631 \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f\u06cc \u0648 \u062e\u0648\u062f\u0645\u062e\u062a\u0627\u0631\u06cc \u0627\u0633\u062a. \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0642\u0628\u0644\u06cc \u0639\u0645\u062f\u062a\u0627\u064b \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0648\u0638\u0627\u06cc\u0641 \u062a\u06a9\u0631\u0627\u0631\u06cc \u0627\u0632 \u067e\u06cc\u0634 \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647\u200c\u0631\u06cc\u0632\u06cc \u0645\u06cc\u200c\u0634\u062f\u0646\u062f\u060c \u0627\u0645\u0627 \u062c\u0645\u06cc\u0646\u0627\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9\u0633 2 \u0628\u0647 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627 \u062a\u0648\u0627\u0646\u0627\u06cc\u06cc \u06cc\u0627\u062f\u06af\u06cc\u0631\u06cc\u060c \u0627\u0633\u062a\u062f\u0644\u0627\u0644\u060c \u062a\u0635\u0645\u06cc\u0645\u200c\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0645\u0633\u062a\u0642\u0644 \u0648 \u0633\u0627\u0632\u06af\u0627\u0631\u06cc \u067e\u0648\u06cc\u0627 \u0628\u0627 \u0645\u062d\u06cc\u0637\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0646\u0627\u0622\u0634\u0646\u0627 \u0631\u0627 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f.<\/p>\n<\/details>\n<details>\n<summary>\u0645\u062f\u0644\u200c\u0647\u0627\u06cc VLA\u060c ER \u0648 On-Device \u062f\u0631 Gemini Robotics 2 \u0686\u0647 \u0646\u0642\u0634\u06cc \u062f\u0627\u0631\u0646\u062f\u061f<\/summary>\n<p>VLA (\u0628\u06cc\u0646\u0627\u06cc\u06cc-\u0632\u0628\u0627\u0646-\u0639\u0645\u0644) \u0648\u0631\u0648\u062f\u06cc\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0628\u0635\u0631\u06cc \u0648 \u0632\u0628\u0627\u0646\u06cc \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0639\u0645\u0644 \u062a\u0628\u062f\u06cc\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f\u061b ER (\u0627\u0633\u062a\u062f\u0644\u0627\u0644 \u062a\u062c\u0633\u0645\u200c\u06cc\u0627\u0641\u062a\u0647) \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647\u200c\u0631\u06cc\u0632\u06cc \u0648 \u0647\u0645\u0627\u0647\u0646\u06af\u06cc \u0628\u0627 \u062a\u0645\u0631\u06a9\u0632 \u0628\u0631 \u0627\u06cc\u0645\u0646\u06cc \u0627\u0633\u062a\u061b \u0648 On-Device \u0646\u0633\u062e\u0647 \u0633\u0628\u06a9\u200c\u0648\u0632\u0646 VLA \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u062c\u0631\u0627\u06cc \u0645\u062d\u0644\u06cc \u0648 \u0633\u0631\u06cc\u0639 \u0628\u0631 \u0631\u0648\u06cc \u0633\u062e\u062a\u200c\u0627\u0641\u0632\u0627\u0631 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0627\u0633\u062a.<\/p>\n<\/details>\n<details>\n<summary>\u06af\u0648\u06af\u0644 \u062c\u0645\u06cc\u0646\u0627\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9\u0633 2 \u0686\u06af\u0648\u0646\u0647 \u0628\u0631 \u0627\u062a\u0648\u0645\u0627\u0633\u06cc\u0648\u0646 \u0635\u0646\u0639\u062a\u06cc \u062a\u0623\u062b\u06cc\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u06af\u0630\u0627\u0631\u062f\u061f<\/summary>\n<p>\u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0644\u062a\u0641\u0631\u0645 \u0628\u0627 \u0627\u0641\u0632\u0627\u06cc\u0634 \u0628\u0647\u0631\u0647\u200c\u0648\u0631\u06cc\u060c \u0641\u0631\u0627\u0647\u0645 \u0622\u0648\u0631\u062f\u0646 \u0627\u0646\u0639\u0637\u0627\u0641\u200c\u067e\u0630\u06cc\u0631\u06cc \u0628\u06cc\u200c\u0633\u0627\u0628\u0642\u0647 \u062f\u0631 \u062e\u0637\u0648\u0637 \u062a\u0648\u0644\u06cc\u062f\u060c \u0628\u0647\u0628\u0648\u062f \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u06a9\u06cc\u0641\u06cc\u062a\u060c \u0627\u0645\u06a9\u0627\u0646 \u0647\u0645\u06a9\u0627\u0631\u06cc \u0627\u06cc\u0645\u0646 \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646 \u0648 \u0631\u0628\u0627\u062a \u0648 \u0642\u0627\u0628\u0644\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0646\u06af\u0647\u062f\u0627\u0631\u06cc \u067e\u06cc\u0634\u200c\u0628\u06cc\u0646\u0627\u0646\u0647\u060c \u0627\u062a\u0648\u0645\u0627\u0633\u06cc\u0648\u0646 \u0635\u0646\u0639\u062a\u06cc \u0631\u0627 \u0645\u062a\u062d\u0648\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u06a9\u0646\u062f.<\/p>\n<\/details>\n<details>\n<summary>\u0622\u06cc\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 Gemini Robotics 2 \u0686\u0627\u0644\u0634\u200c\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0646\u06cc\u0632 \u062f\u0627\u0631\u062f\u061f<\/summary>\n<p>\u0628\u0644\u0647\u060c \u0686\u0627\u0644\u0634\u200c\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u0627\u0646\u062a\u0638\u0627\u0631\u0627\u062a \u063a\u06cc\u0631\u0648\u0627\u0642\u0639\u06cc \u0627\u0632 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0648 \u062f\u0642\u062a \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627\u060c \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u0628\u0647 \u062a\u0648\u062c\u0647 \u0639\u0645\u06cc\u0642 \u0628\u0647 \u0645\u0644\u0627\u062d\u0638\u0627\u062a \u0627\u06cc\u0645\u0646\u06cc \u0633\u062e\u062a\u200c\u0627\u0641\u0632\u0627\u0631\u06cc\u060c \u067e\u06cc\u0686\u06cc\u062f\u06af\u06cc\u200c\u0647\u0627\u06cc \u067e\u06cc\u0627\u062f\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u0648 \u0627\u062f\u063a\u0627\u0645 \u062f\u0631 \u0645\u062d\u06cc\u0637\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0648\u0627\u0642\u0639\u06cc\u060c \u0648 \u0645\u062d\u062f\u0648\u062f\u06cc\u062a\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0645\u062d\u0627\u0633\u0628\u0627\u062a\u06cc \u062f\u0631 \u0646\u0633\u062e\u0647\u200c\u0647\u0627\u06cc On-Device \u0648\u062c\u0648\u062f \u062f\u0627\u0631\u062f.<\/p>\n<\/details>\n<details>\n<summary>\u062a\u0648\u0633\u0639\u0647\u200c\u062f\u0647\u0646\u062f\u06af\u0627\u0646 \u0686\u06af\u0648\u0646\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u0646\u062f \u0628\u0627 Gemini Robotics 2 \u06a9\u0627\u0631 \u06a9\u0646\u0646\u062f\u061f<\/summary>\n<p>\u06af\u0648\u06af\u0644 Gemini Robotics SDK \u0631\u0627 \u0645\u0646\u062a\u0634\u0631 \u06a9\u0631\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0628\u0647 \u062a\u0648\u0633\u0639\u0647\u200c\u062f\u0647\u0646\u062f\u06af\u0627\u0646 \u0627\u0645\u06a9\u0627\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u062f \u0645\u062f\u0644\u200c\u0647\u0627 \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u0634\u0628\u06cc\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632 MuJoCo \u0622\u0632\u0645\u0627\u06cc\u0634 \u06a9\u0646\u0646\u062f\u060c \u0622\u0646\u200c\u0647\u0627 \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0648\u0638\u0627\u06cc\u0641 \u062e\u0627\u0635 \u0628\u0627 &quot;\u06cc\u0627\u062f\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0627\u0632 \u0637\u0631\u06cc\u0642 \u0646\u0645\u0627\u06cc\u0634&quot; \u0628\u0647\u06cc\u0646\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632\u06cc \u06a9\u0646\u0646\u062f \u0648 \u0627\u0632 API\u0647\u0627\u06cc \u062a\u0639\u0627\u0645\u0644 \u0637\u0628\u06cc\u0639\u06cc \u0628\u0647\u0631\u0647 \u0628\u0628\u0631\u0646\u062f.<\/p>\n<\/details>\n<\/section>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u06af\u0648\u06af\u0644 \u062c\u0645\u06cc\u0646\u0627\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9\u0633 \u06f2 (Google Gemini Robotics 2) \u0646\u0633\u0644 \u062c\u062f\u06cc\u062f \u0645\u062f\u0644\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0647\u0648\u0634 \u0645\u0635\u0646\u0648\u0639\u06cc \u0631\u0628\u0627\u062a\u06cc\u06a9 \u06af\u0648\u06af\u0644 \u062f\u06cc\u067e\u200c\u0645\u0627\u06cc\u0646\u062f \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0631\u0628\u0627\u062a\u200c\u0647\u0627 \u0631\u0627 \u0642\u0627\u062f\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u0633\u0627\u0632\u062f \u0628\u0627 \u0647\u0648\u0634\u0645\u0646\u062f\u06cc \u0628\u06cc\u200c\u0633\u0627\u0628\u0642\u0647\u060c \u06a9\u0646\u062a\u0631\u0644 \u06a9\u0627\u0645\u0644 \u0628\u062f\u0646\u060c \u0645\u0647\u0627\u0631\u062a \u062d\u0631\u06a9\u062a\u06cc \u067e\u06cc\u0634\u0631\u0641\u062a\u0647 \u0648 \u062a\u0648\u0627\u0646\u0627\u06cc\u06cc \u0628\u0631\u0646\u0627\u0645\u0647\u200c\u0631\u06cc\u0632\u06cc \u0628\u0644\u0646\u062f\u0645\u062f\u062a \u062f\u0631 \u062f\u0646\u06cc\u0627\u06cc \u0641\u06cc\u0632\u06cc\u06a9\u06cc \u0639\u0645\u0644 \u06a9\u0646\u0646\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0644\u062a\u0641\u0631\u0645 \u0628\u0627 \u0633\u0647 \u0645\u062f\u0644 \u0627\u0635\u0644\u06cc VLA\u060c ER \u0648 On-Device\u060c \u0627\u062a\u0648\u0645\u0627\u0633\u06cc\u0648\u0646 \u0635\u0646\u0639\u062a\u06cc \u0631\u0627 \u0645\u062a\u062d\u0648\u0644 \u06a9\u0631\u062f\u0647 \u0648 \u0632\u0645\u06cc\u0646\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632 \u0647\u0645\u06a9\u0627\u0631\u06cc \u0645\u0624\u062b\u0631\u062a\u0631 \u0627\u0646\u0633\u0627\u0646 \u0648 \u0631\u0628\u0627\u062a \u062f\u0631 \u0622\u06cc\u0646\u062f\u0647\u200c\u0627\u06cc \u0646\u0632\u062f\u06cc\u06a9 \u062e\u0648\u0627\u0647\u062f \u0628\u0648\u062f.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":251,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[17],"tags":[323,315,324,325,322,326,317,318,321,319,314,320,327,316],"class_list":["post-249","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-17","tag-er","tag-gemini-robotics-2","tag-on-device","tag-sdk-","tag-vla","tag-326","tag-317","tag-318","tag-321","tag-319","tag----2","tag-320","tag-327","tag-316"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/hmoazzen.ir\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/249","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/hmoazzen.ir\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/hmoazzen.ir\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/hmoazzen.ir\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/hmoazzen.ir\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=249"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/hmoazzen.ir\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/249\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":254,"href":"https:\/\/hmoazzen.ir\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/249\/revisions\/254"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/hmoazzen.ir\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/251"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/hmoazzen.ir\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=249"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/hmoazzen.ir\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=249"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/hmoazzen.ir\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=249"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}